MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  229 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  64 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  48 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140919,143239,1308.1208,8700.5264,14,1.2,14,-0.9,0.2,0.0,5,6.1 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.32 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  343.5,70721,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -70.6 D_GRID  990
GPS2  140919,144118,1308.0685,8700.6143,3,1.3,4,-0.9,0.8,159.9,5,9.7

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19876,50.20,0.440,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.33,7.40,0.08,50.20,0.062,0.167,0.440,118,2526,928,-6.78,-0.85,500.17,0,0,0,0,1,0,14.64,14.59,14.06 _24V_AH  13.09,88.671
IRIDIUM_FIX  1306.00,8700.63,140919,085208 _10V_AH  13.47,0.000
TT8_MAMPS  0.020972,0.228445 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  43.69 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 MEM  251848
TCM_TEMP  25.20 DATA_FILE_SIZE  73434,1647
XPDR_PINGS  1 CAP_FILE_SIZE  285500,0
SC_FREEKB  3807520 CFSIZE  260034560,168865792
PM_FREEKB_00  48614528 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 INTR  1,2946.70,0x2147a0,0,24
PM_FREEKB_02  62343040 CURRENT  0.047,139.12,1
PM_FREEKB_03  62343040 GPS  140919,201539,1309.273,8700.517,18,0.9,18,-0.9,0.8,53.8,8,5.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935589.17 SBE_CT3865241214.47
Roll_motor197166430.93 nil000.00
VBD_pump_during_apogee517203213765.69 nil000.00
VBD_pump_during_surface50439289.05 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon198573836.97
Iridium_during_xfer276189686.30 TMICL000.00
Transponder_ping04201.37 PMAR198723891.97
GUMSTIX_24V000.00
GPS17286.70
TT8149012246.19
LPSleep128812380.01
TT8_Active5901297.50
TT8_Sampling4909362396.05
TT8_CF858042336.00
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits252116550.13
GPS_charging000.00
Compass42977433.58
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
19 -0.62 -116.8 103 2524 968 884 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -77.32 0.005 16386 0.000 0.000 100 2524 2785 2782 2789 0 0 0 0 0 0 14.81 28.83 14.85
105 -0.62 -116.8 100 2524 2783 2790 5.1 -13.4 16 137 9.02 2.33 -11.50 0.013 18948 0.356 0.062 2120 1099 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.26 13.78 14.48
216 -0.62 -116.8 2120 1099 3453 3442 42.7 -28.2 38 223 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2111 2474 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 14.57 14.52 14.61
412 -0.62 -116.8 2111 2473 3453 3441 98.6 -24.0 59 421 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2101 3897 3446 3452 3441 0 0 0 0 0 0 14.90 14.59 14.92
443 -0.62 -116.8 2100 3897 3453 3441 105.9 -22.7 65 449 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2100 2508 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.79
637 -0.62 -116.8 2100 2507 3453 3442 145.2 -18.4 85 642 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2100 1101 3446 3452 3441 0 0 0 0 0 0 14.94 14.69 14.97
683 -0.62 -116.8 2100 1100 3453 3442 154.1 -18.2 94 692 0.10 2.40 0.00 0.000 3078 0.205 0.057 2120 2498 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 14.45 14.59 14.57
870 -0.62 -116.8 2119 2499 3453 3441 181.1 -13.7 113 880 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2110 3899 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.96 14.66 14.98
956 -0.62 -116.8 2110 3898 3453 3441 193.9 -16.2 129 962 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2110 2487 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 14.77 14.73 14.78
1149 -0.62 -116.8 2110 2486 3453 3441 220.0 -12.5 149 1156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2485 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.98 15.02 15.01
1339 -0.62 -116.8 2110 2485 3451 3441 242.9 -12.3 168 1345 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2100 3900 3446 3452 3441 0 0 0 0 0 0 15.00 14.68 15.02
1384 -0.62 -116.8 2100 3900 3451 3441 248.3 -12.5 176 1390 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2100 2497 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 14.85 14.79 14.87
1579 -0.62 -116.8 2099 2496 3450 3441 273.4 -12.9 187 1585 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2100 1103 3445 3449 3441 0 0 0 0 0 0 15.02 14.75 15.04
1617 -0.62 -116.8 2100 1103 3449 3441 278.6 -12.3 194 1626 0.10 2.40 0.00 0.000 3078 0.184 0.057 2120 2501 3444 3448 3441 0 0 0 0 0 0 14.54 14.64 14.81
1923 -0.62 -116.8 2120 2502 3445 3441 314.7 -12.3 210 1929 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2112 3903 3442 3444 3441 0 0 0 0 0 0 15.02 14.70 15.04
1968 -0.62 -116.8 2111 3903 3444 3441 320.2 -12.5 218 1975 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2112 2498 3443 3445 3441 0 0 0 0 0 0 14.87 14.81 14.90
2293 -0.62 -116.8 2111 2497 3443 3436 358.8 -11.5 237 2297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2497 3439 3443 3436 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.06
2593 -0.62 -116.8 2111 2497 3441 3433 392.3 -10.9 252 2598 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2112 1109 3437 3441 3433 0 0 0 0 0 0 15.04 14.77 15.06
2616 -0.62 -116.8 2111 1109 3440 3433 394.9 -11.4 256 2622 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2101 2508 3436 3440 3433 0 0 0 0 0 0 14.85 14.75 14.87
2940 -0.62 -116.8 2100 2508 3438 3429 430.6 -10.7 275 2948 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2090 3890 3433 3438 3429 0 0 0 0 0 0 15.04 14.69 15.07
2996 -0.62 -116.8 2089 3890 3437 3429 436.8 -11.0 286 3003 0.10 2.25 0.00 0.000 3078 0.181 0.035 2122 2501 3433 3437 3429 0 0 0 0 0 0 14.50 14.71 14.61
3301 -0.62 -116.8 2121 2500 3434 3425 465.2 -9.4 302 3308 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2122 1110 3430 3435 3425 0 0 0 0 0 0 15.04 14.76 15.06
3355 -0.62 -116.8 2121 1109 3435 3425 470.2 -9.0 312 3360 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2114 2507 3429 3434 3425 0 0 0 0 0 0 14.83 14.73 14.86
3668 -0.62 -116.8 2113 2507 3432 3423 501.6 -10.1 329 3674 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2103 3889 3427 3431 3423 0 0 0 0 0 0 15.03 14.67 15.07
3701 -0.62 -116.8 2102 3889 3431 3423 505.2 -10.7 335 3707 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2103 2498 3426 3430 3423 0 0 0 0 0 0 14.86 14.81 14.88
4016 -0.62 -116.8 2102 2498 3430 3421 539.5 -10.9 352 4019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2498 3425 3430 3421 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
4316 -0.62 -116.8 2102 2499 3428 3420 572.3 -11.1 367 4322 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2103 1108 3424 3429 3420 0 0 0 0 0 0 15.02 14.74 15.04
4348 -0.62 -116.8 2102 1108 3428 3420 576.2 -11.4 373 4360 0.15 2.35 0.00 0.000 3078 0.210 0.058 2128 2501 3423 3429 3417 0 0 0 0 0 0 14.57 14.71 14.76
4660 -0.62 -116.8 2128 2500 3427 3417 606.5 -9.8 390 4666 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2119 3895 3422 3428 3417 0 0 0 0 0 0 15.02 14.65 15.05
4713 -0.62 -116.8 2119 3896 3427 3417 612.1 -10.3 400 4719 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2118 2498 3422 3427 3417 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.87
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8290 -0.62 -116.8 2109 3897 3413 3403 988.9 -9.7 616 8296 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2109 2503 3407 3413 3402 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
8307 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8307 begin apogee
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8426 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8426 begin climb
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19833 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 19833 begin surface coast
19848 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19848 begin surface