WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  38
DIVE  229 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -190.61401 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230907,4706.735,-12748.722,40,1.1,40 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.166,-0.126
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  92320.5,-48.6,9.7,-274696.2,1578.3
_SM_ANGLEo  -64.9 KALMAN_Y  -60342.0,-104.6,264.1,92761.1,738.9
GPS2  231427,4706.786,-12748.720,14,1.2,15,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.5,18998,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32266,0.00,0.000,0,0,1081,343.67 _10V_AH  10.0,29.804
HUMID  1258 DATA_FILE_SIZE  35150,1146
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,46.727

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.20 0.000 2 0.000 0.000 42 2329 2113
64 -0.91 -127.1 -3.3 5 123 12.32 2.53 -40.30 0.000 4 0.175 0.060 2165 916 3003
274 -0.91 -127.1 -11.2 26 278 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2165 2313 3003
579 -0.91 -127.1 -10.7 72 582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2313 3004
884 -0.91 -127.1 -9.9 124 892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2313 3004
1194 -0.91 -127.1 -8.2 155 1198 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2165 914 3005
1284 -0.91 -127.1 -8.3 164 1288 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2165 2320 3005
1594 -0.91 -127.1 -7.3 195 1602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3005
1904 -0.91 -127.1 -7.3 213 1908 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2165 919 3005
2004 -0.91 -127.1 -7.9 218 2008 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2320 3005
2324 -0.91 -127.1 -6.9 234 2328 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2165 919 3005
2394 -0.91 -127.1 -7.0 237 2398 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2319 3005
2704 -0.91 -127.1 -6.1 253 2722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3005
3024 -0.91 -127.1 -7.1 269 3028 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 918 3005
3119 -0.91 -127.1 -7.5 273 3123 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2319 3005
3424 -0.91 -127.1 -7.0 289 3442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3005
3744 -0.91 -127.1 -6.5 305 3748 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 919 3006
3804 -0.91 -127.1 -7.3 308 3808 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2319 3005
4124 -0.91 -127.1 -6.5 314 4128 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 924 3005
4174 -0.91 -127.1 -7.0 314 4178 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2311 3005
4484 -0.91 -127.1 -6.6 320 4488 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2165 917 3005
4509 -0.91 -127.1 -7.5 320 4513 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2316 3005
4844 -0.91 -127.1 -6.2 326 4848 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2165 914 3004
4879 -0.91 -127.1 -7.4 326 4883 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2311 3005
5204 -0.91 -127.1 -6.9 332 5208 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 921 3005
5234 -0.91 -127.1 -7.4 332 5238 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2316 3005
5564 -0.91 -127.1 -6.6 338 5568 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 917 3005
5604 -0.91 -127.1 -7.1 338 5608 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2319 3005
5924 -0.91 -127.1 -5.9 344 5928 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 911 3005
5979 -0.91 -127.1 -6.3 344 5983 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2317 3005
6284 -0.91 -127.1 -5.8 350 6288 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 914 3005
6319 -0.91 -127.1 -6.3 350 6323 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2316 3005
6644 -0.91 -127.1 -5.7 356 6648 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 914 3005
6669 -0.91 -127.1 -6.4 356 6673 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2316 3005
7004 -0.91 -127.1 -6.0 362 7008 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 912 3005
7049 -0.91 -127.1 -7.0 362 7053 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2314 3005
7364 -0.91 -127.1 -6.5 368 7368 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 912 3005
7429 -0.91 -127.1 -6.9 369 7433 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2314 3005
7784 -0.91 -127.1 -5.7 375 7788 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 913 3005
7819 -0.91 -127.1 -6.1 375 7823 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2310 3005
8144 -0.91 -127.1 -4.3 381 8202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2311 3005
8504 -0.91 -127.1 -4.1 387 8562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2310 3005
8864 -0.91 -127.1 -4.6 393 8868 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 912 3005
8939 -0.91 -127.1 -6.1 394 8943 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2317 3005
9284 -0.91 -127.1 -5.2 400 9342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3005
9644 -0.91 -127.1 -5.1 406 9648 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 917 3004
9684 -0.91 -127.1 -5.4 406 9688 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2165 2317 3004
10004 -0.91 -127.1 -5.2 412 10062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3004
10364 -0.91 -127.1 -5.4 418 10368 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2165 917 3004
10414 -0.91 -127.1 -6.1 418 10418 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2316 3003
10724 -0.91 -127.1 -5.8 424 10728 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 918 3003
10759 -0.91 -127.1 -6.1 424 10763 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2316 3003
11084 -0.91 -127.1 -5.5 430 11142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 3003
11444 -0.91 -127.1 -5.3 436 11448 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2165 919 3003
11484 -0.91 -127.1 -5.1 436 11488 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2319 3003
11804 -0.91 -127.1 -5.1 442 11862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3002
12164 -0.91 -127.1 -5.0 448 12168 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 910 3002
12214 -0.91 -127.1 -5.0 448 12218 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2317 3002
12524 -0.91 -127.1 -4.5 454 12582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3002
12884 -0.91 -127.1 -4.5 460 12888 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 917 3001
12924 -0.91 -127.1 -4.8 460 12928 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2322 3001
13244 -0.91 -127.1 -4.4 466 13302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3001
13604 -0.91 -127.1 -4.5 472 13608 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 910 3001
13644 -0.91 -127.1 -4.7 472 13648 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2317 3001
13964 -0.91 -127.1 -5.0 478 14022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3000
14324 -0.91 -127.1 -5.3 484 14328 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 918 3000
14369 -0.91 -127.1 -5.8 484 14373 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2322 3000
14684 -0.91 -127.1 -5.7 490 14742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3000
15044 -0.91 -127.1 -5.5 496 15102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3000
15404 -0.91 -127.1 -4.8 502 15462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 2999
15764 -0.91 -127.1 -3.9 508 15768 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 911 2999
15799 -0.91 -127.1 -4.0 508 15803 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2317 2999
16124 -0.91 -127.1 -3.5 514 16182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2999
16484 -0.91 -127.1 -4.0 520 16543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2999
16845 -0.32 0.0 5.0 526 16963 0.60 0.00 110.22 1.322 6 0.084 0.000 2295 2318 2482
16964 0.91 127.1 4.0 528 17079 1.27 2.35 109.95 1.289 4 0.067 0.065 2568 3541 1963
17094 0.91 132.7 5.8 530 17103 0.00 2.55 4.70 1.311 6 0.000 0.042 2568 2139 1940
17444 0.92 132.7 6.4 536 17502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2139 1939
17804 0.92 132.7 6.6 542 17808 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2568 3541 1938
17879 0.92 132.7 7.5 543 17883 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2140 1938
18224 0.92 132.7 7.3 549 18228 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2568 3541 1938
18279 0.92 132.7 8.2 549 18283 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2136 1937
18584 0.92 132.7 7.6 555 18588 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2568 3545 1937
18624 0.92 132.7 9.2 555 18628 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2140 1937
18944 0.92 132.7 7.6 561 18948 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2568 3541 1937
18999 0.92 132.7 8.7 561 19003 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2138 1937
19304 0.92 132.7 7.3 567 19308 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2568 3541 1937
19329 0.92 132.7 7.9 567 19333 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2567 2148 1937
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