HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  23 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  18
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  29
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2541
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -6916.8101 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  375 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2440 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2480 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1965 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181507,2251.090,-15745.582,32,1.5,32 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.073,-0.252
_SM_DEPTHo  1.56 KALMAN_X  -6229.9,89.5,126.9,40336.1,-1408.4
_SM_ANGLEo  -70.9 KALMAN_Y  12537.2,-419.7,187.5,2412.3,2014.6
GPS2  182033,2251.131,-15745.563,14,1.6,14,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  153.5,36358,-18.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.260 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19079,48.15,0.671,0,0,1215,325.02 _10V_AH  10.0,9.304
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  31806,784
TCM_TEMP  17.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,10,0,0
_24V_AH  22.9,23.873

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.45 -146.0 0.0 0 53 0.00 0.00 -41.10 0.000 2 0.000 0.000 58 2490 2446
54 -1.45 -146.0 -6.7 4 87 11.12 2.60 -16.45 0.000 4 0.132 0.064 2116 1069 3140
158 -1.45 -146.0 -15.8 14 162 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2117 2465 3142
463 -1.45 -146.0 -17.5 64 467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2465 3143
773 -1.45 -146.0 -15.1 98 777 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2116 3886 3145
918 -1.45 -146.0 -15.3 112 922 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2116 2474 3147
1233 -1.45 -146.0 -14.9 129 1237 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2116 3887 3150
1283 -1.45 -146.0 -14.8 131 1287 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2116 2480 3150
1593 -1.45 -146.0 -12.3 147 1597 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2117 1070 3152
1658 -1.45 -146.0 -12.1 150 1662 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2116 2475 3152
1973 -1.45 -146.0 -11.2 166 1992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2475 3154
2293 -1.45 -146.0 -10.6 177 2297 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2116 3889 3154
2343 -1.45 -146.0 -12.5 178 2347 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2116 2483 3155
2653 -1.45 -146.0 -11.6 186 2657 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2116 1073 3155
2703 -1.45 -146.0 -10.6 187 2707 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2117 2479 3155
3013 -1.45 -146.0 -10.4 195 3017 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2117 3890 3155
3063 -1.45 -146.0 -12.3 196 3067 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2117 2477 3155
3373 -1.45 -146.0 -10.2 204 3377 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2116 1077 3155
3413 -1.45 -146.0 -10.0 205 3417 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2117 2487 3154
3733 -1.45 -146.0 -9.7 213 3737 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2116 1076 3153
3813 -1.45 -146.0 -10.0 215 3817 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2116 2476 3153
4133 -1.45 -146.0 -8.5 223 4171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2476 3151
4493 -1.45 -146.0 -8.7 232 4531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2476 3148
4853 -1.45 -146.0 -8.9 241 4857 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2116 1071 3145
4908 -1.45 -146.0 -9.9 242 4912 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2117 2472 3145
5213 -1.45 -146.0 -9.8 250 5217 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2116 1078 3143
5253 -1.45 -146.0 -10.1 251 5257 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2116 2480 3143
5573 -1.45 -146.0 -9.5 259 5611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2480 3140
5933 -1.45 -146.0 -9.0 268 5937 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2116 1080 3138
5998 -1.45 -146.0 -9.4 269 6002 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2117 2480 3137
6333 -1.45 -146.0 -8.8 278 6337 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2117 1078 3135
6373 -1.45 -146.0 -8.8 279 6377 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2116 2484 3134
6693 -1.45 -146.0 -9.0 287 6697 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2117 3889 3133
6733 -1.45 -146.0 -9.6 288 6737 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2116 2485 3133
7053 -1.45 -146.0 -10.2 296 7091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2483 3131
7413 -1.45 -146.0 -10.0 305 7417 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2116 1069 3129
7513 -1.45 -146.0 -10.1 307 7517 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2117 2473 3129
7853 -1.45 -146.0 -9.8 316 7891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2474 3127
8213 -1.45 -146.0 -8.6 325 8252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2474 3125
8573 -1.45 -146.0 -7.6 334 8577 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2116 1073 3124
8673 -1.45 -146.0 -8.4 336 8677 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2117 2481 3124
9013 -1.45 -146.0 -7.4 345 9052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2481 3122
9373 -1.45 -146.0 -7.3 354 9411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2480 3122
9533 -0.36 0.0 7.4 358 9692 1.20 0.00 124.22 1.480 6 0.111 0.000 2356 2480 2541
9693 1.45 146.0 2.3 362 9827 1.95 1.80 126.50 1.437 4 0.085 0.080 2747 3378 1944
9873 1.45 146.0 12.7 366 9877 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2748 1969 1943
10213 1.45 146.0 11.4 375 10252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2748 1969 1942
10573 1.45 146.0 11.4 384 10611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2747 1969 1941
10933 1.45 146.0 11.1 393 10937 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2748 555 1940
11003 1.45 146.0 13.0 394 11007 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2748 1962 1940
11333 1.45 146.0 10.6 403 11337 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2748 554 1939
11393 1.45 146.0 11.6 404 11397 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2748 1963 1939
11733 1.45 146.0 10.8 413 11771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2748 1965 1939
12093 1.45 146.0 10.9 422 12131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2747 1966 1939
12453 1.45 146.0 10.5 431 12491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2748 1966 1938
12813 1.45 146.0 12.1 440 12817 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2748 555 1938
12963 1.45 146.0 13.1 443 12967 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2747 1961 1938
13293 1.45 146.0 11.6 452 13297 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2747 3375 1938
13383 1.45 152.1 9.7 454 13392 0.00 2.67 3.70 1.401 6 0.000 0.061 2747 1963 1919
13693 1.46 186.5 8.5 462 13727 0.00 0.00 28.77 1.226 6 0.000 0.000 2747 1963 1779
14053 1.49 186.5 10.8 471 14091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2747 1963 1778
14413 1.49 186.5 12.4 480 14452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2747 1963 1777
14773 1.49 186.5 11.2 489 14811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2748 1963 1777
15133 1.49 186.5 11.3 498 15171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2748 1963 1777
15493 1.49 186.5 10.2 507 15497 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2747 554 1777
15548 1.49 186.5 11.9 508 15552 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2747 1966 1776
15853 1.49 196.9 9.5 516 15867 0.00 2.65 7.53 1.108 4 0.000 0.064 2747 3374 1737
15943 1.51 201.5 9.8 518 15952 0.00 2.63 3.50 1.151 6 0.000 0.052 2748 1968 1718
16253 1.51 204.7 9.9 529 16272 0.00 0.00 2.63 1.151 6 0.000 0.000 2748 1969 1704
16573 1.51 204.7 10.4 545 16577 0.08 2.65 0.00 0.000 4 0.086 0.058 2772 3378 1703
16713 1.51 204.7 13.0 552 16717 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2772 1965 1703
17033 1.51 206.2 9.9 568 17037 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2772 558 1703
17263 1.52 206.2 11.7 579 17267 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2772 1963 1702
17573 1.52 217.4 9.5 595 17587 0.00 2.70 9.40 0.893 4 0.000 0.070 2772 565 1653
17613 1.53 217.4 10.5 599 17617 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2773 1972 1653
17923 1.53 243.6 8.8 630 17952 0.00 0.00 20.40 0.817 6 0.000 0.000 2772 1972 1546
18253 1.56 243.6 10.2 663 18257 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2772 3376 1545
18328 1.56 243.6 10.8 674 18332 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2772 1967 1545
18633 1.56 243.6 10.4 735 18637 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2772 3368 1545
18713 1.56 243.6 11.0 749 18717 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2772 1965 1546