OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  229 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -65395.652 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233636,4956.049,-14434.229,46,1.5,47,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.120,0.117
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  -4756.1,-226.8,-129.5,48139.0,759.3
_SM_ANGLEo  -61.6 KALMAN_Y  7439.9,127.4,120.7,-53791.3,-390.4
GPS2  234202,4956.090,-14434.173,14,2.0,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  295.7,29004,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.024580 XPDR_PINGS  77
SM_CCo  28407,0.00,0.000,0,0,1655,313.00 _24V_AH  22.7,34.753
SM_GC  1.55,5.82,0.00,0.00,0.042,0.000,0.000,100,2302,1655,-8.59,-0.03,313.00 _10V_AH  10.7,28.540
IRIDIUM_FIX  4933.03,-14429.29,191198,161638 DATA_FILE_SIZE  41226,710
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  200326,0
HUMID  1714 CFSIZE  260165632,240955392
INTERNAL_PRESSURE  7.43193 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  16.40 GPS  260809,073737,4957.615,-14439.212,36,1.1,36,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30237164.89 SBE_CT50024272.54
Roll_motor23362329.72 SBE_O257219246.81
VBD_pump_during_apogee374132011222.33 Optode73033546.99
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12181052905.15
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010371.81 nil000.00
Iridium_during_connect32160118.77 nil000.00
Iridium_during_xfer139223706.31
Transponder_ping19420183.53
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.61
TT8170319360.96
LPSleep235922552.84
TT8_Active54819116.30
TT8_Sampling230339980.76
TT8_CF857845283.31
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits170912219.49
GPS_charging000.00
Compass22798195.15
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -42.15 0.000 2 0.000 0.000 100 2301 2819
63 -0.68 -117.3 4.0 -8.1 4 88 7.00 2.33 -12.07 0.000 4 0.238 0.062 1847 888 3413
340 -0.58 -117.3 43.8 -10.7 28 347 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.130 0.038 1873 2315 3416
667 -0.58 -117.3 69.1 -8.8 59 671 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1873 895 3417
779 -0.58 -117.3 79.7 -9.5 68 785 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1865 2306 3418
1095 -0.58 -117.3 108.5 -8.9 84 1096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1865 2306 3418
1404 -0.58 -117.3 133.1 -7.2 99 1408 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.042 1865 888 3418
1443 -0.63 -117.3 136.3 -8.7 100 1449 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1863 2301 3418
1779 -0.70 -117.3 159.2 -6.7 115 1780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1863 2301 3418
2085 -0.78 -117.3 180.0 -6.7 125 2090 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.058 0.048 1784 895 3418
2123 -0.57 -117.3 183.9 -10.8 126 2128 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.126 0.046 1879 2307 3418
2448 -0.73 -117.3 201.8 -5.1 137 2450 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 1794 2308 3417
2754 -0.57 -117.3 231.8 -10.3 147 2758 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.123 0.044 1869 887 3416
2803 -0.72 -117.3 235.8 -6.9 148 2807 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1864 2304 3416
3116 -0.84 -117.3 254.8 -5.8 158 3121 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.051 0.050 1766 3715 3416
3145 -0.67 -117.3 257.3 -10.1 159 3150 0.30 2.17 0.00 0.000 6 0.127 0.037 1857 2297 3415
3480 -0.76 -117.3 279.5 -6.4 170 3484 0.10 2.20 0.00 0.000 4 0.073 0.045 1794 894 3415
3563 -0.62 -117.3 287.8 -10.6 172 3568 0.28 2.20 0.00 0.000 6 0.120 0.040 1868 2305 3415
3906 -0.77 -117.3 307.8 -5.6 181 3907 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.060 0.000 1791 2305 3414
4209 -0.62 -117.3 336.4 -9.7 186 4213 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.122 0.044 1865 898 3414
4247 -0.77 -117.3 339.2 -6.0 186 4252 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.058 0.042 1787 2301 3414
4568 -0.61 -117.3 369.5 -9.7 192 4570 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.120 0.000 1872 2301 3414
4871 -0.79 -117.3 384.7 -4.8 197 4876 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.052 0.044 1781 892 3413
4910 -0.59 -117.3 388.0 -9.6 197 4915 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.124 0.044 1869 2307 3413
5231 -0.75 -117.3 403.5 -4.6 203 5235 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.060 0.048 1794 895 3413
5274 -0.62 -117.3 406.9 -8.4 203 5279 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.121 0.039 1868 2313 3413
5590 -0.79 -117.3 420.2 -4.0 209 5592 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 1781 2314 3412
5893 -0.62 -117.3 445.6 -8.7 214 5898 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.121 0.044 1863 896 3412
5948 -0.80 -117.3 449.1 -5.0 214 5955 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.058 0.041 1784 2310 3412
6259 -0.65 -117.3 476.5 -9.1 220 6261 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1860 2310 3411
6561 -0.80 -117.3 494.7 -5.9 225 6563 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 1779 2311 3411
6864 -0.63 -117.3 525.5 -10.4 230 6869 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.121 0.044 1861 897 3411
6908 -0.81 -117.3 529.0 -6.9 230 6913 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.059 0.046 1783 2305 3411
7224 -0.67 -117.3 558.2 -9.5 236 7225 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.122 0.000 1859 2305 3411
7527 -0.83 -117.3 575.2 -5.5 241 7531 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.054 0.048 1771 891 3410
7554 -0.72 -117.3 577.6 -9.9 241 7558 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.130 0.041 1845 2311 3410
7886 -0.83 -117.3 597.1 -5.7 247 7887 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.072 0.000 1782 2312 3410
8188 -0.69 -117.3 622.8 -8.7 252 8193 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.124 0.051 1848 896 3410
8238 -0.83 -117.3 626.2 -6.3 252 8243 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.071 0.046 1784 2308 3410
8548 -0.70 -117.3 651.3 -8.2 257 8550 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.130 0.000 1849 2308 3410
8851 -0.84 -117.3 666.2 -4.7 262 8853 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 1773 2308 3409
9154 -0.67 -117.3 690.7 -8.3 267 9159 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.125 0.051 1848 899 3409
9210 -0.82 -117.3 694.0 -4.7 267 9217 0.08 2.25 0.00 0.000 6 0.054 0.043 1786 2304 3409
9519 -0.71 -117.3 716.8 -7.6 273 9524 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.125 0.055 1837 3707 3409
9558 -0.84 -117.3 719.1 -5.6 273 9562 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.034 1836 2291 3409
9880 -0.95 -117.3 736.3 -5.4 279 9881 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 1757 2291 3409
10182 -0.73 -117.3 765.6 -9.9 284 10186 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.133 0.047 1836 898 3408
10214 -0.81 -117.3 768.2 -6.8 284 10218 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1836 2303 3408
10541 -0.91 -117.3 787.7 -6.0 290 10546 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.067 0.051 1772 892 3408
10586 -0.73 -117.3 791.6 -9.6 290 10590 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.128 0.041 1844 2312 3408
10902 -0.87 -117.3 808.3 -5.1 296 10904 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.069 0.000 1785 2312 3408
11204 -0.77 -117.3 830.9 -7.6 301 11209 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.125 0.047 1843 891 3407
11267 -0.91 -117.3 834.6 -5.1 302 11271 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.067 0.048 1779 2311 3407
11632 -0.78 -117.3 862.7 -7.8 308 11634 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 1831 2311 3407
11935 -0.87 -117.3 879.8 -5.5 313 11939 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1831 901 3407
11985 -0.98 -117.3 882.8 -5.8 313 11989 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.066 0.041 1768 2305 3407
12295 -0.81 -117.3 908.9 -8.6 318 12297 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.132 0.000 1826 2305 3407
12598 -0.89 -117.3 925.7 -5.4 323 12602 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1826 892 3407
12637 -0.97 -117.3 928.1 -6.4 323 12642 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.071 0.044 1769 2306 3407
12958 -0.81 -117.3 953.2 -8.0 329 12960 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.133 0.000 1827 2306 3407
13261 -0.89 -117.3 970.6 -5.7 334 13262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1827 2307 3407
13564 -0.97 -117.3 987.7 -5.6 339 13568 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.074 0.049 1768 895 3407
13594 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13594 begin apogee
13602 -0.22 0.0 990.4 8.8 339 13699 0.60 0.00 94.62 1.320 6 0.137 0.000 1947 2306 2931
13700 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13700 begin climb
13703 0.68 117.3 992.7 0.0 341 13811 0.62 2.58 100.68 1.292 4 0.078 0.055 2157 3710 2450
13828 0.32 117.3 989.0 6.7 343 13833 0.40 2.38 0.00 0.000 6 0.179 0.041 2072 2309 2448
14177 0.37 156.3 974.0 4.2 349 14212 0.00 0.00 33.17 1.250 6 0.000 0.000 2072 2309 2293
14480 0.60 160.2 958.2 5.4 354 14485 0.17 2.35 0.00 0.000 4 0.068 0.053 2147 3714 2286
14623 0.30 160.2 946.0 9.3 356 14628 0.35 2.28 0.00 0.000 6 0.162 0.036 2062 2295 2284
14978 0.57 170.6 927.8 5.1 362 14998 0.17 2.35 12.35 1.150 4 0.070 0.051 2146 892 2235
15117 0.42 170.6 917.9 8.1 364 15122 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.143 0.045 2092 2314 2232
15478 0.46 195.6 900.4 4.7 370 15507 0.00 2.35 22.25 1.203 4 0.000 0.058 2092 3710 2132
15547 0.47 205.2 896.6 5.2 371 15561 0.00 2.25 9.93 1.081 6 0.000 0.040 2099 2302 2094
15912 0.47 209.2 877.4 5.4 377 15918 0.00 0.00 4.25 0.788 6 0.000 0.000 2099 2302 2078
16215 0.52 209.2 860.5 5.6 382 16219 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2099 3713 2076
16259 0.52 209.2 857.6 6.9 382 16263 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2109 2302 2076
16580 0.52 209.2 838.3 6.0 388 16581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2302 2075
16883 0.52 209.2 821.1 5.6 393 16884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2302 2075
17186 0.52 209.2 803.9 5.7 398 17190 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2109 3710 2074
17241 0.46 209.2 800.0 6.8 398 17248 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2119 2293 2074
17551 0.46 209.2 781.0 6.1 404 17555 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2119 3717 2074
17583 0.36 209.2 778.6 6.6 404 17588 0.20 2.20 0.00 0.000 6 0.147 0.041 2075 2306 2074
17910 0.68 217.4 762.5 5.2 410 17925 0.20 2.30 8.38 1.001 4 0.062 0.051 2168 891 2043
18034 0.51 217.4 753.1 8.4 411 18038 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.141 0.046 2113 2311 2042
18348 0.51 217.4 733.9 6.0 417 18351 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2113 3713 2042
18398 0.46 217.4 730.3 6.9 417 18403 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.155 0.034 2097 2298 2041
18713 0.54 217.4 712.7 5.5 423 18714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2297 2041
19016 0.63 219.1 696.1 5.4 428 19018 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.059 0.000 2163 2297 2041
19319 0.42 219.1 667.8 9.6 433 19324 0.22 2.30 0.00 0.000 4 0.139 0.057 2094 3718 2041
19369 0.46 219.1 663.8 7.2 433 19373 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2102 2296 2040
19679 0.53 219.1 645.7 5.8 438 19680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2296 2040
19983 0.61 224.1 629.5 5.3 443 19997 0.10 2.33 6.90 0.887 4 0.070 0.051 2169 3711 2017
20014 0.37 224.1 626.8 8.7 443 20019 0.35 2.20 0.00 0.000 6 0.151 0.034 2080 2299 2016
20346 0.73 224.1 609.1 5.5 449 20350 0.20 2.30 0.00 0.000 4 0.061 0.054 2164 3722 2015
20424 0.46 224.1 602.5 9.2 450 20429 0.28 2.20 0.00 0.000 6 0.146 0.033 2094 2305 2014
20773 0.61 253.6 586.0 4.5 456 20807 0.12 2.35 26.38 1.020 4 0.055 0.049 2182 893 1895
20824 0.43 253.6 582.2 8.9 456 20829 0.32 2.28 0.00 0.000 6 0.130 0.040 2087 2308 1892
21134 0.90 253.6 565.4 5.6 461 21139 0.30 2.28 0.00 0.000 4 0.069 0.051 2199 3710 1888
21206 0.52 253.6 558.3 11.4 462 21211 0.35 2.22 0.00 0.000 6 0.155 0.034 2113 2293 1888
21561 0.62 269.4 539.5 5.0 468 21577 0.00 0.00 13.82 0.940 6 0.000 0.000 2113 2293 1832
21865 0.74 288.6 524.7 4.9 473 21885 0.15 0.00 17.67 0.948 6 0.050 0.000 2197 2293 1754
22167 0.49 288.6 491.8 11.2 478 22172 0.30 2.33 0.00 0.000 4 0.140 0.052 2107 3716 1749
22211 0.60 288.6 488.3 5.8 478 22215 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2115 2303 1749
22527 0.73 292.0 471.5 5.4 484 22532 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.054 0.051 2209 898 1747
22549 0.67 292.0 469.6 7.5 484 22554 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.140 0.041 2145 2314 1747
22886 0.67 292.0 443.6 7.6 490 22890 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2145 3719 1746
22964 0.60 292.0 436.7 8.4 491 22969 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.146 0.033 2128 2302 1747
23319 0.66 292.0 414.4 6.2 497 23322 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2136 889 1746
23352 0.77 292.0 412.1 6.2 497 23356 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.065 0.038 2203 2304 1745
23684 0.51 292.0 372.3 12.5 503 23689 0.30 2.25 0.00 0.000 4 0.143 0.048 2112 3713 1746
23747 0.61 292.0 367.0 6.7 504 23750 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2120 2291 1746
24118 0.73 292.0 343.7 6.0 510 24129 0.12 2.25 3.17 0.470 4 0.058 0.048 2213 895 1740
24140 0.67 292.0 341.8 8.9 510 24145 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.138 0.041 2140 2308 1739
24482 0.67 292.0 317.5 6.9 516 24486 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2141 3717 1740
24532 0.67 292.0 313.6 7.2 516 24536 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2148 2293 1739
24848 0.67 292.0 289.8 7.7 524 24852 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2148 3716 1739
24878 0.63 292.0 287.4 7.5 525 24881 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2158 2304 1739
25219 0.57 292.0 258.9 8.1 536 25224 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.139 0.046 2124 896 1739
25242 0.62 292.0 257.4 7.3 536 25248 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2124 2305 1739
25555 0.88 297.5 241.3 5.3 547 25567 0.20 2.22 6.38 0.674 4 0.068 0.050 2206 3710 1717
25578 1.14 297.5 239.4 7.9 547 25585 0.10 2.17 0.00 0.000 6 0.067 0.032 2273 2298 1717
25891 0.66 297.5 189.4 16.8 558 25896 0.43 2.28 0.00 0.000 4 0.154 0.047 2143 3717 1716
25948 0.66 297.5 183.1 8.2 559 25954 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2151 2296 1716
26261 0.66 297.5 160.0 7.4 570 26262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2296 1715
26579 0.74 297.5 136.3 7.2 583 26583 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2151 3716 1715
26619 0.82 297.5 133.2 6.8 584 26626 0.08 2.17 0.00 0.000 6 0.077 0.031 2217 2302 1716
26936 0.65 297.5 103.3 8.7 600 26940 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.125 0.044 2152 889 1715
26958 0.65 297.5 101.7 6.3 601 26962 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2152 2310 1715
27285 1.07 306.9 85.5 5.2 617 27300 0.20 2.25 9.38 0.640 4 0.063 0.046 2240 893 1678
27379 0.91 306.9 78.2 9.9 621 27386 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.127 0.038 2197 2305 1676
27703 0.91 306.9 52.4 7.3 652 27707 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2197 3716 1676
27810 0.86 306.9 43.2 9.2 661 27816 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2205 2299 1675
28137 1.05 306.9 23.0 6.1 692 28141 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2212 894 1674
28154 1.25 311.9 22.0 5.3 693 28165 0.15 2.22 5.20 0.521 6 0.031 0.037 2333 2302 1659
28318 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28318 begin surface coast
28331 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28331 begin surface