OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  229 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  16 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -22453.021 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  094702,4955.689,-14509.219,56,2.0,56,18.4 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.158,0.081
_SM_DEPTHo  2.76 KALMAN_X  44309.4,-148.1,105.7,-67103.6,-127.8
_SM_ANGLEo  -73.7 KALMAN_Y  179328.5,-669.1,-552.5,-196378.5,3057.4
GPS2  100327,4955.673,-14508.956,14,1.2,14,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  44.5,30671,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.025277 XPDR_PINGS  952
SM_CCo  31694,23.30,0.838,0,0,1653,300.00 _24V_AH  22.1,46.498
SM_GC  3.30,0.00,0.00,23.30,0.000,0.000,0.838,144,2406,1653,-9.91,0.17,300.00 _10V_AH  10.6,30.554
IRIDIUM_FIX  4933.03,-14628.78,160298,101040 DATA_FILE_SIZE  47339,835
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  180486,0
HUMID  2110 CFSIZE  260165632,240803840
INTERNAL_PRESSURE  9.05552 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  14.80 GPS  221108,185429,4958.029,-14504.447,29,5.1,48,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28286180.04 SBE_CT64424341.90
Roll_motor19084354.46 SBE_O262419262.09
VBD_pump_during_apogee350149711587.34 WL_BB2F14191053292.94
VBD_pump_during_surface23838431.68 Optode85933626.97
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init121103275.64 nil000.00
Iridium_during_connect147160522.66 nil000.00
Iridium_during_xfer3992231966.93
Transponder_ping2384202209.12
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.75
TT8172919362.92
LPSleep272302632.13
TT8_Active54319113.97
TT8_Sampling218739922.71
TT8_CF8101145491.03
TT8_Kalman338128.96
Analog_circuits161812205.87
GPS_charging000.00
Compass21698184.01
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
21 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 54 0.00 0.00 -31.60 0.000 2 0.000 0.000 134 2402 2446
57 -0.67 -117.3 3.6 -6.7 3 101 14.15 2.42 -24.42 0.000 4 0.286 0.079 3096 985 3356
354 -0.45 -117.3 42.3 -13.6 29 361 0.25 2.35 0.00 0.000 6 0.154 0.064 3167 2406 3358
681 -0.45 -117.3 68.7 -6.5 60 685 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3167 984 3359
781 -0.53 -117.3 75.3 -6.9 68 788 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3167 2411 3359
1110 -0.59 -117.3 96.8 -6.6 88 1114 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.084 0.077 3114 3808 3360
1142 -0.51 -117.3 99.8 -9.6 89 1149 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.137 0.054 3155 2380 3360
1458 -0.51 -117.3 124.7 -7.3 105 1462 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3155 992 3360
1506 -0.51 -117.3 128.5 -7.0 107 1511 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3155 2400 3360
1828 -0.56 -117.3 149.4 -6.1 123 1833 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3155 3817 3360
1857 -0.67 -117.3 151.3 -6.4 125 1862 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.082 0.054 3098 2398 3360
2191 -0.67 -117.3 176.6 -7.4 136 2196 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3098 988 3360
2241 -0.63 -117.3 180.6 -7.8 137 2245 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3098 2403 3360
2560 -0.57 -117.3 204.1 -7.3 148 2562 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.157 0.000 3130 2403 3360
2866 -0.57 -117.3 221.9 -5.8 158 2867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2403 3360
3171 -0.57 -117.3 240.2 -5.8 168 3176 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3126 3815 3360
3204 -0.57 -117.3 242.4 -6.6 169 3208 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3126 2391 3360
3539 -0.57 -117.3 264.0 -6.7 180 3540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2391 3359
3845 -0.57 -117.3 283.1 -5.9 190 3846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2392 3359
4152 -0.57 -117.3 301.7 -6.0 200 4153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2392 3359
4455 -0.61 -117.3 319.3 -5.7 205 4457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2392 3358
4759 -0.65 -117.3 336.6 -5.7 210 4760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2392 3358
5061 -0.70 -117.3 353.5 -5.6 215 5063 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.097 0.000 3085 2392 3357
5364 -0.70 -117.3 373.3 -6.6 220 5365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2391 3358
5668 -0.70 -117.3 392.1 -6.1 225 5669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2392 3357
5970 -0.70 -117.3 409.9 -5.9 230 5971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2392 3357
6273 -0.70 -117.3 428.2 -6.0 235 6277 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3085 3808 3357
6316 -0.70 -117.3 431.1 -6.6 235 6320 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3085 2407 3356
6637 -0.70 -117.3 451.0 -6.3 241 6641 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3085 984 3356
6664 -0.70 -117.3 452.9 -7.1 241 6667 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3085 2412 3356
7001 -0.70 -117.3 476.4 -7.0 247 7002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2412 3356
7304 -0.70 -117.3 497.3 -6.8 252 7306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2412 3356
7607 -0.70 -117.3 517.3 -6.6 257 7608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2412 3356
7911 -0.70 -117.3 536.8 -6.5 262 7915 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3085 991 3355
7954 -0.70 -117.3 540.1 -7.4 262 7958 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3085 2401 3355
8275 -0.70 -117.3 562.6 -7.1 268 8276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2401 3355
8579 -0.70 -117.3 583.3 -6.8 273 8583 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3085 3818 3355
8634 -0.70 -117.3 587.2 -7.0 273 8640 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3085 2400 3355
8943 -0.70 -117.3 607.3 -6.5 279 8947 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3085 988 3355
8970 -0.70 -117.3 609.1 -6.7 279 8974 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3085 2425 3355
9308 -0.70 -117.3 630.3 -6.2 285 9312 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3085 3811 3355
9340 -0.70 -117.3 632.3 -6.3 285 9344 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3085 2390 3354
9672 -0.70 -117.3 651.7 -5.8 291 9673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2390 3354
9975 -0.70 -117.3 669.8 -6.0 296 9976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2391 3354
10278 -0.70 -117.3 689.2 -6.4 301 10279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2391 3354
10582 -0.70 -117.3 709.7 -6.8 306 10586 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3085 988 3354
10608 -0.70 -117.3 711.8 -7.5 306 10613 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3085 2421 3353
10946 -0.70 -117.3 734.3 -6.6 312 10950 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3085 985 3354
10973 -0.70 -117.3 736.1 -6.7 312 10977 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3085 2411 3354
11311 -0.70 -117.3 756.3 -5.9 318 11312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2411 3353
11614 -0.70 -117.3 774.1 -5.9 323 11615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2411 3353
11917 -0.70 -117.3 792.5 -6.1 328 11921 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3085 992 3353
11949 -0.70 -117.3 794.6 -6.4 328 11953 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3085 2413 3353
12281 -0.70 -117.3 814.9 -6.2 334 12282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2414 3353
12584 -0.70 -117.3 833.8 -6.3 339 12585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2413 3353
12887 -0.70 -117.3 853.3 -6.5 344 12891 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3085 994 3353
12937 -0.70 -117.3 856.7 -7.4 344 12941 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3085 2406 3352
13252 -0.70 -117.3 876.9 -6.4 350 13253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2406 3353
13555 -0.70 -117.3 896.0 -6.3 355 13556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2406 3353
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state 31676 begin surface