WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  31
DIVE  23 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2590
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -2401.873 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  440 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2346 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  480 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2150 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2150 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092055,4702.551,-12552.205,23,1.0,42 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.194,-0.094
_SM_DEPTHo  1.36 KALMAN_X  4638.3,26.5,295.9,-69559.7,-715.6
_SM_ANGLEo  -66.8 KALMAN_Y  1522.8,-216.5,-442.5,6160.2,2315.0
GPS2  092638,4702.527,-12552.178,10,1.1,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  225.0,161515,-14.7,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.216 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23459,0.00,0.000,0,0,885,417.99 _10V_AH  10.0,2.118
HUMID  1242 DATA_FILE_SIZE  26456,857
TCM_TEMP  5.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,5.360

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.09 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -49.95 0.000 2 0.000 0.000 47 2153 2085
65 -1.09 -127.1 -4.7 5 124 12.12 2.50 -38.65 0.000 4 0.180 0.059 2104 3551 3109
315 -1.09 -127.1 -19.0 32 319 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2104 2147 3110
625 -1.09 -127.1 -13.7 84 633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2146 3112
935 -1.09 -127.1 -12.3 115 939 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2104 3545 3114
985 -1.09 -127.1 -11.9 120 989 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2105 2146 3114
1295 -1.09 -127.1 -11.8 140 1313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2146 3114
1615 -1.09 -127.1 -11.0 156 1633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2146 3114
1935 -1.09 -127.1 -10.1 172 1953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2146 3114
2255 -1.09 -127.1 -9.6 188 2273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2146 3114
2575 -1.09 -127.1 -9.8 202 2633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2146 3114
2935 -1.09 -127.1 -10.1 208 2993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2146 3114
3295 -1.09 -127.1 -10.0 214 3353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2146 3114
3655 -1.09 -127.1 -10.2 220 3659 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2104 3546 3115
3695 -1.09 -127.1 -10.8 220 3699 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2104 2159 3114
4015 -1.09 -127.1 -10.8 226 4073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2159 3114
4375 -1.09 -127.1 -10.2 232 4433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2159 3114
4735 -1.09 -127.1 -9.5 238 4739 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2104 3550 3113
4805 -1.09 -127.1 -10.2 239 4809 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2104 2152 3113
5155 -1.09 -127.1 -8.8 245 5213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2151 3113
5515 -1.09 -127.1 -8.3 251 5574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2150 3112
5875 -1.09 -127.1 -8.5 257 5879 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2104 3547 3111
5920 -1.09 -127.1 -9.4 257 5924 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2104 2150 3111
6235 -1.09 -127.1 -8.6 263 6293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2149 3110
6595 -1.09 -127.1 -9.2 269 6653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2149 3110
6955 -1.09 -127.1 -9.4 275 7013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2148 3109
7315 -1.09 -127.1 -8.9 281 7373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2148 3109
7675 -1.09 -127.1 -8.3 287 7679 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2104 3551 3108
7740 -1.09 -127.1 -8.9 288 7744 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2104 2150 3108
8095 -1.09 -127.1 -7.9 294 8153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2149 3108
8455 -1.09 -127.1 -8.0 300 8513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2149 3107
8815 -1.09 -127.1 -7.9 306 8819 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2104 3548 3107
8880 -1.09 -127.1 -9.5 307 8884 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2104 2150 3107
9235 -1.09 -127.1 -8.8 313 9293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2150 3106
9595 -1.09 -127.1 -8.9 319 9653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2149 3105
9955 -1.09 -127.1 -8.0 325 10013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2149 3105
10196 -0.32 0.0 7.4 329 10314 0.80 0.00 107.22 1.287 6 0.099 0.000 2272 2149 2590
10315 1.09 127.1 4.8 331 10429 1.45 2.70 107.50 1.270 4 0.066 0.061 2583 753 2071
10460 1.09 135.3 7.2 333 10474 0.00 2.53 6.43 1.302 6 0.000 0.039 2583 2137 2038
10795 1.10 135.9 7.5 339 10799 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2583 3553 2037
10865 1.10 135.9 8.7 340 10869 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2582 2146 2037
11215 1.10 153.7 6.8 346 11274 0.00 0.00 15.10 1.269 6 0.000 0.000 2583 2147 1963
11575 1.12 162.0 7.2 352 11634 0.00 0.00 6.72 1.272 6 0.000 0.000 2583 2147 1929
11935 1.13 162.6 7.5 358 11939 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2583 3552 1929
11990 1.13 162.6 9.0 358 11994 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2583 2152 1929
12295 1.13 162.6 7.7 364 12353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2151 1929
12655 1.13 162.6 7.5 370 12659 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2584 3550 1928
12715 1.13 162.6 8.7 371 12719 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2583 2150 1928
13075 1.13 162.6 7.8 377 13133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2150 1929
13435 1.13 162.6 7.6 383 13493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2150 1928
13795 1.13 172.0 7.1 389 13854 0.00 0.00 7.97 1.213 6 0.000 0.000 2583 2150 1888
14155 1.14 195.7 6.5 395 14179 0.00 2.70 19.25 1.168 4 0.000 0.065 2582 3547 1792
14215 1.16 195.7 7.8 396 14219 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2583 2150 1792
14575 1.16 219.4 6.5 402 14634 0.00 0.00 19.70 1.143 6 0.000 0.000 2583 2150 1695
14935 1.19 219.4 7.7 408 14993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2150 1694
15295 1.19 219.4 8.3 414 15353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2150 1694
15655 1.19 219.4 8.2 420 15713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2150 1694
16015 1.19 219.4 7.8 426 16073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2584 2150 1694
16375 1.19 219.4 8.4 432 16379 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2583 3548 1694
16410 1.19 219.4 10.7 432 16414 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2583 2153 1693
16735 1.19 219.4 8.7 438 16739 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2583 747 1693
16770 1.19 219.4 8.9 438 16774 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2583 2148 1693
17095 1.19 219.4 7.8 444 17153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2149 1693
17455 1.19 225.8 7.2 450 17514 0.00 0.00 4.93 1.026 6 0.000 0.000 2583 2149 1669
17815 1.20 225.8 7.6 456 17819 0.08 2.58 0.00 0.000 4 0.079 0.062 2608 3557 1669
17845 1.20 225.8 9.8 456 17849 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2608 2155 1669
18175 1.20 225.8 8.6 462 18179 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2608 743 1670
18210 1.20 225.8 9.3 462 18214 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2607 2151 1669
18535 1.20 225.8 9.0 468 18539 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2608 3556 1669
18580 1.20 225.8 10.1 468 18584 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2608 2157 1669
18895 1.20 225.8 8.9 474 18953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 2156 1669
19255 1.20 225.8 8.5 480 19313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 2157 1669
19615 1.20 225.8 7.6 496 19633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 2156 1669
19935 1.20 225.8 7.6 512 19953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 2156 1669
20255 1.20 225.8 8.8 528 20259 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2608 752 1669
20325 1.20 225.8 10.2 531 20329 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2608 2153 1669
20635 1.20 225.8 7.6 547 20639 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2608 3544 1669
20710 1.20 225.8 8.2 550 20714 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2608 2148 1669
21015 1.20 225.8 7.7 566 21033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 2148 1669
21335 1.20 242.4 6.8 589 21354 0.00 2.58 13.07 0.768 4 0.000 0.055 2608 3550 1601
21405 1.21 242.4 7.5 596 21409 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2608 2150 1601
21715 1.21 242.4 8.3 627 21719 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2608 743 1601
21760 1.21 242.4 8.0 631 21764 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2608 2154 1601
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