LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  10
DIVE  23 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -6006.2368 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  440 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2200 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  150 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  205107,6334.636,-5336.687,33,1.1,33 TGT_NAME  C6300_5500
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.139,-0.202
_SM_DEPTHo  1.40 KALMAN_X  -7579.8,173.4,75.6,-15445.1,-674.2
_SM_ANGLEo  -52.0 KALMAN_Y  24615.5,-176.8,307.5,-55730.2,1124.6
GPS2  205902,6334.654,-5336.585,10,1.2,15,-34.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  248.9,95067,-14.8,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.245 D_GRID  1153

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23128,36.50,0.879,3,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,2.091
HUMID  1213 DATA_FILE_SIZE  27992,925
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.3,6.433

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.08 -146.6 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.17 0.000 2 0.000 0.000 71 2301 2659
57 -1.08 -146.6 -6.3 8 96 12.52 2.90 -18.50 0.000 4 0.202 0.104 2116 874 3196
247 -1.08 -146.6 -11.2 34 251 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2116 2306 3196
557 -1.08 -146.6 -10.8 65 561 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2116 3716 3196
657 -1.08 -146.6 -11.5 75 661 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2116 2294 3195
967 -1.08 -146.6 -9.4 106 971 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2116 3713 3195
1122 -1.08 -146.6 -10.8 121 1126 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2116 2298 3195
1427 -1.08 -146.6 -9.7 152 1431 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2116 3716 3195
1482 -1.08 -146.6 -11.3 156 1486 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2116 2300 3194
1787 -1.08 -146.6 -9.5 172 1805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2300 3194
2107 -1.08 -146.6 -9.6 188 2111 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2116 3713 3194
2207 -1.08 -146.6 -10.3 193 2211 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2116 2300 3194
2527 -1.08 -146.6 -9.8 209 2531 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2116 3713 3193
2582 -1.08 -146.6 -10.2 211 2586 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2116 2299 3193
2887 -1.08 -146.6 -8.6 227 2891 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2116 3713 3193
2982 -1.08 -146.6 -10.3 231 2986 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2116 2298 3193
3307 -1.08 -146.6 -8.7 241 3311 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2116 3713 3193
3352 -1.08 -146.6 -9.3 242 3356 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2116 2299 3193
3667 -1.08 -146.6 -8.4 250 3671 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2116 3713 3193
3722 -1.08 -146.6 -9.1 251 3726 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2116 2296 3193
4027 -1.08 -146.6 -7.8 259 4031 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2116 3711 3193
4097 -1.08 -146.6 -9.2 260 4101 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2116 2297 3193
4427 -1.08 -146.6 -8.2 269 4431 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2116 3713 3194
4492 -1.08 -146.6 -9.5 270 4496 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2116 2300 3193
4827 -1.08 -146.6 -8.2 279 4831 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2116 3717 3193
4872 -1.08 -146.6 -8.4 280 4876 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2116 2295 3193
5187 -1.08 -146.6 -7.8 288 5191 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2116 3716 3193
5237 -1.08 -146.6 -7.8 289 5241 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2116 2295 3194
5547 -1.08 -146.6 -7.9 297 5551 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2116 3716 3194
5597 -1.08 -146.6 -8.9 298 5601 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2116 2297 3194
5907 -1.08 -146.6 -7.8 306 5911 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2116 3713 3194
5952 -1.08 -146.6 -9.3 307 5956 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2116 2298 3194
6267 -1.08 -146.6 -7.4 315 6271 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2116 3713 3195
6312 -1.08 -146.6 -8.6 316 6316 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2116 2300 3195
6627 -1.08 -146.6 -7.5 324 6631 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2116 3714 3195
6677 -1.08 -146.6 -8.3 325 6681 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2116 2297 3195
6987 -1.08 -146.6 -6.8 333 6991 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2116 3713 3195
7052 -1.08 -146.6 -7.8 334 7056 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2116 2301 3195
7387 -1.08 -146.6 -7.7 343 7391 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2116 3713 3196
7442 -1.08 -146.6 -8.5 344 7446 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2116 2301 3195
7747 -1.08 -146.6 -7.3 352 7751 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2116 3713 3196
7812 -1.08 -146.6 -8.5 353 7816 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2116 2297 3196
8147 -1.08 -146.6 -6.9 362 8151 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2116 3715 3195
8227 -1.08 -146.6 -7.7 364 8231 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2118 2300 3197
8547 -1.08 -146.6 -7.3 372 8551 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2116 3710 3196
8602 -1.08 -146.6 -8.6 373 8606 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2116 2300 3196
8907 -1.08 -146.6 -7.5 381 8911 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2116 3714 3196
8977 -1.08 -146.6 -8.9 382 8981 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2116 2295 3197
9307 -1.08 -146.6 -7.7 391 9311 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2116 3710 3196
9362 -1.08 -146.6 -9.1 392 9366 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2116 2300 3196
9667 -1.08 -146.6 -7.5 400 9671 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2116 3710 3196
9712 -1.08 -146.6 -8.1 401 9716 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2116 2296 3197
10027 -1.08 -146.6 -7.7 409 10031 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2116 3716 3197
10072 -1.08 -146.6 -8.3 410 10076 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2116 2297 3196
10387 -1.08 -146.6 -8.0 418 10391 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2116 3708 3196
10432 -1.08 -146.6 -9.2 419 10436 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2116 2301 3197
10747 -1.08 -146.6 -8.0 427 10751 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2116 3710 3196
10792 -1.08 -146.6 -10.0 428 10796 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2116 2300 3196
11107 -1.08 -146.6 -7.4 436 11111 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2116 3710 3197
11167 -1.08 -146.6 -7.9 437 11171 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2116 2299 3196
11507 -1.08 -146.6 -7.3 446 11511 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2116 3714 3197
11552 -1.08 -146.6 -8.2 447 11556 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.135 2116 2300 3196
11868 -0.31 0.0 7.4 455 12026 0.85 0.00 127.18 1.460 6 0.114 0.000 2289 2300 2598
12027 1.08 146.6 2.0 459 12161 1.45 3.45 125.00 1.420 4 0.088 0.137 2591 781 2000
12187 1.08 146.6 8.9 463 12191 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2592 2195 2000
12507 1.08 146.6 9.2 471 12545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 2195 2006
12867 1.08 146.6 9.8 480 12871 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2591 782 2007
12907 1.08 146.6 9.7 481 12911 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2591 2206 2008
13227 1.08 146.6 9.6 489 13231 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2592 780 2009
13257 1.08 146.6 10.1 489 13261 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2591 2199 2008
13587 1.08 146.6 9.7 498 13591 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2592 782 2008
13637 1.08 146.6 9.5 499 13641 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2591 2206 2008
13947 1.08 146.6 9.2 507 13985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 2206 2008
14307 1.08 146.6 9.3 516 14311 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2591 779 2008
14352 1.08 146.6 10.7 517 14356 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2591 2199 2008
14667 1.08 146.6 9.4 525 14671 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2592 781 2008
14717 1.08 146.6 10.0 526 14721 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2592 2200 2008
15027 1.08 146.6 9.4 534 15065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 2200 2008
15387 1.08 146.6 8.8 543 15391 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2592 777 2008
15447 1.08 146.6 9.5 544 15451 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2592 2201 2008
15787 1.08 146.6 9.5 553 15825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 2201 2008
16147 1.08 146.6 9.8 562 16151 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2592 777 2008
16222 1.08 146.6 9.9 563 16226 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2592 2203 2008
16547 1.08 146.6 9.7 572 16585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 2203 2008
16907 1.08 146.6 9.4 581 16911 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2591 776 2008
16957 1.08 146.6 10.7 582 16961 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2592 2200 2008
17267 1.08 146.6 9.7 590 17271 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2591 781 2008
17312 1.08 146.6 11.0 591 17316 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2591 2205 2008
17627 1.08 146.6 9.5 599 17636 0.00 2.97 1.98 1.285 4 0.000 0.117 2592 782 2000
17657 1.08 146.6 9.9 599 17661 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2592 2204 2000
17987 1.08 146.6 8.9 608 17991 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2591 780 2000
18027 1.08 146.6 9.9 609 18031 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2591 2205 2000
18347 1.08 146.6 8.6 617 18351 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2592 774 2000
18382 1.08 146.6 8.4 617 18386 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2592 2199 2000
18707 1.08 147.7 8.0 626 18745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 2199 2000
19067 1.09 147.7 8.2 635 19071 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2592 781 2000
19127 1.09 147.7 8.8 636 19131 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2592 2199 2000
19467 1.09 147.7 8.9 645 19505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 2199 2000
19807 1.09 147.7 8.5 658 19811 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2591 780 2000
19862 1.09 147.7 10.2 660 19866 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2592 2201 2000
20167 1.09 147.7 8.9 676 20171 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2592 773 2000
20212 1.09 147.7 10.4 678 20216 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2591 2200 2000
20527 1.09 147.7 9.2 694 20531 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2592 782 2000
20597 1.09 147.7 10.4 697 20601 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2592 2201 2000
20907 1.09 147.7 8.9 713 20911 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2592 781 2000
20932 1.09 147.7 9.7 714 20936 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2592 2202 2000
21247 1.09 147.7 8.7 730 21265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 2202 2000
21567 1.09 147.7 9.0 758 21571 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2592 782 2000
21697 1.09 147.7 10.1 771 21701 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2590 2200 2001
22007 1.09 147.7 9.4 802 22011 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2592 782 2000
22087 1.09 147.7 9.4 810 22091 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2592 2205 2000
22397 1.09 151.5 7.9 841 22406 0.00 3.10 4.38 0.967 4 0.000 0.129 2592 782 1979
22457 1.09 151.5 9.1 847 22461 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2592 2202 1980
22767 1.09 151.5 8.1 878 22775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 2202 1980
23077 1.09 153.5 7.9 918 23081 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2592 780 1980