OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  231 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -22506.115 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  034108,5000.208,-14500.553,62,1.6,62,18.5 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.135,0.116
_SM_DEPTHo  2.44 KALMAN_X  42499.6,-191.1,-256.6,-54879.5,-369.0
_SM_ANGLEo  -70.0 KALMAN_Y  179577.5,-337.3,-6.7,-189192.6,1292.9
GPS2  034627,5000.167,-14500.520,16,1.9,16,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  30.7,17767,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.016710 XPDR_PINGS  964
SM_CCo  31777,0.00,0.000,0,0,1517,333.36 _24V_AH  22.1,46.871
SM_GC  2.26,9.80,0.00,0.00,0.072,0.000,0.000,148,2406,1517,-9.85,0.17,333.36 _10V_AH  10.6,30.814
IRIDIUM_FIX  4939.69,-14503.49,160298,191903 DATA_FILE_SIZE  47492,836
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  178725,0
HUMID  2107 CFSIZE  260165632,240660480
INTERNAL_PRESSURE  9.04575 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  16.00 GPS  231108,123808,5002.722,-14456.880,33,1.6,33,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31287198.48 SBE_CT63924339.06
Roll_motor19685368.78 SBE_O262519262.63
VBD_pump_during_apogee400149913267.87 WL_BB2F14201053297.11
VBD_pump_during_surface000.00 Optode85933627.06
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2310354.03 nil000.00
Iridium_during_connect31160109.67 nil000.00
Iridium_during_xfer147223726.55
Transponder_ping2414202236.96
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.67
TT8176319370.12
LPSleep270012626.82
TT8_Active54519114.55
TT8_Sampling225839952.89
TT8_CF852145252.95
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits166012211.20
GPS_charging000.00
Compass22328189.30
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
21 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 55 0.00 0.00 -32.08 0.000 2 0.000 0.000 141 2412 2433
58 -0.67 -117.3 3.5 -4.4 3 102 14.12 2.45 -23.62 0.000 4 0.288 0.081 3094 982 3356
238 -0.43 -117.3 25.5 -13.2 19 243 0.30 2.35 0.00 0.000 6 0.162 0.064 3177 2404 3358
564 -0.43 -117.3 47.5 -7.3 49 565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2404 3359
881 -0.51 -117.3 68.7 -6.2 79 885 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3178 988 3360
955 -0.59 -117.3 73.5 -7.0 85 960 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.081 0.061 3122 2402 3360
1273 -0.59 -117.3 96.2 -6.9 104 1277 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3122 980 3360
1299 -0.52 -117.3 98.2 -7.4 105 1303 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3122 2405 3360
1621 -0.46 -117.3 123.4 -8.4 121 1626 0.17 2.35 0.00 0.000 4 0.157 0.077 3169 3819 3361
1693 -0.59 -117.3 128.6 -7.1 124 1698 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.087 0.054 3121 2392 3361
2029 -0.78 -117.3 155.9 -8.2 139 2033 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.099 0.077 3059 3818 3361
2106 -0.56 -117.3 163.5 -10.1 141 2111 0.25 2.30 0.00 0.000 6 0.156 0.055 3129 2397 3361
2424 -0.56 -117.3 184.8 -6.0 152 2428 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3129 992 3361
2456 -0.56 -117.3 186.8 -6.2 153 2460 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3128 2397 3360
2792 -0.56 -117.3 205.5 -5.7 164 2793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2397 3361
3098 -0.56 -117.3 224.6 -6.5 174 3099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2397 3360
3404 -0.56 -117.3 244.9 -6.6 184 3408 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3128 994 3360
3436 -0.56 -117.3 247.2 -6.8 185 3440 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3128 2403 3360
3772 -0.56 -117.3 268.0 -5.9 196 3773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2403 3360
4077 -0.56 -117.3 285.5 -5.7 206 4079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2403 3359
4414 -0.56 -117.3 304.9 -5.7 216 4418 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3128 991 3359
4454 -0.60 -117.3 307.2 -5.7 216 4458 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3128 2401 3359
4774 -0.65 -117.3 324.5 -5.4 222 4775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2400 3359
5077 -0.70 -117.3 341.6 -5.7 227 5079 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 3078 2401 3358
5380 -0.65 -117.3 361.8 -6.7 232 5381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2401 3358
5684 -0.61 -117.3 381.0 -6.3 237 5686 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.117 0.000 3120 2401 3358
5986 -0.61 -117.3 397.7 -5.5 242 5990 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3121 991 3358
6040 -0.61 -117.3 401.1 -6.8 242 6047 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3121 2395 3358
6351 -0.65 -117.3 419.4 -6.0 248 6352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2395 3358
6654 -0.69 -117.3 438.1 -6.2 253 6655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2395 3358
6956 -0.73 -117.3 455.8 -5.8 258 6961 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.088 0.072 3072 990 3357
6994 -0.65 -117.3 458.6 -8.0 258 6999 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.166 0.065 3103 2399 3357
7315 -0.65 -117.3 479.0 -6.3 264 7316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2399 3357
7617 -0.65 -117.3 498.6 -6.5 269 7619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2399 3357
7921 -0.65 -117.3 518.0 -6.4 274 7922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2399 3357
8224 -0.65 -117.3 536.9 -6.2 279 8225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2399 3357
8527 -0.65 -117.3 557.1 -6.8 284 8531 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3103 994 3356
8565 -0.65 -117.3 560.1 -7.4 284 8569 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3100 2402 3356
8891 -0.65 -117.3 584.0 -7.4 290 8892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2402 3356
9195 -0.65 -117.3 606.7 -7.5 295 9196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3356
9497 -0.65 -117.3 629.1 -7.3 300 9499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2402 3356
9800 -0.65 -117.3 650.1 -7.0 305 9802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3356
10104 -0.65 -117.3 670.2 -6.6 310 10108 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3100 995 3355
10143 -0.65 -117.3 672.9 -6.6 310 10147 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3100 2412 3355
10469 -0.65 -117.3 692.3 -5.8 316 10470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2412 3355
10772 -0.65 -117.3 709.2 -5.6 321 10773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2412 3355
11075 -0.65 -117.3 725.5 -5.4 326 11079 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3100 991 3355
11124 -0.65 -117.3 728.4 -5.8 326 11129 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3100 2421 3355
11440 -0.65 -117.3 745.8 -5.6 332 11444 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3100 992 3355
11466 -0.65 -117.3 747.6 -6.1 332 11470 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3100 2396 3355
11804 -0.65 -117.3 767.8 -5.9 338 11805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2396 3355
12107 -0.65 -117.3 786.2 -6.1 343 12108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2396 3355
12410 -0.65 -117.3 804.7 -6.1 348 12411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2396 3354
12713 -0.65 -117.3 822.9 -6.0 353 12714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2396 3354
13017 -0.65 -117.3 841.8 -6.2 358 13021 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3100 994 3354
13049 -0.65 -117.3 844.0 -6.4 358 13053 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3100 2391 3354
13381 -0.65 -117.3 863.8 -5.9 364 13382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2391 3354
13684 -0.65 -117.3 881.3 -5.8 369 13685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2391 3354
13987 -0.65 -117.3 898.6 -5.8 374 13991 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3100 994 3353
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state 31698 begin surface