WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  39
DIVE  23 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -2699.0908 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  515 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2356 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  560 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113707,4748.262,-12639.931,30,1.8,30 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.129,-0.170
_SM_DEPTHo  1.40 KALMAN_X  -4530.6,361.4,-160.2,-69644.4,-3536.4
_SM_ANGLEo  -62.9 KALMAN_Y  -16118.5,865.5,795.6,-25410.4,-1563.0
GPS2  114156,4748.288,-12639.942,15,1.8,19,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  197.8,134991,-12.9,-6.408
SPEED_LIMITS  0.111,0.213 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29842,0.00,0.000,0,0,1105,337.78 _10V_AH  10.0,12.180
HUMID  1242 DATA_FILE_SIZE  32238,1052
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,18.989

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.94 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.65 0.000 2 0.000 0.000 38 2313 2147
73 -0.94 -127.1 -4.4 6 127 12.25 2.60 -37.03 0.000 4 0.178 0.064 2145 896 3002
298 -0.94 -127.1 -14.3 28 302 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2145 2287 3002
603 -0.94 -127.1 -9.3 79 607 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2145 3698 3002
683 -0.94 -127.1 -10.0 95 687 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2145 2300 3002
988 -0.94 -127.1 -9.3 136 992 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2145 904 3002
1028 -0.94 -127.1 -9.2 140 1032 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2144 2303 3002
1338 -0.94 -127.1 -8.6 171 1342 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2145 903 3003
1348 -0.94 -127.1 -8.9 172 1352 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2145 2300 3002
1668 -0.94 -127.1 -8.2 199 1672 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2145 3698 3003
1718 -0.94 -127.1 -8.9 201 1722 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2145 2297 3003
2028 -0.94 -127.1 -7.1 217 2032 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2145 911 3002
2058 -0.94 -127.1 -7.5 218 2062 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2145 2294 3003
2368 -0.94 -127.1 -6.5 234 2386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2294 3002
2688 -0.94 -127.1 -6.6 250 2706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2294 3002
3008 -0.94 -127.1 -7.4 266 3012 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2145 905 3003
3038 -0.94 -127.1 -7.5 267 3042 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2145 2301 3003
3348 -0.94 -127.1 -6.9 283 3366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2302 3003
3708 -0.94 -127.1 -8.1 299 3766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2301 3003
4068 -0.94 -127.1 -7.8 305 4126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2302 3003
4428 -0.94 -127.1 -7.0 311 4486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2302 3003
4788 -0.94 -127.1 -6.8 317 4846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2301 3003
5148 -0.94 -127.1 -6.6 323 5152 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2145 3692 3002
5183 -0.94 -127.1 -7.4 323 5187 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2145 2307 3002
5508 -0.94 -127.1 -6.6 329 5512 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2145 904 3002
5538 -0.94 -127.1 -6.8 329 5542 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2145 2295 3002
5868 -0.94 -127.1 -6.4 335 5926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2296 3002
6228 -0.94 -127.1 -6.6 341 6232 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2145 3693 3002
6258 -0.94 -127.1 -7.2 341 6262 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2145 2299 3003
6588 -0.94 -127.1 -6.7 347 6592 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2145 900 3002
6638 -0.94 -127.1 -7.9 347 6642 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2145 2300 3002
6948 -0.94 -127.1 -6.8 353 7006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2300 3002
7308 -0.94 -127.1 -6.3 359 7366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2300 3002
7668 -0.94 -127.1 -6.3 365 7672 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2146 889 3002
7723 -0.94 -127.1 -7.4 365 7727 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2145 2300 3002
8028 -0.94 -127.1 -5.7 371 8086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2301 3002
8388 -0.94 -127.1 -5.5 377 8446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2300 3002
8748 -0.94 -127.1 -5.8 383 8752 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2145 900 3002
8783 -0.94 -127.1 -7.5 383 8787 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2145 2297 3002
9108 -0.94 -127.1 -6.1 389 9166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2296 3002
9468 -0.94 -127.1 -5.8 395 9472 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2145 3702 3002
9503 -0.94 -127.1 -6.0 395 9507 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2146 2298 3002
9828 -0.94 -127.1 -5.5 401 9886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2292 3001
10188 -0.94 -127.1 -5.7 407 10192 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2145 901 3000
10238 -0.94 -127.1 -6.9 407 10242 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2145 2301 3000
10548 -0.94 -127.1 -5.5 413 10606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2300 3000
10908 -0.94 -127.1 -5.5 419 10912 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2145 899 3000
10943 -0.94 -127.1 -6.5 419 10947 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2145 2299 3000
11268 -0.94 -127.1 -5.4 425 11326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2299 3000
11628 -0.94 -127.1 -5.6 431 11686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2298 2999
11988 -0.94 -127.1 -5.4 437 11992 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2145 898 2999
12013 -0.94 -127.1 -5.8 437 12017 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2145 2292 2999
12348 -0.94 -127.1 -5.4 443 12406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2293 2999
12708 -0.94 -127.1 -5.8 449 12712 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2145 902 2999
12738 -0.94 -127.1 -6.2 449 12742 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2145 2300 2999
13068 -0.94 -127.1 -5.9 455 13126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2300 2998
13428 -0.94 -127.1 -5.6 461 13486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2300 2998
13788 -0.94 -127.1 -5.8 467 13846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2300 2998
14148 -0.94 -127.1 -5.6 473 14152 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2145 895 2998
14188 -0.94 -127.1 -6.3 473 14192 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2145 2303 2998
14508 -0.94 -127.1 -4.9 479 14566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2303 2997
14868 -0.94 -127.1 -4.9 485 14926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2303 2997
15108 -0.31 0.0 5.3 489 15227 0.65 0.00 107.93 1.305 6 0.092 0.000 2284 2303 2482
15228 0.94 127.1 3.7 491 15347 1.30 0.00 108.05 1.275 6 0.074 0.000 2559 2303 1963
15648 0.94 127.1 6.6 498 15652 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2559 700 1961
15698 0.94 127.1 6.8 498 15702 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2559 2099 1961
16008 0.94 127.1 6.6 504 16012 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2559 3504 1961
16068 0.94 127.1 7.5 505 16072 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2559 2105 1961
16428 0.94 127.1 7.2 511 16432 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2559 3500 1961
16468 0.94 127.1 8.4 511 16472 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2559 2101 1961
16788 0.94 127.1 7.2 517 16846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2101 1961
17148 0.94 127.1 6.6 523 17152 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2559 3502 1960
17183 0.94 127.1 7.5 523 17187 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2559 2097 1960
17508 0.94 147.4 5.7 529 17532 0.00 2.65 16.65 1.251 4 0.000 0.064 2559 3499 1880
17573 0.97 147.4 7.4 530 17577 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2559 2099 1880
17928 0.97 168.2 5.7 536 17952 0.00 2.63 17.00 1.223 4 0.000 0.064 2559 3499 1796
17968 0.99 168.2 7.4 536 17972 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2559 2103 1796
18288 0.99 168.2 6.6 542 18346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2103 1795
18648 0.99 168.2 6.8 548 18652 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2559 3507 1795
18713 0.99 168.2 7.8 549 18717 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2559 2106 1795
19068 0.99 168.2 6.9 555 19126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2106 1795
19428 0.99 168.2 6.8 561 19432 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2559 3500 1795
19483 0.99 168.2 7.6 561 19487 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2559 2105 1794
19788 0.99 168.3 6.4 567 19846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2105 1794
20148 0.99 171.7 6.3 573 20157 0.00 2.55 2.47 1.213 4 0.000 0.064 2559 3501 1782
20183 0.99 171.7 7.5 573 20187 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2559 2096 1782
20508 0.99 171.7 6.5 579 20512 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2559 3502 1782
20548 0.99 171.7 7.2 579 20552 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2559 2096 1782
20868 0.99 171.7 7.0 585 20926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2096 1782
21228 0.99 171.7 7.0 591 21232 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2559 3508 1782
21273 0.99 171.7 7.4 591 21277 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2559 2102 1782
21588 0.99 171.7 7.1 597 21592 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2559 3501 1782
21613 0.99 171.7 7.6 597 21617 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2559 2094 1782
21948 0.99 171.7 7.1 603 22006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2093 1782
22308 0.99 171.7 7.4 609 22312 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2559 3502 1782
22358 0.99 171.7 8.4 609 22362 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2558 2103 1782
22668 0.99 171.7 6.6 615 22672 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2559 3499 1782
22703 0.99 171.7 7.2 615 22707 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2559 2102 1782
23028 0.99 192.4 5.7 621 23052 0.00 2.65 16.73 1.025 4 0.000 0.062 2559 3501 1698
23088 1.02 194.5 6.3 622 23097 0.00 2.53 1.85 1.062 6 0.000 0.046 2559 2099 1688
23448 1.02 208.4 5.9 628 23462 0.00 2.65 10.82 1.018 4 0.000 0.061 2559 3503 1632
23488 1.03 208.4 7.4 628 23492 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2559 2100 1632
23808 1.03 208.4 6.5 634 23812 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2559 3497 1632
23843 1.03 208.4 7.1 634 23847 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2559 2107 1632
24168 1.03 208.4 6.9 640 24227 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.076 0.000 2588 2107 1632
24528 1.03 208.4 8.0 646 24586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2588 2107 1632
24888 1.03 208.4 8.1 652 24892 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2588 3493 1632
24953 1.03 208.4 7.1 653 24957 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2588 2097 1632
25308 1.03 208.4 7.7 659 25366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2588 2096 1632
25668 1.03 208.4 7.3 673 25672 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2588 3501 1632
25708 1.03 208.4 7.9 675 25712 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2588 2102 1632
26028 1.03 208.4 6.7 691 26032 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2588 3497 1632
26058 1.03 208.4 6.8 692 26062 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2588 2094 1632
26368 1.03 208.4 7.0 708 26372 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2588 3493 1632
26403 1.03 208.4 7.1 709 26407 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2588 2102 1632
26708 1.03 208.4 6.9 725 26712 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2587 3497 1632
26753 1.03 215.6 6.2 727 26762 0.00 2.45 5.65 0.875 6 0.000 0.043 2588 2107 1602
27068 1.04 215.6 8.0 743 27086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2588 2107 1602
27388 1.04 215.6 6.9 759 27392 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2588 3503 1602
27428 1.04 215.6 7.9 761 27432 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2588 2099 1603
27738 1.04 250.2 5.2 788 27772 0.00 2.63 26.73 0.792 4 0.000 0.057 2588 3508 1461
27803 1.08 250.2 7.7 794 27807 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2588 2107 1461
28108 1.08 250.2 7.5 825 28116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2588 2107 1461
28418 1.08 280.9 5.4 856 28447 0.00 2.63 24.02 0.749 4 0.000 0.063 2588 698 1336
28508 1.11 307.2 5.5 865 28532 0.00 2.50 20.08 0.740 6 0.000 0.039 2588 2102 1229
28833 1.14 327.9 5.7 923 28857 0.00 2.65 15.65 0.730 4 0.000 0.059 2588 693 1145
28923 1.16 327.9 7.1 941 28927 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2588 2103 1144
29228 1.16 327.9 6.5 998 29232 0.08 2.60 0.00 0.000 4 0.087 0.060 2609 694 1144
29328 1.16 333.6 6.2 1008 29337 0.00 2.47 3.95 0.750 6 0.000 0.038 2609 2094 1122
29638 1.17 333.6 7.6 1039 29642 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2609 698 1122
29673 1.17 337.0 6.3 1042 29682 0.00 2.47 2.58 0.729 6 0.000 0.037 2609 2102 1108