WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Log results * Raw log file
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ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  19
DIVE  229 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -991.77289 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081925,4805.236,-12546.526,69,1.1,69 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,0.011
_SM_DEPTHo  1.40 KALMAN_X  116349.9,-389.6,-187.9,-126521.6,1535.1
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  15975.0,453.5,169.5,-20960.2,-2038.2
GPS2  082338,4805.221,-12546.487,14,1.1,14,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  253.5,207431,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  593

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  17293,0.00,0.000,0,0,1344,364.27 _10V_AH  9.9,18.396
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  27236,851
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.8,36.735

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.67 0.000 2 0.000 0.000 433 2105 2378
54 -0.88 -127.1 -7.6 4 97 12.18 2.72 -26.45 0.000 4 0.184 0.091 2531 3516 3350
128 -0.88 -127.1 -17.2 11 132 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2531 2128 3351
433 -0.88 -127.1 -10.9 56 437 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2531 713 3353
483 -0.88 -127.1 -10.2 66 487 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2531 2119 3354
793 -0.88 -127.1 -9.9 119 801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2119 3356
1103 -0.88 -127.1 -10.4 150 1112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3356
1423 -0.88 -127.1 -9.4 181 1427 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2531 714 3356
1453 -0.88 -127.1 -9.5 182 1457 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2531 2120 3357
1763 -0.88 -127.1 -8.4 198 1767 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2531 3528 3356
1803 -0.88 -127.1 -8.6 200 1807 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2531 2115 3356
2123 -0.88 -127.1 -8.3 216 2127 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2532 705 3357
2173 -0.88 -127.1 -8.7 218 2177 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2531 2124 3356
2483 -0.88 -127.1 -7.2 234 2501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2124 3356
2803 -0.88 -127.1 -8.8 250 2807 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2532 3523 3357
2848 -0.88 -127.1 -9.1 252 2852 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2531 2120 3356
3163 -0.88 -127.1 -8.0 268 3181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2120 3356
3483 -0.88 -127.1 -8.6 276 3541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2120 3356
3843 -0.88 -127.1 -7.8 282 3847 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2531 3521 3356
3878 -0.88 -127.1 -7.7 282 3882 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2531 2120 3356
4203 -0.88 -127.1 -6.9 288 4207 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2531 714 3356
4233 -0.88 -127.1 -8.0 288 4237 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2531 2114 3356
4563 -0.88 -127.1 -7.1 294 4621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2115 3356
4923 -0.88 -127.1 -6.2 300 4927 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2531 3526 3356
4958 -0.88 -127.1 -6.3 300 4962 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2532 2118 3356
5283 -0.88 -127.1 -5.9 306 5341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2117 3355
5643 -0.88 -127.1 -5.9 312 5647 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2531 3520 3354
5678 -0.88 -127.1 -6.4 312 5682 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2531 2126 3354
6003 -0.88 -127.1 -6.2 318 6061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2126 3353
6363 -0.88 -127.1 -6.8 324 6421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2126 3353
6723 -0.88 -127.1 -7.2 330 6781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2126 3352
7083 -0.88 -127.1 -7.7 336 7141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2125 3352
7443 -0.88 -127.1 -7.1 342 7447 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2532 3523 3352
7456 -0.29 0.0 7.1 342 7622 0.65 0.00 109.50 1.227 6 0.091 0.000 2663 2116 2829
7623 0.88 127.1 3.6 345 7737 1.20 2.60 106.80 1.197 4 0.067 0.077 2926 770 2311
7888 0.88 127.1 6.1 349 7892 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2926 2166 2311
8223 0.88 127.1 6.4 355 8227 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2926 3579 2310
8298 0.88 127.1 6.8 356 8302 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2926 2175 2310
8643 0.88 127.1 6.2 362 8701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2176 2309
9003 0.88 155.7 5.1 368 9062 0.00 0.00 23.73 1.206 6 0.000 0.000 2927 2175 2194
9363 0.92 172.2 5.5 374 9422 0.00 0.00 13.10 1.212 6 0.000 0.000 2926 2174 2127
9723 0.94 172.2 6.5 380 9727 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2926 762 2127
9763 0.94 172.2 7.3 380 9767 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2926 2173 2127
10083 0.94 172.2 7.3 386 10087 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2926 3576 2127
10133 0.94 172.2 8.3 386 10137 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2926 2182 2127
10443 0.94 172.2 7.1 392 10501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2183 2127
10803 0.94 172.2 6.3 398 10861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2183 2126
11163 0.94 175.3 5.9 404 11172 0.00 2.65 2.42 1.230 4 0.000 0.078 2926 769 2114
11233 0.95 175.3 7.6 405 11237 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2926 2171 2114
11583 0.95 175.3 6.4 411 11587 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2926 3577 2114
11638 0.95 175.3 6.8 411 11642 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2926 2176 2114
11943 0.95 188.3 5.6 417 12002 0.00 0.00 10.63 1.126 6 0.000 0.000 2926 2175 2062
12303 0.97 188.3 6.6 423 12307 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2926 3581 2062
12363 0.97 188.3 7.7 424 12367 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2926 2176 2061
12683 0.97 188.3 7.2 436 12701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2177 2061
13003 0.97 188.3 6.8 452 13021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2176 2061
13323 0.97 188.3 6.4 468 13341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2176 2060
13643 0.97 188.3 6.6 484 13647 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2926 3583 2061
13673 0.97 188.3 7.3 485 13677 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2926 2181 2061
13983 0.97 188.3 6.6 501 14001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2182 2061
14303 0.97 189.8 6.0 517 14307 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2926 3579 2061
14338 0.97 189.8 7.0 518 14342 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2926 2173 2061
14643 0.97 218.0 5.1 534 14672 0.00 2.83 23.60 0.967 4 0.000 0.091 2926 3582 1940
14718 1.01 234.6 5.5 537 14737 0.08 2.63 13.35 0.962 6 0.047 0.059 2956 2177 1873
15043 1.03 234.6 9.4 566 15047 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2956 770 1872
15088 1.03 234.6 9.7 570 15092 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2956 2171 1872
15393 1.03 234.6 7.6 601 15397 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2956 3575 1872
15483 1.03 234.6 7.4 610 15487 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2956 2171 1872
15788 1.03 234.6 6.8 654 15792 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2956 775 1872
15883 1.03 234.6 6.8 673 15887 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2956 2171 1872
16188 1.03 260.7 5.2 734 16213 0.00 2.78 20.48 0.875 4 0.000 0.089 2956 3576 1767
16288 1.07 263.2 5.9 754 16297 0.00 2.60 1.77 0.961 6 0.000 0.058 2956 2175 1756
16598 1.07 327.4 4.0 789 16657 0.00 0.00 50.40 0.831 6 0.000 0.000 2956 2175 1495
16958 1.16 363.7 4.8 825 16992 0.10 2.78 28.08 0.809 4 0.065 0.083 2991 3580 1346
17018 1.21 363.7 7.8 831 17022 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2991 2167 1346