NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  23 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2557
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  515 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -112.95455 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  560 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2797 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2157 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171706,3329.196,-13811.063,30,1.2,30 TGT_NAME  W100
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3336.360,-13844.121
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.159,0.125
_SM_DEPTHo  0.88 KALMAN_X  2367.1,40.4,29.0,446.5,-201.5
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  -25028.3,121.7,-314.1,21972.9,-2525.7
GPS2  172245,3329.162,-13811.069,14,1.2,14,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  293.6,52695,-13.6,-6.408
SPEED_LIMITS  0.111,0.203 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26240,0.00,0.000,0,0,711,452.82 _24V_AH  23.4,6.321
HUMID  2697 _10V_AH  9.9,2.105
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  37250,1387
RAFOS_CLK  -9607 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.93 -117.3 0.0 0 79 0.00 0.00 -65.32 0.000 2 0.000 0.000 331 2181 2356
80 -0.93 -117.3 -5.7 13 119 14.15 2.55 -17.83 0.000 4 0.214 0.079 2590 3572 3038
215 -0.93 -117.3 -20.1 40 219 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2589 2143 3038
400 -0.93 -117.3 -14.2 72 408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2589 2138 3041
710 -0.93 -117.3 -14.0 103 719 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2590 3570 3044
790 -0.93 -117.3 -14.9 111 799 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2590 2140 3045
1120 -0.93 -117.3 -12.7 141 1143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2590 2138 3047
1445 -0.93 -117.3 -10.8 154 1454 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2589 3570 3048
1515 -0.93 -117.3 -11.0 157 1524 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2590 2148 3048
1825 -0.93 -117.3 -10.4 170 1848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2589 2148 3048
2150 -0.93 -117.3 -10.0 183 2159 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2589 3571 3048
2190 -0.93 -117.3 -10.9 185 2199 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2590 2145 3048
2510 -0.93 -117.3 -10.0 198 2533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2589 2146 3048
2835 -0.93 -117.3 -9.6 211 2858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2590 2146 3048
3160 -0.93 -117.3 -9.1 224 3183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2589 2146 3047
3485 -0.93 -117.3 -9.7 237 3494 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2590 3573 3045
3535 -0.93 -117.3 -10.4 239 3544 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2589 2140 3045
3845 -0.93 -117.3 -9.2 252 3868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2589 2141 3044
4170 -0.93 -117.3 -8.8 265 4193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2589 2140 3042
4495 -0.93 -117.3 -8.7 278 4518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2589 2140 3041
4820 -0.93 -117.3 -8.5 291 4843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2590 2140 3040
5145 -0.93 -117.3 -8.8 304 5168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2590 2140 3038
5470 -0.93 -117.3 -8.7 317 5493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2590 2140 3037
5795 -0.93 -117.3 -8.4 330 5818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2589 2140 3036
6120 -0.93 -117.3 -8.2 343 6143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2589 2140 3033
6445 -0.93 -117.3 -7.9 356 6468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2589 2140 3034
6770 -0.93 -117.3 -8.8 369 6793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2589 2140 3032
7095 -0.93 -117.3 -8.8 382 7118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2590 2140 3031
7420 -0.93 -117.3 -8.6 395 7443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2590 2140 3028
7745 -0.93 -117.3 -8.1 408 7768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2590 2140 3027
8070 -0.93 -117.3 -7.7 421 8093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2590 2140 3026
8395 -0.93 -117.3 -7.5 434 8418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2589 2140 3026
8720 -0.93 -117.3 -7.5 447 8743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2590 2140 3025
9045 -0.93 -117.3 -7.6 460 9054 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2589 755 3024
9085 -0.93 -117.3 -8.0 462 9094 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2590 2152 3024
9405 -0.93 -117.3 -6.8 475 9428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2589 2152 3022
9730 -0.93 -117.3 -6.6 488 9753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2588 2152 3021
10055 -0.93 -117.3 -6.1 501 10064 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2589 750 3021
10085 -0.93 -117.3 -6.6 502 10094 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2590 2157 3021
10395 -0.93 -117.3 -5.9 515 10418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2589 2158 3020
10720 -0.93 -117.3 -6.2 528 10743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2590 2157 3020
11045 -0.93 -117.3 -6.2 541 11054 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2589 745 3019
11098 -0.29 0.0 7.1 543 11204 0.75 0.00 97.93 1.344 6 0.156 0.000 2733 2158 2557
11205 0.93 117.3 1.8 548 11329 1.38 0.00 100.20 1.312 6 0.132 0.000 2995 2158 2078
11630 0.93 117.3 6.8 565 11639 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2995 479 2077
11750 0.93 117.3 7.5 571 11759 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2994 1885 2076
12070 0.93 117.3 6.4 584 12093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2995 1885 2076
12395 0.93 117.3 6.9 597 12404 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2995 3298 2076
12455 0.93 117.3 7.7 600 12464 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2995 1885 2076
12775 0.93 117.3 6.5 613 12798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2995 1885 2075
13100 0.93 117.3 6.7 626 13123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2995 1885 2075
13425 0.93 124.5 6.1 639 13449 0.00 0.00 5.13 1.402 6 0.000 0.000 2995 1884 2049
13750 0.93 134.8 6.0 652 13774 0.00 0.00 8.32 1.348 6 0.000 0.000 2995 1884 2007
14075 0.94 158.6 5.5 665 14104 0.00 2.80 19.85 1.274 4 0.000 0.087 2995 3303 1910
14135 0.97 166.0 6.1 668 14154 0.00 2.67 6.05 1.305 6 0.000 0.070 2994 1884 1880
14455 0.98 181.0 5.9 681 14479 0.00 0.00 12.48 1.276 6 0.000 0.000 2995 1884 1819
14780 0.99 181.0 6.6 694 14803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2995 1883 1819
15105 0.99 181.0 7.1 707 15128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2995 1882 1819
15430 0.99 181.0 7.1 720 15439 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2995 3301 1818
15470 0.99 181.0 7.0 722 15479 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2995 1888 1818
15790 0.99 181.0 6.7 735 15813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2995 1888 1818
16115 0.99 185.8 6.2 748 16139 0.00 0.00 3.42 1.316 6 0.000 0.000 2995 1887 1799
16440 1.00 193.7 6.1 761 16459 0.00 2.78 6.65 1.262 4 0.000 0.083 2995 3303 1767
16480 1.01 194.1 6.4 763 16489 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2995 1887 1767
16800 1.01 194.3 6.4 776 16824 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.109 0.000 3021 1886 1766
17125 1.01 194.3 8.1 789 17134 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3021 3301 1766
17185 1.01 194.3 9.2 792 17194 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3021 1892 1767
17505 1.01 194.3 7.6 805 17528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3021 1892 1766
17830 1.01 194.3 7.7 818 17853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3021 1891 1766
18155 1.01 194.3 7.9 831 18178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3021 1892 1766
18480 1.01 194.3 7.7 844 18489 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3021 3303 1767
18540 1.01 194.3 7.6 847 18549 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3021 1885 1767
18860 1.01 194.3 7.0 860 18869 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3021 476 1767
18900 1.01 194.3 7.3 862 18909 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3021 1886 1767
19220 1.01 199.3 6.2 875 19229 0.00 2.67 4.28 1.178 4 0.000 0.080 3021 3291 1744
19270 1.01 199.3 7.0 877 19279 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3021 1890 1744
19580 1.01 199.3 6.8 890 19603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3021 1890 1744
19905 1.01 199.3 7.0 903 19914 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3021 474 1743
19935 1.01 199.3 7.4 904 19944 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3021 1889 1744
20245 1.01 199.3 7.1 917 20268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3022 1889 1743
20570 1.01 199.3 6.8 930 20579 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3021 3304 1743
20610 1.01 199.3 7.4 932 20619 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3021 1882 1744
20930 1.01 199.3 7.9 945 20953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3021 1882 1744
21255 1.01 199.3 6.9 958 21278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3021 1882 1744
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