Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  23 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2736 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2898 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  6281821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  2000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  62 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  37 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  400 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  2460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2611 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  19.60647 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210618,143236,2613.1572,-7550.1719,26,0.8,29,-9.0,0.5,79.3,11,4.6 TGT_NAME  RM73_45
_CALLS  3 TGT_LATLONG  2630.000,-7345.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  -0.00 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -59.8 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  210618,145148,2613.1694,-7549.9062,6,0.8,18,-9.0,0.0,84.9,11,4.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.8,209355,-16.4,-7.500,-19.77,2948
SPEED_LIMITS  0.130,0.209 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.023087 _10V_AH  10.41,12.928
SM_CCo  120128,100.10,0.631,0,0,605,400.00 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.02,6.88,0.15,100.10,0.089,0.089,0.631,128,2741,605,-7.67,1.87,400.00,0,0,0,0,0,0,26.90,27.01,25.39 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2613.39,-7547.92,210618,143723 MEM  311864
TT8_MAMPS  0.02247,0.187999 DATA_FILE_SIZE  193878,2735
HUMID  22.79 CAP_FILE_SIZE  761688,0
INTERNAL_PRESSURE  8.21199 CFSIZE  2047311872,2037907456
TCM_TEMP  27.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  66 CURRENT  0.064,189.64,1
ALTIM_TOP_PING  19.9,19.9 GPS  230618,001736,2619.948,-7540.224,31,0.9,34,-9.1,0.3,77.8,9,4.7
_24V_AH  21.01,13.202

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25365192.10 SBE_CT190723930.54
Roll_motor453104993.20 AA43303623131026.27
VBD_pump_during_apogee407388533228.56 nil000.00
VBD_pump_during_surface1006301326.39 nil000.00
VBD_valve123104271.20 nil000.00
Iridium_during_init781424.62 nil000.00
Iridium_during_connect66160222.57 nil000.00
Iridium_during_xfer6602233093.22 nil000.00
Transponder_ping2204201947.94 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19295.88
TT89841131431.27
LPSleep10019222284.19
TT8_Active100113137.90
TT8_Sampling9554403996.26
TT8_CF871553399.95
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits495610516.00
GPS_charging000.00
Compass70478604.52
RAFOS000.00
Transponder228930715.01

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -0.87 -146.0 141 2733 497 704 0.1 0.4 6 201 0.00 0.00 -123.78 0.104 16390 0.000 0.000 141 2733 2484 2412 2557 0 0 0 0 0 0 26.67 26.39 26.29 8.32 20.15
204 -0.87 -146.0 141 2733 2412 2557 3.1 -5.3 19 218 8.98 2.35 0.00 0.000 2564 0.291 0.065 2328 1130 2485 2413 2557 0 0 0 0 0 0 26.06 26.29 26.21 8.51 19.44
760 -0.80 -146.0 2328 1129 2415 2555 56.8 -6.4 74 768 0.10 2.38 0.00 0.000 3078 0.231 0.065 2347 2733 2484 2414 2555 0 0 0 0 0 0 26.51 26.62 26.68 8.50 19.71
1067 -0.80 -146.0 2346 2732 2414 2555 71.6 -5.2 105 1071 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2347 1146 2484 2414 2555 0 0 0 0 0 0 27.03 26.79 27.04 8.49 19.28
1613 -0.80 -146.0 2346 1146 2415 2555 100.4 -4.9 159 1620 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2340 2750 2484 2414 2555 0 0 0 0 0 0 26.90 26.79 26.93 8.46 20.07
1920 -0.80 -146.0 2338 2749 2414 2555 118.1 -5.9 190 1925 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2339 1141 2484 2414 2554 0 0 0 0 0 0 27.15 26.91 27.16 8.46 21.21
1985 -0.80 -146.0 2338 1141 2414 2554 122.2 -6.1 196 1992 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2328 2743 2483 2414 2553 0 0 0 0 0 0 26.94 26.82 26.96 8.45 21.01
2292 -0.80 -146.0 2327 2744 2414 2554 142.9 -6.4 227 2297 0.00 1.77 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2318 3939 2484 2414 2554 0 0 0 0 0 0 27.17 26.91 27.18 8.44 21.84
2357 -0.80 -146.0 2318 3938 2414 2554 147.4 -7.6 233 2365 0.12 1.70 0.00 0.000 3078 0.196 0.055 2357 2722 2484 2414 2554 0 0 0 0 0 0 26.77 26.94 26.91 8.44 21.96
2665 -0.80 -146.0 2356 2722 2414 2553 168.0 -7.4 251 2666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2722 2483 2414 2553 0 0 0 0 0 0 27.19 27.20 27.20 8.43 22.31
2964 -0.80 -146.0 2356 2722 2414 2552 187.1 -6.1 266 2965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2722 2483 2414 2552 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22 8.42 22.90
3265 -0.80 -146.0 2356 2722 2414 2552 205.8 -6.5 281 3266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2721 2482 2413 2551 0 0 0 0 0 0 27.21 27.23 27.22 8.42 23.26
3564 -0.80 -146.0 2356 2722 2414 2551 225.9 -6.8 296 3565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2722 2482 2414 2551 0 0 0 0 0 0 27.22 27.23 27.23 8.41 23.10
3864 -0.80 -146.0 2356 2722 2414 2550 246.2 -6.8 311 3871 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2357 1150 2481 2414 2549 0 0 0 0 0 0 27.23 26.98 27.24 8.40 22.98
3912 -0.80 -146.0 2356 1150 2414 2549 248.9 -6.8 313 3917 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2349 2737 2481 2414 2549 0 0 0 0 0 0 27.01 26.90 27.03 8.40 23.06
4220 -0.80 -146.0 2348 2737 2414 2549 270.8 -7.1 328 4221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2348 2737 2481 2414 2549 0 0 0 0 0 0 27.23 27.24 27.24 8.39 23.73
4519 -0.80 -146.0 2348 2737 2414 2548 291.8 -7.1 343 4524 0.00 1.77 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2339 3945 2481 2414 2548 0 0 0 0 0 0 27.23 26.97 27.24 8.39 24.32
4609 -0.80 -146.0 2338 3944 2414 2548 297.7 -7.2 347 4613 0.00 1.73 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2339 2723 2480 2413 2548 0 0 0 0 0 0 27.05 26.99 27.06 8.39 24.32
4941 -0.80 -146.0 2338 2722 2414 2546 322.0 -7.1 359 4942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2339 2722 2480 2414 2546 0 0 0 0 0 0 27.23 27.25 27.24 8.38 24.44
5242 -0.80 -146.0 2338 2723 2414 2545 344.0 -7.6 369 5243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2339 2722 2479 2414 2545 0 0 0 0 0 0 27.24 27.26 27.25 8.37 24.44
5541 -0.80 -146.0 2338 2723 2414 2544 365.6 -7.2 379 5548 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2339 1158 2478 2414 2543 0 0 0 0 0 0 27.24 27.00 27.25 8.37 24.12
5605 -0.80 -146.0 2339 1158 2414 2544 370.3 -7.5 381 5609 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2329 2733 2478 2414 2543 0 0 0 0 0 0 27.03 26.91 27.05 8.37 24.99
5932 -0.80 -146.0 2328 2732 2414 2543 395.9 -7.7 392 5935 0.00 1.80 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2319 3948 2478 2414 2543 0 0 0 0 0 0 27.24 26.98 27.26 8.37 24.60
6006 -0.80 -146.0 2318 3949 2414 2543 400.7 -7.6 394 6010 0.10 1.73 0.00 0.000 3078 0.199 0.057 2349 2755 2478 2414 2543 0 0 0 0 0 0 26.84 26.99 26.98 8.37 23.89
6324 -0.85 -146.0 2349 2754 2414 2542 422.3 -6.5 405 6330 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2350 1125 2477 2414 2541 0 0 0 0 0 0 27.24 27.00 27.26 8.36 24.24
6376 -0.91 -146.0 2348 1125 2414 2541 424.2 -6.5 406 6384 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2342 2749 2477 2414 2541 0 0 0 0 0 0 27.03 26.91 27.05 8.36 24.32
6684 -0.91 -146.0 2340 2749 2414 2541 446.3 -6.7 417 6688 0.00 1.77 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2331 3935 2477 2414 2541 0 0 0 0 0 0 27.24 26.98 27.26 8.35 24.71
6758 -0.91 -146.0 2331 3935 2413 2541 451.3 -7.1 419 6763 0.00 1.77 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2332 2706 2476 2413 2540 0 0 0 0 0 0 27.05 26.99 27.07 8.35 24.52
7076 -0.91 -146.0 2331 2705 2413 2539 476.4 -7.5 430 7077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2705 2476 2413 2539 0 0 0 0 0 0 27.24 27.26 27.26 8.35 25.23
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19362 -1.24 -146.0 2226 2733 2386 2501 1657.0 -10.5 737 19363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2733 2444 2387 2501 0 0 0 0 0 0 27.24 27.26 27.25 7.98 32.00
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56585 -1.93 -146.0 1962 2742 2376 2488 4542.1 -5.1 1353 56586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1962 2743 2432 2377 2488 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.19 7.89 25.03
56872 -1.93 -146.0 1962 2742 2376 2488 4557.6 -5.1 1358 56873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1963 2743 2432 2376 2488 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20 7.90 25.46
57172 -1.93 -146.0 1962 2742 2376 2488 4572.9 -5.1 1363 57174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1963 2743 2432 2377 2488 0 0 0 0 0 0 27.19 27.20 27.20 7.90 25.78
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57785 -1.93 -146.0 1962 2742 2377 2488 4602.6 -4.9 1373 57786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1962 2742 2432 2377 2488 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.19 7.90 25.07
58072 -1.93 -146.0 1962 2742 2377 2488 4617.1 -4.8 1378 58076 0.00 1.90 0.00 0.000 260 0.000 0.092 1953 3942 2432 2377 2488 0 0 0 0 0 0 27.19 26.73 27.20 7.90 24.95
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60653 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 60654 begin climb
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117931 0.46 264.3 2780 2868 983 1162 197.3 9.9 2543 117932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2780 2867 1073 983 1163 0 0 0 0 0 0 27.20 27.21 27.21 8.12 23.10
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120031 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 120031 begin surface coast
120113 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 120113 begin surface