LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  228 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -277.38525 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201307,6350.462,-5450.595,37,1.2,37 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.00 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -66.0 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  202009,6350.443,-5450.448,12,1.5,12,-35.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  215.8,982433,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1152

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32726,0.00,0.000,0,0,1452,241.87 _10V_AH  10.0,14.625
HUMID  2517 DATA_FILE_SIZE  57610,2148
TCM_TEMP  -1.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.3,31.646

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.85 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.55 0.000 2 0.000 0.000 36 2134 2254
52 -0.85 -127.1 -3.3 7 96 13.27 2.70 -27.05 0.000 4 0.214 0.110 2165 3528 2958
122 -0.85 -127.1 -6.5 21 126 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2165 2070 2959
427 -0.85 -127.1 -7.3 82 430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2070 2959
737 -0.85 -127.1 -7.3 128 745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2070 2958
1047 -0.85 -127.1 -7.3 159 1056 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2165 3525 2957
1107 -0.85 -127.1 -8.4 165 1116 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2070 2956
1417 -0.85 -127.1 -7.2 196 1425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2069 2955
1727 -0.85 -127.1 -7.3 227 1735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2070 2955
2037 -0.85 -127.1 -6.8 258 2046 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2165 3529 2955
2077 -0.85 -127.1 -7.2 262 2086 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2165 2066 2955
2397 -0.85 -127.1 -5.9 279 2415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2066 2955
2717 -0.85 -127.1 -5.0 295 2726 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2165 3524 2955
2757 -0.85 -127.1 -5.0 297 2766 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2165 2064 2955
3077 -0.85 -127.1 -5.1 313 3095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2064 2955
3397 -0.85 -127.1 -5.5 329 3406 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2165 3532 2955
3457 -0.85 -127.1 -6.0 332 3466 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2165 2060 2955
3777 -0.85 -127.1 -5.4 348 3795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2060 2955
4097 -0.85 -127.1 -5.2 364 4115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2060 2956
4417 -0.85 -127.1 -4.8 380 4426 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2165 3531 2955
4467 -0.85 -127.1 -5.0 382 4476 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2165 2070 2955
4777 -0.85 -127.1 -4.2 398 4795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2070 2955
5097 -0.85 -127.1 -4.1 413 5135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2070 2955
5457 -0.85 -127.1 -4.1 422 5466 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2165 3534 2955
5517 -0.85 -127.1 -4.4 423 5526 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2165 2060 2955
5857 -0.85 -127.1 -4.7 432 5895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2060 2955
6217 -0.85 -127.1 -5.4 441 6255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2060 2954
6577 -0.85 -127.1 -5.9 450 6586 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2165 3528 2955
6627 -0.85 -127.1 -6.4 451 6636 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2165 2061 2955
6937 -0.85 -127.1 -6.1 459 6975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2061 2955
7297 -0.85 -127.1 -6.0 468 7335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2061 2955
7657 -0.85 -127.1 -6.1 477 7666 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2165 3524 2955
7737 -0.85 -127.1 -6.9 479 7746 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2062 2955
8057 -0.85 -127.1 -6.2 487 8095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2062 2955
8417 -0.85 -127.1 -5.3 496 8455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2062 2955
8777 -0.85 -127.1 -4.9 505 8786 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2165 3537 2955
8827 -0.85 -127.1 -5.8 506 8836 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2064 2955
9137 -0.85 -127.1 -5.1 514 9175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2064 2955
9497 -0.85 -127.1 -4.7 523 9506 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2165 3528 2955
9547 -0.85 -127.1 -4.8 524 9556 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2165 2072 2955
9857 -0.85 -127.1 -4.8 532 9895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2072 2955
10217 -0.85 -127.1 -4.8 541 10255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2072 2955
10577 -0.85 -127.1 -4.7 550 10615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2072 2955
10937 -0.85 -127.1 -5.0 559 10946 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2165 3524 2955
11007 -0.85 -127.1 -5.4 560 11016 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2165 2070 2955
11337 -0.85 -127.1 -5.6 569 11375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2072 2955
11697 -0.85 -127.1 -5.8 578 11706 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2165 3534 2955
11767 -0.85 -127.1 -6.2 579 11776 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2165 2063 2955
12097 -0.85 -127.1 -6.1 588 12135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2063 2955
12457 -0.85 -127.1 -6.5 597 12466 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2165 3531 2955
12507 -0.85 -127.1 -6.7 599 12516 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2165 2063 2955
12817 -0.85 -127.1 -6.0 630 12825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2062 2955
13127 -0.85 -127.1 -5.8 661 13136 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2165 3527 2955
13177 -0.85 -127.1 -6.4 666 13186 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2165 2065 2955
13487 -0.85 -127.1 -5.1 697 13495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2064 2955
13797 -0.85 -127.1 -5.3 728 13806 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2165 3523 2955
13867 -0.85 -127.1 -5.7 735 13876 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2165 2075 2954
14177 -0.85 -127.1 -4.5 766 14185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2075 2954
14487 -0.85 -127.1 -4.4 797 14495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2075 2954
14797 -0.85 -127.1 -4.1 828 14806 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2165 3528 2954
14837 -0.85 -127.1 -4.2 832 14846 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2165 2060 2954
15147 -0.85 -127.1 -3.6 863 15155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2060 2954
15457 -0.85 -127.1 -3.5 894 15466 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2165 3531 2953
15527 -0.85 -127.1 -4.2 901 15536 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2061 2953
15837 -0.85 -127.1 -3.6 932 15845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2061 2954
16147 -0.85 -127.1 -3.5 963 16156 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2165 3524 2953
16197 -0.85 -127.1 -4.0 968 16206 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2069 2953
16507 -0.85 -127.1 -3.9 999 16515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2069 2953
16817 -0.85 -127.1 -4.8 1030 16825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2068 2953
17127 -0.85 -127.1 -5.3 1061 17136 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2165 3532 2954
17167 -0.85 -127.1 -5.6 1065 17176 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2165 2070 2953
17477 -0.85 -127.1 -5.8 1096 17485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2070 2953
17787 -0.85 -127.1 -6.1 1127 17795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2070 2953
18097 -0.85 -127.1 -6.2 1158 18106 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2165 3523 2953
18167 -0.85 -127.1 -6.7 1165 18176 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2165 2069 2953
18448 -0.31 0.0 5.9 1193 18566 0.63 0.00 113.37 1.392 6 0.147 0.000 2288 2145 2438
18567 0.85 127.1 1.8 1205 18686 1.33 0.00 112.40 1.362 6 0.132 0.000 2541 2146 1919
18987 0.85 134.3 5.8 1247 18996 0.00 0.00 5.97 1.442 6 0.000 0.000 2540 2145 1890
19297 0.86 134.3 6.5 1278 19305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2145 1889
19607 0.86 134.3 7.0 1309 19615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2145 1888
19917 0.86 134.3 7.1 1340 19926 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2541 683 1888
19957 0.86 134.3 7.5 1344 19966 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2160 1888
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20287 0.86 134.3 7.7 1377 20296 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2161 1888
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