Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  230 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  900
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  55 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  41 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5744.7998 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  13 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  311213,024722,4738.850,-12610.880,39,1.0,39,16.9 TGT_NAME  SEARCH_B
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4739.000,-12545.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.203,-0.059
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  -59748.3,0.0,0.0,-28691.8,-255.3
_SM_ANGLEo  -50.2 KALMAN_Y  -1790.7,0.0,0.0,46117.5,2001.1
GPS2  311213,025719,4738.848,-12610.793,5,0.9,5,16.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  89.4,32181,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.018340 _10V_AH  10.1,23.944
SM_CCo  32708,0.00,0.000,0,0,648,483.24 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.69,6.97,1.85,0.00,0.034,0.024,0.000,160,2202,648,-7.28,1.84,483.24,0,0,0,0,0,0,26.30,26.25,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4722.92,-12625.36,301213,171723 MEM  314756
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  63735,880
HUMID  42.79 CAP_FILE_SIZE  236269,0
INTERNAL_PRESSURE  8.79068 CFSIZE  2097872896,2065727488
TCM_TEMP  16.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,5207.77,0x212c64,0,24
_24V_AH  22.5,33.731 GPS  311213,120404,4738.321,-12606.748,34,1.1,34,16.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1919886.93 SBE_CT60622306.43
Roll_motor19955250.27 AA4330116511294.49
VBD_pump_during_apogee551120915009.31 WL_BB2FLVMT5381051273.18
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer50981937.58 nil000.00
Transponder_ping142016.54 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5301.77
TT8265115407.37
LPSleep265702587.71
TT8_Active68815105.72
TT8_Sampling3168431397.34
TT8_CF821953118.51
TT8_Kalman0690.27
Analog_circuits264214373.64
GPS_charging000.00
Compass26318219.03
RAFOS000.00
Transponder13304.16

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.45 -146.6 169 2211 1054 726 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -72.30 0.000 16386 0.000 0.000 169 2211 2634 2647 2622 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
93 -0.45 -146.6 169 2211 2649 2621 3.1 -3.1 7 131 8.40 2.30 -17.80 0.000 18692 0.198 0.056 2382 3615 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 25.14 25.79 26.33
344 -0.36 -146.6 2382 3615 3261 3179 27.1 -10.2 32 355 0.17 2.12 0.00 0.000 3078 0.116 0.023 2433 2184 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 25.75 26.08 28.83
655 -0.36 -146.6 2433 2183 3262 3179 49.3 -6.7 63 664 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2433 828 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
739 -0.36 -146.6 2433 828 3262 3179 54.6 -6.3 71 746 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2431 2206 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
1047 -0.36 -146.6 2431 2205 3262 3179 71.9 -5.0 102 1057 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2425 3622 3221 3263 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
1112 -0.36 -146.6 1568 3621 3251 3177 75.1 -5.0 108 1120 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.022 2425 2199 3221 3263 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
1431 -0.36 -146.6 2425 2199 3263 3179 92.9 -5.5 129 1436 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2425 833 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
1571 -0.36 -146.6 2425 833 3262 3179 100.2 -5.3 136 1575 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2419 2211 3221 3263 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
1892 -0.36 -146.6 2418 2211 3262 3179 115.2 -4.6 152 1893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2419 2211 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2193 -0.36 -146.6 2419 2212 3262 3178 128.8 -4.5 167 2194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2419 2211 3221 3263 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2492 -0.36 -146.6 2418 2211 3263 3179 141.8 -4.4 182 2493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2419 2211 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2812 -0.36 -146.6 2419 2211 3262 3179 155.4 -4.2 196 2813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2419 2211 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3112 -0.36 -146.6 2418 2211 3262 3179 168.6 -4.5 206 3113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2419 2212 3221 3263 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3412 -0.36 -146.6 2418 2211 3262 3179 181.8 -4.3 216 3413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2419 2212 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3712 -0.36 -146.6 2418 2212 3262 3179 194.9 -4.4 226 3713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2419 2212 3221 3263 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4012 -0.36 -146.6 2419 2210 3262 3179 207.7 -4.1 236 4018 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2419 827 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
4075 -0.36 -146.6 2418 827 3262 3179 210.6 -4.5 238 4079 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2419 2214 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
4398 -0.36 -146.6 2418 2214 3262 3179 224.0 -4.0 249 4404 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2414 3621 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
4487 -0.36 -146.6 2414 3621 3262 3178 227.6 -4.0 252 4493 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2414 2197 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.45 28.83
4817 -0.36 -146.6 2414 2196 3262 3178 240.9 -4.0 263 4821 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2414 829 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
4886 -0.36 -146.6 2413 828 3262 3178 243.7 -4.3 265 4891 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2409 2218 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
5204 -0.36 -146.6 2408 2218 3262 3178 259.1 -5.2 276 5209 0.00 2.10 0.00 0.000 772 0.000 0.031 2408 815 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
5242 -0.36 -146.6 2408 815 3262 3178 260.7 -5.2 277 5246 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2405 2210 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
5559 -0.36 -146.6 2405 2209 3262 3178 274.8 -4.4 288 5564 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2405 826 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
5783 -0.36 -146.6 2405 826 3262 3178 284.3 -4.4 295 5787 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2401 2216 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
6095 -0.36 -146.6 2401 2216 3262 3177 297.5 -4.2 306 6096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2401 2216 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6395 -0.36 -146.6 2401 2216 3262 3177 311.3 -4.6 312 6396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2401 2216 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6695 -0.36 -146.6 2401 2216 3262 3177 326.7 -5.2 317 6696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2401 2216 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6995 -0.36 -146.6 2401 2216 3262 3177 343.3 -5.6 322 6996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2401 2216 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7295 -0.36 -146.6 2401 2216 3262 3177 360.5 -5.8 327 7296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2401 2215 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7595 -0.36 -146.6 2401 2216 3262 3176 376.3 -5.2 332 7601 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2392 3609 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
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state 19863 begin apogee
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19995 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 19995 begin climb
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32609 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 32609 begin surface coast
32631 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32631 begin surface