WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  23 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  23
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  23
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2564
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  515 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -450.80145 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  560 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2380 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2250 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2105 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  062907,4701.792,-12618.812,48,1.4,48 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.187,-0.075
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  -20066.7,-19.3,327.8,-83597.1,-1428.3
_SM_ANGLEo  -65.8 KALMAN_Y  7057.6,-321.8,-432.5,-2738.0,2128.0
GPS2  063657,4701.816,-12618.855,18,1.8,18,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  228.9,127796,-12.4,-6.408
SPEED_LIMITS  0.111,0.202 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31108,0.00,0.000,0,0,1213,331.65 _10V_AH  9.9,2.657
HUMID  1239 DATA_FILE_SIZE  33524,1089
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,5.244

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.94 -127.1 0.0 0 68 0.00 0.00 -55.45 0.000 2 0.000 0.000 47 2255 2308
69 -0.94 -127.1 -5.0 6 118 12.50 2.58 -28.48 0.000 4 0.000 0.000 2171 842 3084
344 -0.94 -127.1 -10.8 33 348 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2249 3084
649 -0.94 -127.1 -9.0 89 653 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2171 848 3085
689 -0.94 -127.1 -9.2 97 693 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2248 3085
999 -0.94 -127.1 -9.0 140 1003 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2171 3649 3086
1059 -0.94 -127.1 -8.9 146 1063 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2243 3086
1369 -0.94 -127.1 -7.6 177 1377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2238 3087
1689 -0.94 -127.1 -7.5 208 1707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2239 3087
2009 -0.94 -127.1 -7.4 224 2027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2238 3087
2329 -0.94 -127.1 -7.2 240 2347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2238 3087
2649 -0.94 -127.1 -7.1 256 2667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2239 3087
2969 -0.94 -127.1 -6.8 272 2973 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2171 851 3087
2999 -0.94 -127.1 -7.4 273 3003 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2244 3087
3309 -0.94 -127.1 -6.9 289 3327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2244 3086
3629 -0.94 -127.1 -5.8 305 3633 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2171 851 3086
3664 -0.94 -127.1 -6.4 306 3668 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2250 3087
4009 -0.94 -127.1 -6.6 318 4067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2250 3087
4369 -0.94 -127.1 -6.5 324 4427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2250 3086
4729 -0.94 -127.1 -6.5 330 4787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2250 3087
5089 -0.94 -127.1 -6.5 336 5093 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2172 855 3087
5144 -0.94 -127.1 -6.9 336 5148 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2241 3087
5449 -0.94 -127.1 -6.2 342 5507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2241 3087
5809 -0.94 -127.1 -6.0 348 5813 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2171 850 3086
5859 -0.94 -127.1 -6.5 348 5863 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2252 3087
6169 -0.94 -127.1 -5.9 354 6227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2252 3086
6529 -0.94 -127.1 -5.7 360 6533 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2171 851 3086
6559 -0.94 -127.1 -6.1 360 6563 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2254 3086
6889 -0.94 -127.1 -5.2 366 6947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2254 3086
7249 -0.94 -127.1 -5.7 372 7308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2254 3086
7609 -0.94 -127.1 -6.0 378 7613 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2170 853 3085
7654 -0.94 -127.1 -6.0 378 7658 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2246 3085
7969 -0.94 -127.1 -5.5 384 8027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2246 3085
8329 -0.94 -127.1 -5.8 390 8387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2246 3083
8689 -0.94 -127.1 -6.2 396 8747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2246 3084
9049 -0.94 -127.1 -6.7 402 9053 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2171 857 3083
9074 -0.94 -127.1 -8.0 402 9078 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2246 3083
9409 -0.94 -127.1 -6.4 408 9413 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2171 3658 3083
9439 -0.94 -127.1 -6.9 408 9443 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2263 3083
9769 -0.94 -127.1 -5.9 414 9773 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2171 835 3083
9804 -0.94 -127.1 -6.1 414 9808 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2249 3083
10129 -0.94 -127.1 -5.2 420 10187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2249 3082
10489 -0.94 -127.1 -5.1 426 10547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2249 3082
10849 -0.94 -127.1 -5.0 432 10853 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2171 836 3082
10884 -0.94 -127.1 -5.7 432 10888 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2250 3082
11209 -0.94 -127.1 -5.1 438 11267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2251 3082
11569 -0.94 -127.1 -5.4 444 11627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2251 3081
11929 -0.94 -127.1 -5.7 450 11933 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2171 837 3081
11959 -0.94 -127.1 -6.7 450 11963 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2243 3081
12289 -0.94 -127.1 -5.5 456 12347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2243 3081
12649 -0.94 -127.1 -5.1 462 12707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2243 3081
13009 -0.94 -127.1 -4.6 468 13013 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2171 833 3080
13049 -0.94 -127.1 -5.3 468 13053 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2248 3080
13369 -0.94 -127.1 -4.3 474 13427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2248 3081
13729 -0.94 -127.1 -4.1 480 13787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2247 3080
14089 -0.94 -127.1 -4.0 486 14093 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2171 833 3080
14124 -0.94 -127.1 -5.1 486 14128 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2247 3080
14449 -0.94 -127.1 -3.9 492 14507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2247 3079
14809 -0.94 -127.1 -4.1 498 14813 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2171 832 3079
14854 -0.94 -127.1 -5.1 498 14858 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2244 3080
15169 -0.94 -127.1 -4.5 504 15227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2244 3079
15529 -0.94 -127.1 -4.7 510 15533 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2171 833 3079
15559 -0.94 -127.1 -5.6 510 15563 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2246 3079
15889 -0.94 -127.1 -4.7 516 15947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2246 3079
16249 -0.94 -127.1 -4.6 522 16307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2246 3079
16609 -0.94 -127.1 -4.5 528 16613 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2171 832 3079
16634 -0.94 -127.1 -5.3 528 16638 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2243 3078
16650 -0.32 0.0 5.3 528 16788 0.63 0.00 108.95 0.000 6 0.000 0.000 2305 2243 2564
16789 0.94 127.1 2.8 531 16903 1.30 2.45 109.28 0.000 4 0.000 0.000 2583 3517 2045
16914 0.94 127.6 6.4 533 16918 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2110 2045
17269 0.94 127.6 7.4 539 17327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2109 2044
17629 0.94 127.6 7.5 545 17687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2109 2043
17989 0.94 127.6 7.3 551 18047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2109 2043
18349 0.94 127.6 7.0 557 18407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2109 2042
18709 0.94 127.6 6.7 563 18767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2109 2042
19069 0.94 127.6 6.4 569 19127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2109 2042
19429 0.94 140.8 5.9 575 19488 0.00 0.00 10.45 0.000 6 0.000 0.000 2583 2109 1990
19789 0.95 148.3 6.1 581 19848 0.00 0.00 6.32 0.000 6 0.000 0.000 2583 2109 1959
20149 0.96 148.3 6.5 587 20207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2109 1959
20509 0.96 148.3 6.7 593 20513 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2583 3519 1959
20544 0.96 148.3 8.0 593 20548 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2101 1958
20869 0.96 148.3 6.9 599 20927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2101 1958
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21589 0.96 148.3 6.7 611 21593 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2583 694 1958
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