NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  230 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -609.4173 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  527.14972 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223701,2938.418,-14635.581,46,1.2,46 TGT_NAME  WP4
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2910.164,-14730.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.177,-0.110
_SM_DEPTHo  1.20 KALMAN_X  62597.9,19.2,180.4,-839378.6,1019.8
_SM_ANGLEo  -49.7 KALMAN_Y  -221740.3,-387.0,643.2,-208439.2,610.1
GPS2  224832,2938.518,-14635.626,14,1.2,15,12.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  225.5,102417,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29198,150.38,0.588,0,0,500,527.15 _24V_AH  23.5,32.607
HUMID  2454 _10V_AH  10.1,16.225
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  41596,1548
RAFOS_CLK  1209 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 83 0.00 0.00 -70.12 0.000 2 0.000 0.000 284 2263 2673
84 -1.00 -117.3 -5.0 14 113 12.48 2.58 -10.95 0.000 4 0.153 0.046 2449 804 3129
339 -1.00 -117.3 -11.2 65 343 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2252 3131
529 -1.00 -117.3 -12.2 99 538 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 809 3132
569 -1.00 -117.3 -12.1 103 578 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2250 3132
879 -1.00 -117.3 -9.9 134 888 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 804 3133
919 -1.00 -117.3 -10.1 138 928 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2246 3134
1229 -1.00 -117.3 -8.0 169 1238 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 806 3137
1279 -1.00 -117.3 -8.5 174 1288 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2242 3137
1609 -1.00 -117.3 -8.7 204 1618 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2449 807 3139
1649 -1.00 -117.3 -8.8 206 1658 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2251 3139
1969 -1.00 -117.3 -7.2 219 1978 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 803 3139
2059 -1.00 -117.3 -7.7 223 2068 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2449 2245 3140
2369 -1.00 -117.3 -7.0 236 2378 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2449 802 3139
2429 -1.00 -117.3 -7.3 239 2438 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2249 3139
2749 -1.00 -117.3 -7.3 252 2758 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2449 805 3137
2839 -1.00 -117.3 -7.5 256 2848 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2449 2251 3139
3149 -1.00 -117.3 -7.3 269 3158 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 810 3137
3249 -1.00 -117.3 -7.6 274 3258 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2242 3137
3569 -1.00 -117.3 -7.1 287 3578 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 803 3135
3619 -1.00 -117.3 -7.2 289 3628 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2245 3135
3929 -1.00 -117.3 -6.0 302 3938 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 808 3133
3999 -1.00 -117.3 -6.5 305 4008 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2449 2244 3132
4309 -1.00 -117.3 -6.6 318 4318 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 809 3132
4349 -1.00 -117.3 -7.1 320 4358 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2246 3131
4669 -1.00 -117.3 -6.9 333 4678 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 802 3129
4779 -1.00 -117.3 -7.1 338 4788 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2237 3129
5089 -1.00 -117.3 -6.1 351 5098 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 806 3127
5169 -1.00 -117.3 -6.4 355 5178 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2247 3127
5489 -1.00 -117.3 -6.2 368 5498 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 804 3125
5559 -1.00 -117.3 -6.3 371 5568 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2449 2245 3125
5869 -1.00 -117.3 -6.1 384 5878 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 804 3124
5999 -1.00 -117.3 -6.3 390 6008 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2243 3124
6309 -1.00 -117.3 -5.9 403 6318 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2449 803 3122
6439 -1.00 -117.3 -6.2 409 6448 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2241 3122
6749 -1.00 -117.3 -5.6 422 6758 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 802 3120
6819 -1.00 -117.3 -5.7 425 6828 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2235 3120
7129 -1.00 -117.3 -5.7 438 7138 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2449 811 3118
7239 -1.00 -117.3 -6.3 443 7248 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2449 2240 3117
7549 -1.00 -117.3 -5.9 456 7558 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 806 3116
7619 -1.00 -117.3 -6.4 459 7628 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2449 2236 3116
7929 -1.00 -117.3 -5.8 472 7938 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 804 3115
8049 -1.00 -117.3 -6.2 478 8058 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2244 3115
8369 -1.00 -117.3 -5.5 491 8378 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2449 802 3114
8449 -1.00 -117.3 -5.7 495 8458 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2239 3114
8769 -1.00 -117.3 -5.4 508 8778 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 814 3112
8839 -1.00 -117.3 -5.7 511 8848 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2233 3112
9149 -1.00 -117.3 -5.7 524 9158 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 810 3111
9209 -1.00 -117.3 -6.5 527 9218 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2241 3111
9529 -1.00 -117.3 -5.6 540 9552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2241 3110
9854 -1.00 -117.3 -4.9 553 9863 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 811 3109
9914 -1.00 -117.3 -5.2 556 9923 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2238 3109
10234 -1.00 -117.3 -5.5 569 10243 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 812 3108
10304 -1.00 -117.3 -6.0 572 10313 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2235 3108
10614 -1.00 -117.3 -5.9 585 10623 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 806 3106
10764 -1.00 -117.3 -5.8 592 10773 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2232 3106
11074 -1.00 -117.3 -4.9 605 11083 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 804 3105
11184 -1.00 -117.3 -5.5 610 11193 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2232 3105
11494 -1.00 -117.3 -5.4 623 11517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2232 3105
11819 -1.00 -117.3 -5.3 636 11828 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 807 3105
11939 -1.00 -117.3 -5.4 642 11948 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2234 3104
12259 -1.00 -117.3 -5.0 655 12268 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 807 3104
12309 -1.00 -117.3 -5.6 657 12318 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2235 3104
12619 -1.00 -117.3 -4.6 670 12628 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 809 3103
12689 -1.00 -117.3 -4.7 673 12698 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2236 3103
12999 -1.00 -117.3 -4.2 686 13008 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 812 3103
13049 -1.00 -117.3 -4.5 688 13058 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2236 3103
13359 -1.00 -117.3 -4.2 701 13368 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 811 3102
13419 -1.00 -117.3 -4.4 704 13428 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2236 3101
13739 -1.00 -117.3 -5.3 717 13748 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 812 3101
13799 -1.00 -117.3 -6.0 720 13808 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2239 3101
14119 -1.00 -117.3 -5.9 733 14128 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 815 3100
14169 -1.00 -117.3 -6.3 735 14178 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2237 3100
14479 -1.00 -117.3 -5.4 748 14488 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 813 3100
14559 -1.00 -117.3 -5.6 752 14568 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2238 3099
14879 -1.00 -117.3 -5.0 765 14902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2238 3099
15204 -1.00 -117.3 -5.0 778 15213 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 813 3099
15304 -1.00 -117.3 -5.5 783 15313 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2236 3099
15624 -1.00 -117.3 -4.7 796 15633 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2449 813 3099
15684 -1.00 -117.3 -5.0 799 15693 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2449 2235 3099
16005 -0.30 0.0 4.8 812 16103 0.82 0.00 96.65 1.430 6 0.123 0.000 2608 2235 2649
16104 1.00 117.3 1.5 816 16213 1.45 2.03 100.55 1.397 4 0.098 0.068 2892 3284 2168
16244 1.00 117.3 8.8 823 16253 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2892 1859 2169
16564 1.00 117.3 8.9 836 16573 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2892 3287 2167
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17084 1.00 117.3 9.2 859 17093 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2893 1867 2167
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18024 1.00 117.3 9.6 900 18033 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2892 1856 2166
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