LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  231 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -113.64279 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  001131,6334.779,-5451.008,40,1.1,40 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.40 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -69.0 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  001756,6334.771,-5451.057,12,1.3,12,-34.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  215.5,953404,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1083

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33010,2.95,0.875,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.1,14.899
HUMID  2312 DATA_FILE_SIZE  58768,2191
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,32.023

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.85 -127.1 0.0 0 41 0.00 0.00 -25.52 0.000 2 0.000 0.000 36 2138 2220
42 -0.85 -127.1 -5.4 5 86 13.23 0.00 -28.62 0.000 6 0.212 0.000 2164 2138 2958
387 -0.85 -127.1 -6.4 74 391 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2165 661 2960
432 -0.85 -127.1 -7.3 83 436 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2133 2960
737 -0.85 -127.1 -6.2 129 746 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2164 667 2960
837 -0.85 -127.1 -7.4 139 846 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2126 2960
1147 -0.85 -127.1 -6.3 170 1155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2125 2960
1457 -0.85 -127.1 -7.1 201 1465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2125 2959
1767 -0.85 -127.1 -4.0 232 1775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2126 2958
2077 -0.85 -127.1 -4.9 263 2086 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2165 658 2959
2157 -0.85 -127.1 -5.3 271 2166 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2165 2134 2959
2467 -0.85 -127.1 -6.1 302 2485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2134 2959
2787 -0.85 -127.1 -5.4 318 2805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2134 2959
3107 -0.85 -127.1 -5.5 334 3116 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2165 665 2959
3167 -0.85 -127.1 -6.1 337 3176 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2132 2959
3487 -0.85 -127.1 -6.6 353 3505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2132 2959
3807 -0.85 -127.1 -7.0 369 3816 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2164 668 2959
3857 -0.85 -127.1 -7.4 371 3866 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2132 2959
4167 -0.85 -127.1 -6.5 387 4185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2134 2960
4487 -0.85 -127.1 -6.7 403 4505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2133 2960
4807 -0.85 -127.1 -6.8 419 4816 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2164 668 2960
4877 -0.85 -127.1 -7.6 421 4886 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2137 2960
5207 -0.85 -127.1 -6.3 430 5245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2138 2960
5567 -0.85 -127.1 -6.8 439 5605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2138 2960
5927 -0.85 -127.1 -6.6 448 5936 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2165 664 2960
5987 -0.85 -127.1 -6.4 449 5996 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2134 2960
6327 -0.85 -127.1 -6.1 458 6365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2134 2960
6687 -0.85 -127.1 -4.8 467 6725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2134 2960
7047 -0.85 -127.1 -5.4 476 7056 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2165 660 2960
7097 -0.85 -127.1 -6.3 477 7106 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2129 2960
7407 -0.85 -127.1 -5.1 485 7445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2130 2960
7767 -0.85 -127.1 -4.0 494 7805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2130 2960
8127 -0.85 -127.1 -4.1 503 8165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2130 2960
8487 -0.85 -127.1 -4.6 512 8525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2130 2960
8847 -0.85 -127.1 -5.3 521 8856 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2165 662 2960
8897 -0.85 -127.1 -6.5 522 8906 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2133 2960
9207 -0.85 -127.1 -4.8 530 9245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2132 2960
9567 -0.85 -127.1 -4.7 539 9605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2133 2960
9927 -0.85 -127.1 -5.8 548 9965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2132 2960
10287 -0.85 -127.1 -5.6 557 10296 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2165 666 2960
10337 -0.85 -127.1 -6.4 558 10346 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2133 2960
10647 -0.85 -127.1 -5.7 566 10685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2134 2960
11007 -0.85 -127.1 -4.9 575 11045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2134 2960
11367 -0.85 -127.1 -5.3 584 11405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2134 2959
11727 -0.85 -127.1 -5.1 593 11736 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2165 658 2959
11787 -0.85 -127.1 -5.5 594 11796 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2165 2128 2959
12127 -0.85 -127.1 -5.1 603 12165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2128 2959
12467 -0.85 -127.1 -5.3 622 12476 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2165 3532 2958
12507 -0.85 -127.1 -6.0 626 12516 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2164 2061 2959
12817 -0.85 -127.1 -4.3 657 12825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2061 2959
13127 -0.85 -127.1 -4.7 688 13135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2061 2959
13437 -0.85 -127.1 -4.7 719 13446 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2165 3530 2959
13487 -0.85 -127.1 -5.6 724 13496 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2164 2069 2958
13797 -0.85 -127.1 -5.0 755 13805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2069 2958
14107 -0.85 -127.1 -4.4 786 14116 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2165 3524 2958
14157 -0.85 -127.1 -5.6 791 14166 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2165 2060 2958
14467 -0.85 -127.1 -5.5 822 14475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2060 2958
14777 -0.85 -127.1 -5.7 853 14785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2059 2958
15087 -0.85 -127.1 -6.1 884 15095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2058 2958
15397 -0.85 -127.1 -5.4 915 15406 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2164 3528 2958
15447 -0.85 -127.1 -6.3 920 15456 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2064 2958
15757 -0.85 -127.1 -5.0 951 15765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2064 2958
16067 -0.85 -127.1 -4.3 982 16076 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2164 3534 2958
16127 -0.85 -127.1 -4.9 988 16136 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2165 2071 2957
16437 -0.85 -127.1 -4.4 1019 16445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2071 2957
16747 -0.85 -127.1 -5.7 1050 16755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2071 2957
17057 -0.85 -127.1 -5.4 1081 17066 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2164 3533 2957
17107 -0.85 -127.1 -6.3 1086 17116 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2164 2062 2957
17417 -0.85 -127.1 -5.2 1117 17425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2062 2957
17727 -0.85 -127.1 -5.3 1148 17736 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2165 3525 2957
17767 -0.85 -127.1 -5.5 1152 17776 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2164 2062 2957
18008 -0.31 0.0 4.8 1176 18126 0.65 0.00 114.82 1.394 6 0.146 0.000 2288 2134 2438
18127 0.85 127.1 0.7 1188 18246 1.30 0.00 112.25 1.359 6 0.125 0.000 2539 2134 1919
18547 0.85 127.1 7.0 1230 18556 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2539 692 1917
18627 0.85 127.1 6.7 1238 18636 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2539 2158 1917
18937 0.85 128.7 5.9 1269 18945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2158 1917
19247 0.85 128.7 6.7 1300 19255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2158 1916
19557 0.85 128.7 6.3 1331 19566 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2539 682 1916
19607 0.85 128.7 6.9 1336 19616 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2539 2153 1915
19917 0.85 128.7 6.8 1367 19925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2153 1916
20227 0.85 128.7 6.0 1398 20235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2153 1915
20537 0.85 128.7 6.2 1429 20546 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2539 688 1915
20567 0.85 128.7 6.4 1432 20576 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2539 2162 1915
20877 0.85 128.7 6.4 1463 20885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2162 1915
21187 0.85 128.7 6.5 1494 21196 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2540 692 1915
21227 0.85 128.7 7.2 1498 21236 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2537 2155 1915
21537 0.85 128.7 6.7 1529 21545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2155 1915
21847 0.85 128.7 7.0 1560 21856 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2539 689 1915
21877 0.85 128.7 6.9 1563 21886 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2539 2152 1915
22187 0.85 128.7 6.5 1594 22197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2152 1915
22497 0.85 128.7 6.5 1625 22506 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2539 683 1914
22537 0.85 128.7 7.0 1629 22546 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2539 2162 1915
22857 0.85 128.7 7.0 1649 22895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2162 1915
23217 0.85 128.7 7.0 1658 23226 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2539 692 1915
23267 0.85 128.7 6.8 1659 23276 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2539 2158 1915
23577 0.85 128.7 6.3 1667 23615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2159 1915
23937 0.85 128.7 6.3 1676 23946 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2539 683 1915
23997 0.85 128.7 7.2 1677 24006 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2539 2163 1915
24337 0.85 128.7 7.3 1686 24375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2163 1915
24697 0.85 128.7 7.1 1695 24706 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2539 685 1915
24737 0.85 128.7 6.9 1696 24746 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2539 2153 1915
25057 0.85 128.7 7.0 1704 25095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2154 1915
25417 0.85 128.7 7.6 1713 25455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2154 1915
25777 0.85 128.7 7.3 1722 25786 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2539 689 1915
25827 0.85 128.7 7.2 1723 25836 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2539 2159 1915
26137 0.85 128.7 6.7 1731 26175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2159 1915
26498 0.85 128.7 6.5 1740 26506 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2539 680 1915
26537 0.85 128.7 6.8 1741 26546 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2539 2163 1915
26857 0.85 128.7 7.1 1749 26895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2163 1915
27217 0.85 128.7 6.9 1758 27226 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2539 680 1915
27267 0.85 128.7 7.4 1759 27276 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2539 2163 1915
27577 0.85 128.7 6.7 1767 27615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2163 1915
27937 0.85 136.6 5.7 1776 27956 0.00 2.70 7.65 1.056 4 0.000 0.072 2539 688 1880
27997 0.86 145.2 5.7 1777 28016 0.00 2.60 6.60 1.042 6 0.000 0.061 2539 2153 1846
28337 0.87 145.2 6.7 1786 28375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2153 1846
28677 0.87 145.2 7.4 1798 28686 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2539 690 1846
28727 0.87 145.2 7.5 1800 28736 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2539 2155 1846
29037 0.87 145.2 6.6 1816 29055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2155 1846
29357 0.87 145.2 6.4 1832 29366 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2539 691 1846
29407 0.87 145.2 7.2 1834 29416 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2539 2158 1846
29717 0.87 145.2 6.5 1850 29735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2158 1846
30037 0.87 145.2 6.9 1866 30055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2158 1846
30357 0.87 145.2 7.3 1882 30366 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2539 691 1846
30418 0.87 145.2 7.9 1885 30426 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2539 2159 1846
30727 0.87 145.2 6.9 1903 30736 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2539 692 1846
30777 0.87 145.2 7.9 1908 30786 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2539 2158 1846
31087 0.87 145.2 7.4 1939 31096 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2539 3556 1846
31127 0.87 145.2 7.4 1943 31136 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2539 2081 1846
31437 0.87 156.1 5.6 1974 31456 0.00 0.00 9.07 0.861 6 0.000 0.000 2539 2081 1800
31757 0.88 178.1 5.3 2006 31786 0.00 2.60 17.60 0.806 4 0.000 0.077 2538 687 1710
31797 0.91 195.4 5.4 2010 31816 0.00 2.63 13.55 0.794 6 0.000 0.060 2539 2162 1641
32117 0.93 195.4 6.0 2042 32126 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2539 680 1640
32147 0.93 195.4 6.4 2045 32156 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2539 2156 1640
32457 0.93 195.4 6.7 2083 32460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2156 1640
32762 0.93 195.4 6.3 2144 32766 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2539 682 1640
32812 0.93 195.4 7.3 2154 32816 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2539 2160 1640