WA coast Dec04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  23 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  32
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  57
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2991
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -14045.218 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  520 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  3140 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  450 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2090 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2010 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  034537,4651.077,-12555.897,44,1.3,50 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.200,0.057
_SM_DEPTHo  0.97 KALMAN_X  -10571.4,96.3,1207.7,-64797.3,20697.1
_SM_ANGLEo  -60.5 KALMAN_Y  30554.0,91.5,-2827.7,-43765.7,-34021.9
GPS2  035007,4651.037,-12555.909,13,1.3,29,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  266.8,157611,-13.4,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21713,124.35,0.836,0,0,1155,450.13 _10V_AH  9.9,2.834
HUMID  1085 DATA_FILE_SIZE  25172,813
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,7.347

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -127.1 0.0 0 83 0.00 0.00 -69.97 0.000 2 0.000 0.000 773 2120 2917
84 -1.00 -127.1 -6.9 7 118 12.85 2.47 -14.38 0.000 4 0.189 0.054 2914 678 3512
309 -1.00 -127.1 -17.1 34 313 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2914 2054 3512
614 -1.00 -127.1 -14.8 85 618 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2914 3495 3513
779 -1.00 -127.1 -14.5 101 783 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2914 2088 3513
1084 -1.00 -127.1 -13.3 128 1088 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2914 3495 3513
1109 -1.00 -127.1 -14.8 129 1113 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2914 2095 3513
1424 -1.00 -127.1 -13.5 145 1428 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2914 3495 3513
1534 -1.00 -127.1 -13.4 150 1538 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2914 2095 3513
1844 -1.00 -127.1 -12.6 166 1848 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2914 3503 3513
1939 -1.00 -127.1 -13.0 170 1943 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2914 2088 3513
2264 -1.00 -127.1 -12.5 183 2268 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2914 3495 3513
2354 -1.00 -127.1 -12.9 184 2358 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2914 2097 3513
2684 -1.00 -127.1 -12.1 190 2688 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2914 3493 3513
2744 -1.00 -127.1 -12.1 191 2748 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2914 2092 3513
3104 -1.00 -127.1 -12.1 197 3108 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2914 3499 3513
3224 -1.00 -127.1 -12.5 199 3228 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2914 2091 3513
3584 -1.00 -127.1 -11.5 205 3588 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2914 3494 3512
3644 -1.00 -127.1 -12.0 206 3648 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2914 2094 3512
4004 -1.00 -127.1 -10.8 212 4008 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2914 3497 3511
4054 -1.00 -127.1 -11.4 212 4058 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2914 2086 3511
4364 -1.00 -127.1 -10.7 218 4368 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2914 3491 3510
4449 -1.00 -127.1 -10.5 219 4453 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2914 2093 3510
4784 -1.00 -127.1 -10.0 225 4788 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2914 3493 3510
4874 -1.00 -127.1 -10.6 226 4877 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2914 2085 3510
5204 -1.00 -127.1 -10.3 232 5208 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2914 3498 3509
5274 -1.00 -127.1 -12.3 233 5278 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2914 2095 3509
5624 -1.00 -127.1 -10.5 239 5628 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2914 3492 3509
5739 -1.00 -127.1 -12.1 240 5743 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2914 2089 3508
6044 -1.00 -127.1 -10.1 246 6102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2914 2089 3508
6404 -1.00 -127.1 -10.1 252 6408 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2914 3493 3507
6504 -1.00 -127.1 -11.0 253 6507 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2914 2091 3507
6824 -1.00 -127.1 -9.9 259 6828 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2914 3498 3507
6889 -1.00 -127.1 -10.1 260 6893 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2914 2095 3506
7244 -1.00 -127.1 -9.8 266 7248 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2914 3499 3506
7324 -1.00 -127.1 -9.9 267 7328 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2914 2097 3506
7664 -1.00 -127.1 -9.2 273 7668 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2914 3495 3505
7729 -1.00 -127.1 -10.6 274 7733 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2914 2090 3505
8084 -1.00 -127.1 -9.3 280 8088 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2914 3498 3505
8149 -1.00 -127.1 -10.6 281 8153 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2914 2097 3506
8504 -1.00 -127.1 -9.1 287 8508 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2914 3498 3505
8544 -1.00 -127.1 -9.6 287 8547 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2914 2094 3505
8685 -0.32 0.0 8.9 290 8803 0.75 0.00 114.07 1.479 6 0.104 0.000 3069 2094 2991
8804 1.00 127.1 5.7 292 8928 1.35 2.70 115.82 1.489 4 0.071 0.058 3355 604 2471
8979 1.00 127.1 9.5 294 8983 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3355 2006 2471
9284 1.00 127.1 8.7 300 9288 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 3355 601 2471
9354 1.00 127.1 9.5 301 9358 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3355 2014 2471
9704 1.00 127.1 8.3 307 9708 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3355 602 2471
9764 1.00 127.1 9.2 308 9768 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3355 2017 2471
10124 1.00 127.1 8.6 314 10128 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3355 602 2470
10214 1.00 127.1 8.8 315 10218 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3355 2006 2470
10544 1.00 127.1 8.5 321 10548 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3355 598 2470
10604 1.00 127.1 9.1 322 10608 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3355 2018 2470
10964 1.00 127.1 8.3 328 10968 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3355 596 2470
11064 1.00 127.1 8.7 329 11068 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3355 2011 2470
11384 1.00 127.1 8.4 335 11388 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3355 600 2470
11474 1.00 127.1 9.4 336 11478 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3355 2011 2469
11804 1.00 127.1 8.7 342 11808 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3355 599 2470
11834 1.00 127.1 9.0 342 11838 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3355 2000 2470
12164 1.00 127.1 9.2 348 12168 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3355 602 2470
12249 1.00 127.1 9.5 349 12253 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3356 2014 2470
12584 1.00 127.1 8.2 355 12588 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3355 600 2470
12649 1.00 127.1 9.1 356 12653 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3355 2003 2470
13004 1.00 127.1 7.6 362 13008 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3355 601 2470
13034 1.00 127.1 7.5 362 13038 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3354 2012 2470
13364 1.00 127.1 7.7 368 13368 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3355 595 2470
13449 1.00 127.1 9.7 369 13453 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3356 2002 2470
13784 1.00 127.1 8.2 375 13788 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3355 599 2470
13859 1.00 127.1 8.7 376 13863 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3355 2007 2470
14204 1.00 127.1 8.1 382 14208 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3355 601 2470
14244 1.00 127.1 8.1 382 14248 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3355 2013 2470
14564 1.00 127.1 8.0 388 14568 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3355 594 2470
14679 1.00 127.1 8.8 389 14683 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3355 2003 2470
14984 1.00 127.1 8.1 395 15042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3356 2004 2470
15344 1.00 127.1 7.8 401 15348 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3356 599 2470
15444 1.00 127.1 7.6 402 15448 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3355 2013 2470
15764 1.00 127.1 7.1 408 15768 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3356 595 2470
15834 1.00 127.1 7.0 409 15838 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3355 2010 2470
16184 1.00 129.1 6.8 415 16188 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.050 3355 597 2470
16284 1.01 129.1 6.9 416 16288 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 3356 2012 2470
16604 1.01 147.4 6.2 422 16628 0.00 2.55 16.50 1.196 4 0.000 0.048 3355 595 2389
16689 1.03 147.4 7.8 423 16693 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3355 2004 2389
17024 1.03 147.4 7.5 429 17082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3356 2004 2389
17384 1.03 147.4 7.4 435 17388 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.050 3356 596 2389
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