LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  229 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -353.36133 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052654,6345.892,-5448.663,28,1.3,45 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.28 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -67.7 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  053321,6345.869,-5448.664,14,1.3,15,-35.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  215.8,973984,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1126

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33521,0.00,0.000,0,0,1506,228.62 _10V_AH  10.0,14.717
HUMID  2481 DATA_FILE_SIZE  58198,2170
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.3,31.778

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.85 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.13 0.000 2 0.000 0.000 37 2054 2156
47 -0.85 -127.1 -4.7 6 96 13.35 2.58 -31.33 0.000 4 0.216 0.086 2166 665 2958
142 -0.85 -127.1 -7.3 25 146 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2128 2958
447 -0.85 -127.1 -7.8 86 450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2128 2958
752 -0.85 -127.1 -6.9 129 760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2128 2958
1062 -0.85 -127.1 -4.9 160 1070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2127 2958
1372 -0.85 -127.1 -4.2 191 1381 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2166 655 2957
1452 -0.85 -127.1 -4.3 199 1461 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2134 2957
1762 -0.85 -127.1 -6.4 230 1771 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2164 3532 2957
1842 -0.85 -127.1 -6.5 238 1851 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2166 2067 2957
2152 -0.85 -127.1 -5.2 269 2161 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2166 661 2957
2252 -0.85 -127.1 -5.6 279 2261 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2135 2957
2562 -0.85 -127.1 -6.7 309 2571 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2166 659 2957
2622 -0.85 -127.1 -7.8 312 2631 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2139 2957
2942 -0.85 -127.1 -6.3 328 2960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2139 2957
3262 -0.85 -127.1 -6.4 344 3280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2139 2957
3582 -0.85 -127.1 -6.7 360 3600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2140 2957
3902 -0.85 -127.1 -6.5 376 3920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2139 2956
4222 -0.85 -127.1 -5.0 392 4231 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2166 664 2957
4272 -0.85 -127.1 -5.6 394 4281 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2136 2957
4582 -0.85 -127.1 -4.5 410 4600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2136 2957
4902 -0.85 -127.1 -4.5 426 4920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2136 2957
5242 -0.85 -127.1 -4.5 440 5280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2136 2957
5602 -0.85 -127.1 -4.9 449 5611 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2166 659 2957
5662 -0.85 -127.1 -5.5 450 5671 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2136 2957
6002 -0.85 -127.1 -4.6 459 6040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2136 2957
6362 -0.85 -127.1 -5.2 468 6400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2136 2957
6722 -0.85 -127.1 -5.8 477 6760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2137 2957
7082 -0.85 -127.1 -5.9 486 7120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2136 2957
7442 -0.85 -127.1 -5.4 495 7480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2137 2957
7802 -0.85 -127.1 -4.8 504 7811 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2166 659 2957
7852 -0.85 -127.1 -5.1 505 7861 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2138 2957
8162 -0.85 -127.1 -3.8 513 8200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2138 2957
8522 -0.85 -127.1 -3.9 522 8531 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2166 3528 2957
8562 -0.85 -127.1 -4.0 523 8571 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2065 2957
8882 -0.85 -127.1 -3.7 531 8920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2064 2957
9242 -0.85 -127.1 -3.9 540 9251 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2166 3523 2957
9302 -0.85 -127.1 -4.7 541 9311 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2063 2957
9642 -0.85 -127.1 -4.2 550 9680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2063 2957
10002 -0.85 -127.1 -5.1 559 10040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2063 2958
10362 -0.85 -127.1 -5.5 568 10400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2063 2957
10722 -0.85 -127.1 -4.9 577 10731 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2166 3525 2957
10782 -0.85 -127.1 -5.0 578 10791 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2166 2072 2957
11122 -0.85 -127.1 -4.7 587 11160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2073 2958
11482 -0.85 -127.1 -4.4 596 11520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2073 2957
11842 -0.85 -127.1 -4.4 605 11851 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2166 3529 2957
11882 -0.85 -127.1 -4.9 606 11891 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2166 2068 2957
12202 -0.85 -127.1 -4.5 614 12240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2068 2957
12562 -0.85 -127.1 -4.4 623 12600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2068 2957
12922 -0.85 -127.1 -4.4 632 12931 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2166 3525 2956
12972 -0.85 -127.1 -5.0 633 12981 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2166 2066 2957
13282 -0.85 -127.1 -4.7 641 13320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2066 2957
13642 -0.85 -127.1 -5.2 650 13651 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2166 3523 2957
13682 -0.85 -127.1 -6.1 654 13691 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2166 2076 2957
13992 -0.85 -127.1 -4.9 685 14000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2076 2957
14302 -0.85 -127.1 -5.8 716 14310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2076 2957
14612 -0.85 -127.1 -5.8 747 14621 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2166 3529 2957
14672 -0.85 -127.1 -6.2 753 14681 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2166 2063 2957
14982 -0.85 -127.1 -5.4 784 14990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2061 2957
15292 -0.85 -127.1 -5.8 815 15301 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2166 3527 2956
15342 -0.85 -127.1 -6.2 820 15351 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2166 2070 2957
15652 -0.85 -127.1 -5.0 851 15660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2070 2956
15962 -0.85 -127.1 -5.0 882 15970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2070 2956
16272 -0.85 -127.1 -4.6 913 16280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2070 2956
16582 -0.85 -127.1 -4.6 944 16591 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2166 3531 2956
16632 -0.85 -127.1 -5.3 949 16641 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2059 2956
16942 -0.85 -127.1 -5.4 980 16950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2059 2956
17252 -0.85 -127.1 -5.4 1011 17260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2059 2956
17562 -0.85 -127.1 -5.8 1042 17571 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2166 3531 2956
17602 -0.85 -127.1 -6.3 1046 17611 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2166 2065 2956
17912 -0.85 -127.1 -5.5 1077 17920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2065 2956
18222 -0.85 -127.1 -5.3 1108 18230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2065 2956
18532 -0.85 -127.1 -5.3 1139 18540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2065 2956
18842 -0.85 -127.1 -5.6 1170 18851 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2166 3526 2956
18902 -0.85 -127.1 -5.7 1176 18911 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2166 2064 2955
18953 -0.31 0.0 5.0 1181 19071 0.60 0.00 114.45 1.396 6 0.142 0.000 2283 2136 2438
19072 0.85 127.1 2.3 1193 19191 1.30 2.83 112.32 1.361 4 0.117 0.102 2539 3553 1919
19222 0.85 127.1 6.8 1208 19231 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2539 2100 1918
19532 0.85 131.0 5.9 1239 19541 0.00 0.00 3.17 1.481 6 0.000 0.000 2539 2100 1903
19842 0.86 141.0 5.7 1270 19851 0.00 0.00 8.40 1.428 6 0.000 0.000 2540 2100 1863
20152 0.87 141.0 6.6 1301 20160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2100 1862
20462 0.87 141.0 6.7 1332 20470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2100 1862
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