LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  229 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -73.27433 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  300 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141837,6351.014,-5807.158,40,1.1,41 TGT_NAME  W6345
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6345.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.104,-0.166
_SM_DEPTHo  1.47 KALMAN_X  -33357.5,-682.0,254.7,-13101.7,279.4
_SM_ANGLEo  -64.2 KALMAN_Y  67985.7,394.0,1030.5,-423391.7,-2573.1
GPS2  142415,6351.032,-5807.142,12,1.6,13,-35.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  183.7,12610,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1100

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32355,0.00,0.000,0,0,920,390.76 _10V_AH  10.1,14.433
HUMID  2913 DATA_FILE_SIZE  38980,1253
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.3,32.249

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.83 0.000 2 0.000 0.000 48 2181 2383
66 -0.83 -127.1 -3.7 10 106 12.65 2.83 -22.90 0.000 4 0.176 0.101 2191 3587 3032
336 -0.83 -127.1 -7.7 46 345 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2192 2129 3024
646 -0.83 -127.1 -7.6 77 655 0.00 0.00 -0.17 0.000 6 0.000 0.000 2192 2126 3038
956 -0.83 -127.1 -7.8 108 964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2125 3034
1266 -0.83 -127.1 -6.8 139 1275 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2191 3588 3032
1356 -0.83 -127.1 -7.4 148 1365 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2191 2122 3032
1666 -0.83 -127.1 -6.0 179 1675 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2192 712 3031
1726 -0.83 -127.1 -5.3 185 1735 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2192 2183 3031
2036 -0.83 -127.1 -4.8 216 2044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2183 3031
2356 -0.83 -127.1 -5.4 243 2365 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2192 713 3030
2416 -0.83 -127.1 -6.3 246 2425 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2192 2181 3030
2736 -0.83 -127.1 -4.7 262 2754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2181 3031
3056 -0.83 -127.1 -4.4 278 3065 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2192 711 3031
3126 -0.83 -127.1 -5.3 281 3135 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2191 2177 3031
3436 -0.83 -127.1 -4.6 297 3454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2178 3031
3756 -0.83 -127.1 -5.7 313 3765 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2192 709 3031
3816 -0.83 -127.1 -6.8 316 3825 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2191 2183 3031
4136 -0.83 -127.1 -6.5 332 4154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2183 3031
4456 -0.83 -127.1 -6.5 348 4465 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2192 716 3031
4526 -0.83 -127.1 -7.1 351 4535 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2192 2178 3031
4836 -0.83 -127.1 -6.3 367 4854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2178 3031
5156 -0.83 -127.1 -6.1 377 5165 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2192 715 3031
5236 -0.83 -127.1 -6.6 379 5245 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2193 2180 3031
5556 -0.83 -127.1 -5.7 387 5594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2180 3031
5916 -0.83 -127.1 -5.5 396 5925 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2192 710 3031
5986 -0.83 -127.1 -6.1 397 5995 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2192 2183 3031
6316 -0.83 -127.1 -6.3 406 6354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2183 3031
6676 -0.83 -127.1 -6.5 415 6685 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2191 715 3031
6746 -0.83 -127.1 -7.3 416 6755 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2192 2171 3031
7076 -0.83 -127.1 -6.5 425 7114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2171 3031
7436 -0.83 -127.1 -5.9 434 7474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2171 3031
7796 -0.83 -127.1 -5.4 443 7805 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2191 718 3031
7866 -0.83 -127.1 -5.8 444 7875 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2192 2172 3031
8196 -0.83 -127.1 -5.0 453 8234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2171 3031
8556 -0.83 -127.1 -5.1 462 8565 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2192 713 3031
8606 -0.83 -127.1 -6.1 463 8615 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2193 2179 3031
8916 -0.83 -127.1 -6.4 471 8954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2179 3031
9276 -0.83 -127.1 -6.7 480 9285 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2192 722 3030
9326 -0.83 -127.1 -8.0 481 9335 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2192 2177 3030
9636 -0.83 -127.1 -7.5 489 9674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2177 3030
9996 -0.83 -127.1 -6.7 498 10034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2177 3029
10356 -0.83 -127.1 -6.4 507 10365 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2192 721 3030
10416 -0.83 -127.1 -7.1 508 10425 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2191 2173 3030
10756 -0.83 -127.1 -5.8 517 10794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2174 3030
11116 -0.83 -127.1 -5.6 526 11154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2174 3030
11476 -0.83 -127.1 -5.4 535 11485 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2191 715 3030
11526 -0.83 -127.1 -6.4 536 11535 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2192 2172 3029
11836 -0.83 -127.1 -5.4 544 11845 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2192 3586 3030
11876 -0.83 -127.1 -5.8 545 11885 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2192 2124 3029
12196 -0.83 -127.1 -5.0 553 12205 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2192 721 3029
12236 -0.83 -127.1 -5.4 554 12245 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2192 2175 3029
12556 -0.83 -127.1 -4.9 562 12594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2175 3029
12916 -0.83 -127.1 -4.7 571 12925 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2191 714 3029
12966 -0.83 -127.1 -5.4 572 12975 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2191 2177 3029
13276 -0.83 -127.1 -4.7 580 13314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2177 3028
13636 -0.83 -127.1 -4.4 589 13674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2177 3029
13996 -0.83 -127.1 -4.1 598 14005 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2192 716 3029
14056 -0.83 -127.1 -4.8 599 14065 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2192 2185 3029
14396 -0.83 -127.1 -3.8 608 14434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2184 3029
14756 -0.83 -127.1 -3.9 617 14794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2185 3029
15116 -0.83 -127.1 -4.1 626 15125 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2192 713 3029
15176 -0.83 -127.1 -4.5 627 15185 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2192 2177 3029
15516 -0.83 -127.1 -4.2 636 15554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2178 3029
15876 -0.83 -127.1 -4.6 645 15885 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2192 722 3029
15936 -0.83 -127.1 -5.3 646 15945 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2191 2183 3028
16276 -0.83 -127.1 -4.8 655 16314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2183 3028
16636 -0.83 -127.1 -4.7 664 16645 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2192 715 3028
16706 -0.83 -127.1 -5.3 665 16715 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2192 2174 3028
17036 -0.83 -127.1 -4.6 674 17074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2174 3028
17396 -0.83 -127.1 -4.9 683 17434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2174 3028
17477 -0.30 0.0 4.6 685 17595 0.55 0.00 112.70 1.391 6 0.100 0.000 2306 2123 2513
17596 0.83 127.1 2.8 688 17715 1.27 2.80 110.45 1.364 4 0.098 0.069 2558 3534 1993
17756 0.83 127.1 6.7 692 17765 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2558 2068 1993
18076 0.83 127.1 7.1 700 18114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2067 1993
18436 0.83 127.1 6.8 709 18474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2068 1993
18796 0.83 127.1 6.4 718 18805 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2556 655 1993
18826 0.83 127.1 6.6 718 18835 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2558 2120 1992
19156 0.83 133.7 5.8 727 19165 0.00 2.88 5.43 1.503 4 0.000 0.072 2558 663 1968
19196 0.84 133.7 6.2 728 19205 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2558 2129 1968
19516 0.84 133.7 6.0 736 19525 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2558 654 1968
19546 0.84 133.7 6.1 736 19555 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2558 2118 1968
19876 0.84 133.7 6.1 745 19914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2118 1968
20236 0.84 138.9 5.8 754 20275 0.00 0.00 5.18 1.476 6 0.000 0.000 2558 2118 1945
20596 0.85 141.8 5.9 763 20605 0.00 2.83 2.40 1.496 4 0.000 0.070 2558 659 1934
20646 0.85 141.8 6.8 764 20655 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2558 2132 1934
20956 0.85 141.8 6.1 772 20994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2132 1934
21316 0.85 141.8 6.1 781 21325 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2558 660 1934
21356 0.85 141.8 6.2 782 21365 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2558 2131 1934
21676 0.85 141.8 6.4 790 21685 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2558 657 1934
21716 0.85 141.8 6.9 791 21725 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2558 2128 1934
22036 0.85 141.8 6.2 799 22074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2128 1934
22396 0.85 141.8 6.4 808 22405 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2558 663 1935
22446 0.85 141.8 7.4 809 22455 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2558 2123 1935
22756 0.85 141.8 6.4 817 22794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2123 1935
23116 0.85 148.5 5.8 826 23155 0.00 0.00 6.43 1.348 6 0.000 0.000 2558 2123 1906
23476 0.86 148.5 6.1 835 23485 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2558 662 1906
23526 0.86 148.5 6.7 836 23535 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2558 2124 1906
23836 0.86 148.5 6.2 844 23874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2124 1906
24196 0.86 148.5 6.1 853 24205 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2558 659 1907
24236 0.86 148.5 6.8 854 24245 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2558 2120 1907
24556 0.86 148.5 6.3 862 24565 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2558 653 1906
24596 0.86 148.5 6.6 863 24605 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2558 2125 1906
24916 0.86 148.5 6.6 871 24925 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2558 657 1907
24946 0.86 148.5 7.0 871 24955 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2558 2117 1907
25276 0.86 148.5 7.1 880 25314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2117 1907
25636 0.86 148.5 7.3 889 25645 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2558 663 1907
25666 0.86 148.5 7.3 889 25675 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2558 2118 1907
25996 0.86 148.5 6.9 898 26034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2119 1907
26356 0.86 148.5 6.6 907 26394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2119 1908
26716 0.86 148.5 6.1 916 26725 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2558 660 1908
26766 0.86 148.5 6.3 917 26775 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2558 2118 1908
27076 0.86 161.7 5.6 925 27115 0.00 0.00 11.48 1.122 6 0.000 0.000 2558 2119 1853
27436 0.87 184.5 5.2 934 27465 0.00 2.88 18.60 1.037 4 0.000 0.069 2558 656 1760
27496 0.90 193.8 5.7 935 27515 0.00 2.78 7.80 1.056 6 0.000 0.055 2558 2127 1722
27836 0.91 203.8 5.7 944 27855 0.00 2.85 8.25 1.077 4 0.000 0.068 2558 663 1681
27866 0.92 206.7 5.9 944 27875 0.00 2.75 2.38 1.116 6 0.000 0.055 2558 2120 1669
28196 0.92 206.7 6.6 953 28234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2120 1669
28536 0.92 206.7 7.4 966 28545 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2558 659 1669
28576 0.92 206.7 8.0 968 28585 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2558 2122 1670
28896 0.92 206.7 6.9 984 28914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2122 1670
29216 0.92 206.7 6.7 1000 29225 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2558 654 1671
29256 0.92 206.7 7.7 1002 29265 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2558 2119 1671
29576 0.92 206.7 6.4 1018 29594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2119 1673
29896 0.92 262.2 4.1 1034 29955 0.00 2.90 46.33 0.868 4 0.000 0.068 2558 657 1443
29976 0.98 308.0 4.5 1038 30025 0.13 2.78 36.75 0.831 6 0.081 0.056 2589 2122 1256
30336 1.03 308.0 9.9 1056 30345 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2589 662 1254
30386 1.03 308.0 10.7 1058 30395 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2589 2127 1254
30696 1.03 308.0 8.5 1084 30705 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2589 663 1254
30746 1.03 308.0 9.1 1089 30755 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2589 2118 1254
31056 1.03 308.0 10.3 1120 31065 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2589 654 1254
31106 1.03 308.0 11.8 1125 31115 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2590 2117 1254
31416 1.03 308.0 8.8 1156 31425 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2590 662 1254
31486 1.03 308.0 7.6 1163 31495 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2590 2117 1254
31796 1.03 364.6 4.1 1194 31845 0.00 2.88 44.42 0.731 4 0.000 0.069 2589 665 1025
31876 1.09 389.4 5.2 1202 31905 0.10 2.78 19.10 0.728 6 0.087 0.060 2614 2120 924
32206 1.12 389.4 9.1 1238 32210 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2615 663 921
32246 1.12 389.4 8.3 1246 32250 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2615 2114 922