LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  230 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -45.177219 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145307,6340.614,-5449.591,31,1.1,32 TGT_NAME  C5500
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.28 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -69.4 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  150233,6340.558,-5449.687,14,1.5,14,-35.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  215.7,964136,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1099

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32850,13.15,0.769,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.1,14.808
HUMID  2472 DATA_FILE_SIZE  57480,2143
TCM_TEMP  -1.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,31.902

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.85 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.60 0.000 2 0.000 0.000 37 2048 2221
47 -0.85 -127.1 -4.1 6 96 13.23 2.53 -28.83 0.000 4 0.212 0.083 2165 665 2959
137 -0.85 -127.1 -7.5 24 141 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2129 2959
442 -0.85 -127.1 -8.0 85 445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2129 2959
747 -0.85 -127.1 -6.9 127 756 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2165 661 2959
817 -0.85 -127.1 -7.3 134 826 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2132 2958
1127 -0.85 -127.1 -7.1 165 1135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2131 2958
1437 -0.85 -127.1 -6.5 196 1446 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2165 660 2957
1507 -0.85 -127.1 -6.4 203 1516 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2165 2135 2956
1817 -0.85 -127.1 -3.3 234 1825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2135 2957
2127 -0.85 -127.1 -4.8 265 2135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2135 2957
2437 -0.85 -127.1 -6.1 296 2446 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2165 659 2956
2497 -0.85 -127.1 -7.3 300 2506 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2165 2139 2957
2817 -0.85 -127.1 -6.5 316 2835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2139 2957
3137 -0.85 -127.1 -6.2 332 3146 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2165 659 2957
3187 -0.85 -127.1 -7.5 334 3196 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2125 2957
3497 -0.85 -127.1 -6.1 350 3515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2125 2957
3817 -0.85 -127.1 -5.1 366 3835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2125 2957
4137 -0.85 -127.1 -5.2 382 4146 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2165 661 2957
4217 -0.85 -127.1 -6.3 386 4226 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2125 2957
4537 -0.85 -127.1 -6.3 402 4555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2125 2957
4857 -0.85 -127.1 -6.4 418 4875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2125 2957
5197 -0.85 -127.1 -6.0 428 5206 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2165 665 2957
5257 -0.85 -127.1 -6.3 429 5266 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2133 2957
5597 -0.85 -127.1 -5.6 438 5606 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2165 667 2957
5647 -0.85 -127.1 -6.0 439 5656 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2137 2957
5957 -0.85 -127.1 -5.9 447 5995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2137 2957
6317 -0.85 -127.1 -5.5 456 6326 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2165 661 2957
6377 -0.85 -127.1 -6.0 457 6386 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2134 2957
6717 -0.85 -127.1 -5.8 466 6755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2134 2957
7077 -0.85 -127.1 -5.5 475 7115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2134 2957
7437 -0.85 -127.1 -5.2 484 7446 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2165 661 2957
7487 -0.85 -127.1 -5.9 485 7496 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2136 2957
7797 -0.85 -127.1 -5.3 493 7835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2136 2957
8157 -0.85 -127.1 -4.9 502 8195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2136 2957
8517 -0.85 -127.1 -4.8 511 8555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2136 2957
8877 -0.85 -127.1 -4.3 520 8886 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2165 658 2957
8947 -0.85 -127.1 -4.7 521 8956 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2134 2957
9277 -0.85 -127.1 -4.1 530 9315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2134 2957
9637 -0.85 -127.1 -4.7 539 9675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2133 2957
9997 -0.85 -127.1 -4.8 548 10035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2134 2957
10357 -0.85 -127.1 -4.9 557 10366 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2165 665 2957
10407 -0.85 -127.1 -5.6 558 10416 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2128 2957
10717 -0.85 -127.1 -4.7 566 10755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2128 2957
11077 -0.85 -127.1 -4.6 575 11115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2128 2957
11437 -0.85 -127.1 -4.8 584 11446 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2165 659 2956
11487 -0.85 -127.1 -5.4 585 11496 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2165 2133 2957
11797 -0.85 -127.1 -4.7 593 11835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2133 2957
12157 -0.85 -127.1 -4.7 602 12195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2133 2957
12517 -0.85 -127.1 -4.7 611 12555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2133 2956
12877 -0.85 -127.1 -5.4 620 12886 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2165 667 2956
12937 -0.85 -127.1 -6.0 626 12946 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2165 2127 2956
13247 -0.85 -127.1 -5.7 657 13255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2127 2956
13557 -0.85 -127.1 -5.4 688 13566 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2165 3533 2956
13607 -0.85 -127.1 -5.9 693 13616 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2165 2069 2955
13917 -0.85 -127.1 -5.5 724 13926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2069 2956
14227 -0.85 -127.1 -5.4 755 14235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2068 2956
14537 -0.85 -127.1 -5.4 786 14546 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2165 3529 2956
14587 -0.85 -127.1 -6.1 791 14596 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2165 2067 2956
14897 -0.85 -127.1 -5.9 822 14905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2067 2955
15207 -0.85 -127.1 -5.6 853 15216 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2165 3534 2955
15257 -0.85 -127.1 -7.1 858 15266 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2165 2073 2955
15567 -0.85 -127.1 -5.2 889 15575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2073 2955
15877 -0.85 -127.1 -4.5 920 15886 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2165 3525 2955
15937 -0.85 -127.1 -4.8 926 15946 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2067 2955
16247 -0.85 -127.1 -4.1 957 16255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2067 2955
16557 -0.85 -127.1 -4.2 988 16566 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2165 3523 2955
16607 -0.85 -127.1 -5.6 993 16616 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2063 2955
16917 -0.85 -127.1 -5.5 1024 16925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2063 2955
17227 -0.85 -127.1 -5.2 1055 17235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2063 2955
17537 -0.85 -127.1 -5.2 1086 17546 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2165 3531 2955
17577 -0.85 -127.1 -5.4 1090 17586 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2165 2068 2955
17887 -0.85 -127.1 -4.8 1121 17895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2068 2956
18197 -0.85 -127.1 -4.3 1152 18205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2068 2955
18507 -0.85 -127.1 -4.0 1183 18516 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2165 3530 2955
18557 -0.85 -127.1 -4.7 1188 18566 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2165 2065 2955
18648 -0.31 0.0 4.1 1197 18766 0.63 0.00 113.75 1.398 6 0.150 0.000 2285 2140 2438
18767 0.85 127.1 0.1 1209 18886 1.30 0.00 111.43 1.368 6 0.119 0.000 2540 2140 1918
19187 0.85 127.1 7.5 1251 19196 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2540 694 1917
19227 0.85 127.1 7.0 1255 19236 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2540 2163 1917
19537 0.85 127.1 7.3 1286 19546 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2539 689 1917
19577 0.85 127.1 7.9 1290 19586 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2540 2156 1916
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19917 0.85 127.1 9.3 1324 19926 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2540 2155 1916
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