WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  31
DIVE  229 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -79902.914 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064406,4658.985,-12759.378,35,1.3,35 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.026,0.101
_SM_DEPTHo  1.99 KALMAN_X  -133347.1,27.2,137.8,-36164.5,-1164.1
_SM_ANGLEo  -69.0 KALMAN_Y  104017.9,124.0,106.4,-231669.8,217.7
GPS2  064938,4658.987,-12759.400,13,1.3,13,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  355.4,2024,-26.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27205,64.57,0.694,6,0,1216,300.00 _10V_AH  10.0,19.052
HUMID  1194 DATA_FILE_SIZE  30994,1000
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
_24V_AH  23.8,33.394

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.74 -30.0 0.0 0 43 0.00 0.00 -29.98 0.000 2 0.000 0.000 40 2057 2057
43 -1.74 -30.0 -8.0 3 77 12.02 2.53 -13.62 0.000 4 0.201 0.075 2035 641 2564
188 -1.74 -30.0 -21.8 17 192 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2035 2042 2564
498 -1.74 -30.0 -15.3 73 502 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2035 3440 2567
598 -1.74 -30.0 -13.8 83 602 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2036 2053 2568
908 -1.74 -30.0 -11.8 114 912 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2035 645 2571
988 -1.74 -30.0 -13.8 122 992 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2035 2049 2571
1308 -1.74 -30.0 -10.6 138 1312 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2035 3449 2571
1433 -1.74 -30.0 -10.9 144 1437 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2035 2051 2571
1748 -1.74 -30.0 -10.1 160 1766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2035 2052 2571
2068 -1.74 -30.0 -11.1 176 2072 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2036 653 2571
2223 -1.74 -30.0 -11.8 183 2227 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2035 2052 2571
2568 -1.74 -30.0 -9.5 195 2626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2035 2052 2571
2928 -1.74 -30.0 -8.8 201 2932 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2035 657 2570
3018 -1.74 -30.0 -9.6 202 3022 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2035 2045 2570
3348 -1.74 -30.0 -9.1 208 3352 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2035 652 2570
3398 -1.74 -30.0 -10.2 208 3402 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2035 2048 2569
3708 -1.74 -30.0 -9.0 214 3766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2035 2048 2569
4068 -1.74 -30.0 -8.1 220 4126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2035 2048 2568
4428 -1.74 -30.0 -8.0 226 4432 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2035 649 2567
4478 -1.74 -30.0 -8.6 226 4482 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2035 2042 2567
4788 -1.74 -30.0 -8.3 232 4792 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2035 652 2567
4933 -1.74 -30.0 -9.7 234 4937 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2035 2039 2567
5268 -1.74 -30.0 -8.0 240 5326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2035 2039 2567
5628 -1.74 -30.0 -7.9 246 5686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2035 2039 2566
5988 -1.74 -30.0 -7.7 252 5992 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2035 645 2565
6058 -1.74 -30.0 -7.8 253 6062 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2035 2045 2565
6408 -1.74 -30.0 -7.1 259 6412 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2035 647 2564
6513 -1.74 -30.0 -8.1 260 6517 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2035 2043 2564
6828 -1.74 -30.0 -7.2 266 6886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2035 2043 2564
7188 -1.74 -30.0 -7.5 272 7246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2035 2043 2563
7548 -1.74 -30.0 -8.0 278 7552 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2035 640 2562
7663 -1.74 -30.0 -8.6 279 7667 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2035 2043 2563
7968 -1.74 -30.0 -7.8 285 8026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2035 2043 2561
8328 -1.74 -30.0 -7.5 291 8386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2035 2043 2561
8688 -1.74 -30.0 -6.8 297 8692 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2035 641 2560
8733 -1.74 -30.0 -7.8 297 8737 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2035 2046 2560
9048 -1.74 -30.0 -6.0 303 9106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2035 2048 2560
9408 -1.74 -32.6 -5.7 309 9412 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2035 3453 2560
9443 -1.74 -32.6 -6.4 309 9447 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2035 2050 2559
9768 -1.74 -37.6 -5.3 315 9772 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2035 647 2559
9808 -1.75 -38.0 -5.9 315 9812 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2035 2052 2559
10128 -1.75 -41.9 -5.5 321 10132 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2035 645 2559
10233 -1.75 -41.9 -6.9 322 10237 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2035 2046 2559
10548 -1.75 -41.9 -6.7 328 10606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2035 2047 2559
10908 -1.75 -41.9 -7.3 334 10966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2035 2046 2558
11268 -1.75 -41.9 -7.3 340 11326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2035 2047 2558
11569 -0.32 0.0 6.8 345 11627 1.65 0.00 25.20 1.470 6 0.166 0.000 2343 2048 2440
11628 1.75 41.9 5.8 346 11687 2.25 0.00 36.85 1.434 6 0.116 0.000 2796 2048 2269
11988 1.75 41.9 7.8 352 12046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2796 2048 2268
12348 1.75 41.9 7.9 358 12352 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2796 549 2268
12403 1.75 41.9 9.2 358 12407 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2796 1952 2268
12708 1.75 41.9 7.9 364 12766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2796 1951 2267
13068 1.75 41.9 8.0 370 13126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2795 1952 2267
13428 1.75 41.9 7.7 376 13432 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2796 546 2267
13573 1.75 41.9 8.0 378 13577 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2796 1953 2267
13908 1.75 41.9 7.5 384 13966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2796 1954 2266
14268 1.75 41.9 7.6 390 14272 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2796 3347 2266
14353 1.75 41.9 8.2 391 14357 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2796 1946 2266
14688 1.75 41.9 7.7 397 14746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2796 1946 2266
15048 1.75 41.9 7.5 403 15106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2795 1945 2266
15408 1.75 41.9 6.4 409 15412 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2796 543 2266
15518 1.75 42.0 6.0 410 15522 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2795 1957 2266
15828 1.75 46.6 5.4 416 15887 0.00 0.00 3.33 1.375 6 0.000 0.000 2796 1957 2250
16188 1.76 51.6 5.3 422 16247 0.00 0.00 4.40 1.336 6 0.000 0.000 2796 1957 2229
16548 1.77 52.2 5.9 428 16606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2796 1957 2229
16908 1.77 57.5 5.3 434 16917 0.00 2.60 5.13 1.290 4 0.000 0.071 2796 540 2205
17123 1.77 57.5 7.6 437 17127 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2796 1953 2205
17448 1.77 57.5 6.2 443 17506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2796 1954 2205
17808 1.77 57.5 6.2 449 17866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2796 1954 2204
18168 1.77 57.5 6.1 455 18226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2795 1954 2204
18528 1.77 61.4 5.5 461 18587 0.00 0.00 3.15 1.240 6 0.000 0.000 2796 1954 2189
18888 1.78 65.4 5.4 467 18947 0.00 0.00 3.22 1.223 6 0.000 0.000 2796 1954 2173
19248 1.78 70.9 5.3 473 19257 0.00 2.60 4.72 1.179 4 0.000 0.071 2796 548 2150
19458 1.79 77.7 5.1 476 19467 0.00 2.47 5.32 1.174 6 0.000 0.058 2795 1946 2123
19788 1.79 77.7 6.1 482 19846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2796 1945 2123
20148 1.79 77.7 6.6 488 20152 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2796 3342 2122
20213 1.79 77.7 7.8 489 20217 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2796 1946 2122
20568 1.79 77.7 7.3 495 20626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2795 1946 2122
20928 1.79 77.7 7.9 501 20986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2796 1946 2122
21288 1.79 77.7 7.9 507 21346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2796 1946 2122
21648 1.79 77.7 7.4 513 21706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2796 1946 2122
22008 1.79 77.7 6.2 523 22012 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2796 3342 2122
22163 1.79 77.7 6.8 530 22167 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2796 1948 2122
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