LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  230 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -84.737366 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  232555,6347.227,-5805.700,23,1.4,42 TGT_NAME  W6345
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6345.000,-5800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.149,-0.036
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  -35598.1,-103.1,-501.9,-9660.7,-790.5
_SM_ANGLEo  -64.1 KALMAN_Y  67355.2,233.6,181.3,-428855.4,-2852.0
GPS2  233121,6347.192,-5805.751,15,1.4,15,-35.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  139.5,6219,-16.7,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1150

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27440,43.83,0.714,0,0,1493,250.21 _10V_AH  10.1,14.510
HUMID  2859 DATA_FILE_SIZE  35426,1130
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.4,32.360

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.09 -70.1 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.88 0.000 2 0.000 0.000 48 2190 2448
86 -1.09 -106.8 -3.8 14 120 12.27 2.78 -17.75 0.000 4 0.175 0.098 2131 3587 2950
346 -1.13 -106.8 -14.3 48 355 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2131 2124 2941
656 -1.13 -106.8 -9.0 79 665 0.00 2.85 -0.15 0.000 4 0.000 0.087 2131 3590 2956
686 -1.13 -106.8 -8.4 82 695 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2132 2123 2956
996 -1.13 -106.8 -6.7 113 1004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2122 2953
1306 -1.13 -106.8 -6.7 144 1314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2123 2950
1616 -1.13 -106.8 -7.5 175 1624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2132 2123 2950
1926 -1.13 -106.8 -7.7 202 1944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2123 2950
2246 -1.13 -106.8 -8.2 218 2255 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2131 3583 2950
2316 -1.13 -106.8 -8.9 221 2325 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2131 2114 2950
2626 -1.13 -106.8 -7.6 237 2644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2114 2950
2946 -1.13 -106.8 -8.2 253 2964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2114 2949
3266 -1.13 -106.8 -8.5 269 3284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2132 2114 2949
3586 -1.13 -106.8 -8.8 285 3595 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2131 3584 2949
3636 -1.13 -106.8 -9.4 287 3645 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2131 2121 2949
3946 -1.13 -106.8 -8.7 296 3984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2121 2949
4306 -1.13 -106.8 -8.1 305 4344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2121 2949
4666 -1.13 -106.8 -8.0 314 4675 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2131 3582 2949
4726 -1.13 -106.8 -8.7 315 4735 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2131 2121 2949
5066 -1.13 -106.8 -8.0 324 5104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2121 2949
5426 -1.13 -106.8 -8.2 333 5464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2121 2949
5786 -1.13 -106.8 -8.0 342 5824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2121 2949
6146 -1.13 -106.8 -7.6 351 6155 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2131 3592 2949
6206 -1.13 -106.8 -8.1 352 6215 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2131 2115 2948
6546 -1.13 -106.8 -7.1 361 6555 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2131 723 2948
6596 -1.13 -106.8 -8.1 362 6605 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2131 2182 2948
6906 -1.13 -106.8 -7.5 370 6944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2183 2948
7266 -1.13 -106.8 -7.1 379 7304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2132 2182 2948
7626 -1.13 -106.8 -7.1 388 7635 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2131 712 2948
7676 -1.13 -106.8 -8.3 389 7685 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2131 2179 2948
7986 -1.13 -106.8 -7.1 397 8024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2179 2947
8346 -1.13 -106.8 -6.8 406 8384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2179 2947
8706 -1.13 -106.8 -6.9 415 8715 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2131 719 2947
8786 -1.13 -106.8 -7.7 417 8795 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2131 2176 2947
9106 -1.13 -106.8 -7.0 425 9144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2177 2947
9466 -1.13 -106.8 -6.7 434 9504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2175 2947
9826 -1.13 -106.8 -6.2 443 9864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2177 2947
10186 -1.13 -106.8 -6.2 452 10195 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2131 718 2947
10256 -1.13 -106.8 -6.8 453 10265 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2132 2185 2947
10586 -1.13 -106.8 -6.0 462 10624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2184 2946
10946 -1.13 -106.8 -6.0 471 10955 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2132 711 2946
11006 -1.13 -106.8 -6.8 472 11015 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2132 2179 2946
11346 -1.13 -106.8 -6.2 481 11384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2181 2946
11706 -1.13 -106.8 -6.3 490 11715 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2131 710 2946
11756 -1.13 -106.8 -7.0 491 11765 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2132 2170 2946
12066 -1.13 -110.5 -5.8 499 12104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2170 2945
12426 -1.14 -110.5 -6.1 508 12435 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2132 711 2945
12496 -1.14 -110.5 -6.1 509 12505 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2131 2179 2945
12826 -1.14 -110.5 -6.2 518 12864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2178 2945
13186 -1.14 -110.5 -6.1 527 13195 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2131 722 2945
13246 -1.14 -110.5 -6.5 528 13255 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2131 2183 2945
13587 -0.30 0.0 6.2 537 13705 0.88 0.00 95.20 1.407 6 0.110 0.000 2306 2114 2513
13706 1.14 110.5 2.4 540 13825 1.58 0.00 96.10 1.373 6 0.090 0.000 2624 2114 2062
14146 1.14 110.5 8.2 551 14184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2114 2060
14506 1.14 110.5 7.9 560 14544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2114 2060
14866 1.14 110.5 7.6 569 14904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2114 2060
15226 1.14 110.5 7.8 578 15235 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2624 659 2060
15316 1.14 110.5 8.2 580 15325 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2624 2123 2059
15626 1.14 110.5 7.6 588 15664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2123 2059
15986 1.14 110.5 7.7 597 15995 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2624 663 2059
16036 1.14 110.5 7.9 598 16045 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2624 2132 2059
16346 1.14 110.5 7.7 606 16384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2132 2059
16706 1.14 110.5 7.6 615 16744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2132 2059
17066 1.14 110.5 7.1 624 17075 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2624 656 2059
17106 1.14 110.5 7.1 625 17115 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2624 2127 2059
17426 1.14 110.5 7.1 633 17464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2127 2059
17786 1.14 110.5 7.6 642 17824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2127 2059
18146 1.14 110.5 8.0 651 18155 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2624 659 2059
18206 1.14 110.5 8.8 652 18215 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2624 2131 2059
18546 1.14 110.5 8.3 661 18584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2131 2059
18906 1.14 110.5 8.1 670 18915 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2625 662 2059
18986 1.14 110.5 8.3 672 18995 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2624 2131 2059
19306 1.14 110.5 7.8 680 19344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2131 2059
19666 1.14 110.5 7.3 689 19675 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2624 661 2059
19706 1.14 110.5 7.7 690 19715 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2624 2122 2059
20026 1.14 110.5 7.3 698 20064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2122 2059
20386 1.14 110.5 7.3 707 20395 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2624 654 2059
20456 1.14 110.5 7.7 708 20465 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2624 2126 2059
20786 1.14 110.5 7.7 717 20824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2126 2059
21146 1.14 110.5 7.6 726 21155 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2624 654 2059
21186 1.14 110.5 7.8 727 21195 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2624 2123 2059
21506 1.14 110.5 7.2 735 21544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2124 2059
21866 1.14 110.5 7.4 744 21875 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2624 654 2059
21926 1.14 110.5 7.7 745 21935 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2624 2126 2059
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22626 1.14 110.5 7.0 763 22664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2122 2059
22966 1.14 110.5 6.3 775 22975 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2624 660 2059
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