WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  23 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2588
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -4082.6494 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  440 HD_B  0.010364 C_PITCH  2742 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  480 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2080 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  19

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140025,4801.092,-12558.373,42,1.7,42 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.216,-0.044
_SM_DEPTHo  1.18 KALMAN_X  5075.2,-257.1,19.7,-30273.6,939.9
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  -14994.0,284.3,266.1,2488.2,-2421.4
GPS2  140439,4801.121,-12558.367,15,1.7,15,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  238.9,190828,-15.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.220 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25501,0.00,0.000,0,0,1171,347.59 _10V_AH  9.8,1.986
HUMID  1179 DATA_FILE_SIZE  29148,943
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,6.098

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
9 -1.06 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -50.33 0.000 2 0.000 0.000 433 2071 2132
62 -1.06 -127.1 -5.7 5 105 12.02 2.63 -26.33 0.000 4 0.179 0.078 2509 680 3108
186 -1.06 -127.1 -14.3 17 190 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2509 2079 3109
491 -1.06 -127.1 -12.1 67 495 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2509 674 3110
626 -1.06 -127.1 -10.0 94 630 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2509 2069 3111
936 -1.06 -127.1 -8.3 126 940 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2509 3492 3113
991 -1.06 -127.1 -8.7 131 995 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2509 2075 3113
1296 -1.06 -127.1 -9.1 162 1304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2509 2075 3113
1616 -1.06 -127.1 -7.9 185 1634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2509 2075 3113
1936 -1.06 -127.1 -7.4 201 1940 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2509 3488 3113
2071 -1.06 -127.1 -8.2 207 2075 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2509 2084 3113
2376 -1.06 -127.1 -8.3 223 2380 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2509 3484 3112
2436 -1.06 -127.1 -8.4 226 2440 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2509 2080 3112
2756 -1.06 -127.1 -7.7 242 2774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2509 2080 3113
3076 -1.06 -127.1 -7.5 258 3080 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2509 3488 3113
3146 -1.06 -127.1 -7.6 261 3150 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2509 2079 3112
3476 -1.06 -127.1 -7.5 274 3480 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2509 3483 3112
3511 -1.06 -127.1 -8.2 274 3515 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2509 2077 3112
3836 -1.06 -127.1 -6.9 280 3894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2509 2077 3112
4196 -1.06 -127.1 -6.1 286 4200 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2509 3483 3112
4311 -1.06 -127.1 -6.8 287 4315 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2509 2079 3112
4616 -1.06 -127.1 -7.0 293 4674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2509 2079 3112
4976 -1.06 -127.1 -7.1 299 4980 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2509 3483 3112
5066 -1.06 -127.1 -7.9 300 5070 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2509 2080 3112
5396 -1.06 -127.1 -7.7 306 5454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2509 2079 3112
5756 -1.06 -127.1 -7.6 312 5760 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2509 3488 3111
5826 -1.06 -127.1 -7.6 313 5830 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2509 2084 3111
6176 -1.06 -127.1 -6.0 319 6234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2509 2083 3111
6536 -1.06 -127.1 -5.7 325 6540 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2509 3486 3110
6606 -1.06 -127.1 -6.8 326 6610 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2509 2080 3110
6956 -1.06 -127.1 -6.1 332 7014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2509 2080 3110
7316 -1.06 -127.1 -6.3 338 7374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2509 2080 3109
7676 -1.06 -127.1 -6.1 344 7680 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2509 3483 3109
7741 -1.06 -127.1 -6.6 345 7745 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2509 2081 3109
8096 -1.06 -127.1 -6.0 351 8100 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2509 3482 3108
8141 -1.06 -127.1 -6.7 351 8145 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2509 2080 3108
8456 -1.06 -127.1 -6.0 357 8514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2509 2081 3107
8816 -1.06 -127.1 -5.9 363 8874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2509 2080 3107
9176 -1.06 -127.1 -5.4 369 9180 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2509 3483 3107
9241 -1.06 -127.1 -6.6 370 9245 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2509 2084 3106
9596 -1.06 -127.1 -6.0 376 9654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2509 2084 3106
9956 -1.06 -127.1 -6.1 382 9960 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2509 3483 3106
10016 -1.06 -127.1 -7.0 383 10020 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2509 2074 3106
10376 -1.06 -127.1 -6.6 389 10434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2509 2074 3106
10736 -1.06 -127.1 -6.0 395 10740 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2509 3482 3106
10781 -1.06 -127.1 -7.0 395 10785 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2509 2073 3106
11096 -1.06 -127.1 -5.6 401 11154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2509 2073 3106
11456 -1.06 -127.1 -5.4 407 11460 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2509 3482 3105
11541 -1.06 -127.1 -6.4 408 11545 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2509 2083 3105
11876 -1.06 -127.1 -6.0 414 11934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2509 2082 3105
12236 -1.06 -127.1 -5.7 420 12240 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2509 3484 3105
12296 -1.06 -127.1 -5.6 421 12300 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2509 2073 3105
12656 -1.06 -127.1 -5.2 427 12660 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2509 3482 3105
12706 -1.06 -127.1 -5.4 427 12710 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2509 2086 3105
13016 -1.06 -127.1 -5.2 433 13074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2509 2086 3104
13376 -1.06 -127.1 -5.8 439 13434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2509 2086 3104
13736 -1.06 -127.1 -5.3 445 13794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2509 2086 3104
14096 -1.06 -127.1 -5.0 451 14100 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2509 3482 3104
14151 -1.06 -127.1 -5.7 451 14155 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2509 2073 3104
14457 -0.29 0.0 5.3 457 14575 0.77 0.00 111.00 1.533 6 0.097 0.000 2676 2072 2588
14576 1.06 127.1 3.3 459 14690 1.40 0.00 110.35 1.489 6 0.069 0.000 2974 2072 2069
14996 1.06 127.1 10.7 466 15000 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2974 3576 2068
15046 1.06 127.1 12.0 466 15050 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2974 2178 2067
15356 1.06 127.1 11.2 472 15360 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2974 3579 2067
15401 1.06 127.1 13.0 472 15405 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2974 2175 2067
15716 1.06 127.1 11.5 478 15720 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2974 3576 2067
15761 1.06 127.1 12.8 478 15765 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2974 2170 2067
16076 1.06 127.1 11.3 484 16134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2974 2171 2067
16436 1.06 127.1 11.5 490 16440 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2974 3577 2067
16491 1.06 127.1 12.6 490 16495 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2974 2177 2067
16796 1.06 127.1 10.7 496 16854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2975 2176 2066
17156 1.06 127.1 10.1 502 17214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2974 2176 2066
17516 1.06 127.1 9.3 508 17520 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2974 3578 2066
17556 1.06 127.1 11.7 508 17560 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2974 2179 2066
17876 1.06 127.1 9.7 514 17934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2974 2179 2066
18236 1.06 127.1 9.1 520 18294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2974 2179 2066
18596 1.06 127.1 10.0 526 18600 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2974 3584 2066
18641 1.06 127.1 12.0 526 18645 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2974 2176 2066
18956 1.06 127.1 9.6 532 19014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2975 2175 2066
19316 1.06 127.1 9.5 538 19374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2974 2175 2066
19676 1.06 127.1 9.1 544 19734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2974 2175 2066
20036 1.06 127.1 8.9 550 20040 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2974 3578 2066
20101 1.06 127.1 10.9 551 20105 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2975 2180 2066
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