Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  23 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1959 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1930 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  6091919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5000 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  34 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  46 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1793 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  1600 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  1615 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  2 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3064 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  15.8 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060619,125743,3144.5217,-6421.1416,40,0.9,59,-14.9,0.0,254.6,9,4.9 TGT_NAME  BATS
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3140.000,-6410.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -53.2 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  060619,130708,3144.5759,-6421.2554,9,0.9,30,-14.9,0.5,195.8,9,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  113.6,19662,-21.6,-10.417,-24.11,2139
SPEED_LIMITS  0.180,0.233 D_GRID  5000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.025138 _10V_AH  10.38,7.514
SM_CCo  76388,0.00,0.000,0,0,668,326.81 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.26,8.73,3.35,0.00,0.070,0.052,0.000,179,1970,668,-8.93,1.41,326.81,0,0,0,0,0,0,27.04,27.15,27.10 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3139.65,-6406.85,050619,175951 MEM  319968
TT8_MAMPS  0.021721,0.168525 DATA_FILE_SIZE  135121,1926
HUMID  19.75 CAP_FILE_SIZE  484768,0
INTERNAL_PRESSURE  8.26285 CFSIZE  2046525440,2037383168
TCM_TEMP  19.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  1 INTR  0,38369.97,0x213b36,2,24
ALTIM_TOP_PING  19.7,17.8 CURRENT  0.121,275.86,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4244.1,147.8 GPS  070619,102218,3143.457,-6414.958,29,0.8,46,-14.9,0.4,208.0,11,4.9
_24V_AH  21.82,14.675

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26253149.07 SBE_CT133723677.42
Roll_motor634891238.34 AA43302513321766.34
VBD_pump_during_apogee439372935740.76 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve97148315.57 nil000.00
Iridium_during_init243418.42 nil000.00
Iridium_during_connect29160103.05 nil000.00
Iridium_during_xfer3612231758.72 nil000.00
Transponder_ping1042093.94 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS31124.13
TT8684913939.93
LPSleep6285721428.89
TT8_Active107013146.96
TT8_Sampling5907382372.45
TT8_CF824258148.30
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits412810428.52
GPS_charging000.00
Compass52927411.49
RAFOS000.00
Transponder813025.42

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
71 -1.41 -146.0 167 1933 668 854 1.8 -0.3 6 170 0.00 0.00 -97.07 0.149 16390 0.000 0.000 167 1933 2295 2196 2395 0 0 0 0 0 0 26.77 26.33 26.17 8.39 18.14
173 -1.41 -146.0 167 1933 2196 2396 3.2 -2.1 16 193 9.62 3.65 0.00 0.000 2308 0.253 0.070 2594 3344 2297 2195 2399 0 0 0 0 0 0 26.02 26.33 26.25 8.55 17.90
276 -1.41 -146.0 2594 3344 2195 2399 10.2 -7.8 26 287 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2594 1954 2297 2195 2399 0 0 0 0 0 0 26.53 26.51 26.55 8.55 17.90
586 -1.41 -146.0 2594 1954 2195 2399 29.1 -4.9 57 596 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2577 3349 2297 2195 2399 0 0 0 0 0 0 27.01 26.68 27.01 8.57 17.55
1141 -1.41 -146.0 2576 3349 2195 2401 52.8 -4.2 112 1152 0.10 3.35 0.00 0.000 3078 0.184 0.055 2607 1957 2298 2195 2401 0 0 0 0 0 0 26.64 26.94 26.74 8.57 17.63
1451 -1.41 -146.0 2606 1957 2195 2403 62.4 -3.0 143 1461 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2591 3347 2299 2195 2403 0 0 0 0 0 0 27.24 26.91 27.26 8.57 16.92
2006 -1.41 -146.0 2590 3347 2195 2404 80.0 -1.9 198 2017 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2591 1961 2299 2195 2404 0 0 0 0 0 0 27.08 27.06 27.10 8.57 17.31
2316 -1.41 -146.0 2590 1962 2195 2405 85.6 -2.5 229 2327 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2574 3348 2300 2195 2405 0 0 0 0 0 0 27.34 27.02 27.36 8.56 16.92
2873 -1.35 -146.0 2573 3347 2195 2405 111.5 -5.0 284 2883 0.15 3.33 0.00 0.000 3078 0.181 0.055 2620 1954 2301 2196 2406 0 0 0 0 0 0 26.80 27.13 26.91 8.55 18.02
3182 -1.35 -146.0 2620 1954 2195 2406 126.0 -4.7 315 3192 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2605 3346 2301 2195 2407 0 0 0 0 0 0 27.40 27.08 27.41 8.55 17.71
3375 -1.35 -146.0 2604 3346 2195 2407 136.8 -5.6 334 3386 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2605 1961 2301 2195 2407 0 0 0 0 0 0 27.19 27.15 27.20 8.55 17.55
3687 -1.35 -146.0 2604 1961 2195 2407 153.7 -5.2 362 3693 0.00 3.53 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2605 578 2300 2195 2406 0 0 0 0 0 0 27.42 27.03 27.43 8.55 17.82
3966 -1.28 -146.0 2604 578 2195 2407 171.9 -6.5 376 3974 0.20 3.30 0.00 0.000 3078 0.179 0.052 2650 1978 2301 2195 2407 0 0 0 0 0 0 26.82 27.20 26.94 8.55 17.75
4286 -1.28 -146.0 2650 1978 2196 2407 187.6 -5.3 392 4293 0.00 3.38 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2637 3334 2301 2195 2407 0 0 0 0 0 0 27.43 27.10 27.44 8.54 18.10
4355 -1.28 -146.0 2636 3334 2195 2407 190.7 -5.4 395 4360 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2637 1960 2301 2195 2407 0 0 0 0 0 0 27.22 27.18 27.24 8.55 17.86
4661 -1.28 -146.0 2636 1960 2195 2407 209.7 -6.1 410 4663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 1960 2301 2195 2407 0 0 0 0 0 0 27.44 27.46 27.46 8.54 17.90
4962 -1.28 -146.0 2637 1960 2195 2407 228.9 -6.4 425 4969 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2620 3330 2301 2195 2407 0 0 0 0 0 0 27.45 27.13 27.46 8.54 18.18
5065 -1.28 -146.0 2619 3330 2195 2407 235.5 -6.6 430 5071 0.10 3.30 0.00 0.000 3078 0.196 0.052 2649 1950 2301 2195 2407 0 0 0 0 0 0 26.91 27.20 27.07 8.54 18.10
5378 -1.28 -146.0 2648 1950 2195 2407 254.9 -5.9 446 5385 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2635 3334 2301 2195 2407 0 0 0 0 0 0 27.45 27.13 27.47 8.53 17.94
5531 -1.28 -146.0 2634 3334 2195 2406 264.6 -6.9 453 5539 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2635 1960 2301 2195 2407 0 0 0 0 0 0 27.24 27.20 27.26 8.54 18.30
5838 -1.28 -146.0 2634 1960 2195 2407 287.3 -7.4 469 5840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 1960 2301 2195 2407 0 0 0 0 0 0 27.46 27.48 27.47 8.53 18.10
6138 -1.28 -146.0 2634 1960 2195 2407 310.3 -7.7 482 6145 0.00 3.40 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2618 3329 2300 2195 2406 0 0 0 0 0 0 27.46 27.13 27.48 8.53 18.45
6221 -1.28 -146.0 2618 3329 2195 2407 315.2 -7.9 484 6229 0.10 3.28 0.00 0.000 3078 0.196 0.052 2648 1954 2301 2195 2407 0 0 0 0 0 0 26.93 27.20 27.08 8.53 18.38
6528 -1.28 -146.0 2647 1954 2195 2407 339.4 -6.9 495 6529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 1954 2300 2195 2406 0 0 0 0 0 0 27.46 27.48 27.48 8.53 18.65
6828 -1.28 -146.0 2647 1954 2195 2407 360.0 -6.8 505 6829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 1954 2301 2195 2407 0 0 0 0 0 0 27.47 27.48 27.48 8.53 19.08
7128 -1.28 -146.0 2647 1954 2194 2406 380.4 -6.9 515 7129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 1954 2301 2195 2407 0 0 0 0 0 0 27.47 27.49 27.48 8.53 18.57
7428 -1.28 -146.0 2647 1954 2194 2406 402.3 -7.6 525 7429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 1954 2301 2195 2407 0 0 0 0 0 0 27.48 27.49 27.48 8.53 19.12
7728 -1.28 -146.0 2647 1954 2194 2407 425.4 -7.9 535 7729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 1954 2300 2194 2407 0 0 0 0 0 0 27.48 27.49 27.49 8.53 18.81
8028 -1.28 -146.0 2646 1954 2194 2407 449.3 -8.0 545 8029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 1954 2300 2194 2407 0 0 0 0 0 0 27.48 27.49 27.49 8.52 18.41
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state 38508 begin climb
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