WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  228 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -262.26306 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  172006,4656.062,-12644.313,29,1.7,29 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.194,0.028
_SM_DEPTHo  0.64 KALMAN_X  142984.5,-243.0,96.7,-273304.9,589.7
_SM_ANGLEo  -60.8 KALMAN_Y  78098.5,106.2,-77.1,-83003.2,-489.4
GPS2  172556,4656.091,-12644.308,14,1.7,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  259.2,95878,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30618,0.00,0.000,0,0,992,364.03 _10V_AH  10.0,18.944
HUMID  1247 DATA_FILE_SIZE  33346,1090
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,32.139

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 94 0.00 0.00 -80.50 0.000 2 0.000 0.000 44 2008 2622
95 -0.87 -127.1 -7.2 8 124 12.43 2.55 -10.87 0.000 4 0.177 0.063 2178 599 2997
330 -0.87 -127.1 -11.8 31 334 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2178 2001 2997
635 -0.87 -127.1 -10.8 89 638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2001 2997
940 -0.87 -127.1 -8.4 128 944 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3399 2998
1010 -0.87 -127.1 -8.5 135 1014 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 1994 2998
1320 -0.87 -127.1 -7.3 166 1328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1994 2999
1640 -0.87 -127.1 -8.4 195 1644 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3395 2999
1825 -0.87 -127.1 -8.6 204 1829 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2005 2999
2140 -0.87 -127.1 -8.0 220 2144 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 3389 2999
2280 -0.87 -127.1 -8.3 227 2284 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2000 2999
2600 -0.87 -127.1 -7.4 243 2618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2000 2999
2920 -0.87 -127.1 -6.9 259 2924 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 3398 2999
3020 -0.87 -127.1 -7.4 264 3024 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 1998 2999
3340 -0.87 -127.1 -6.7 280 3344 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 3396 2999
3425 -0.87 -127.1 -6.9 284 3429 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 1998 2999
3760 -0.87 -127.1 -6.4 295 3764 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 3394 2999
3830 -0.87 -127.1 -6.6 296 3834 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 1999 2999
4180 -0.87 -127.1 -6.3 302 4184 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3395 2999
4315 -0.87 -127.1 -7.9 304 4319 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2001 2999
4660 -0.87 -127.1 -6.9 310 4664 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3395 2999
4750 -0.87 -127.1 -7.8 311 4754 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2000 2999
5080 -0.87 -127.1 -6.7 317 5084 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3395 2999
5155 -0.87 -127.1 -7.0 318 5159 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 1999 2999
5500 -0.87 -127.1 -6.0 324 5504 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 3394 2999
5610 -0.87 -127.1 -6.9 325 5614 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2002 2998
5920 -0.87 -127.1 -6.2 331 5924 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3396 2999
5960 -0.87 -127.1 -6.9 331 5964 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2005 2999
6280 -0.87 -127.1 -6.3 337 6338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2005 2998
6640 -0.87 -127.1 -6.8 343 6644 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3393 2999
6785 -0.87 -127.1 -8.4 345 6789 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2005 2999
7120 -0.87 -127.1 -7.5 351 7124 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 3395 2999
7205 -0.87 -127.1 -7.6 352 7209 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1996 2999
7540 -0.87 -127.1 -6.5 358 7544 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3399 2999
7625 -0.87 -127.1 -6.5 359 7629 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2000 2999
7960 -0.87 -127.1 -5.5 365 7964 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3401 2998
8060 -0.87 -127.1 -6.1 366 8064 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2000 2998
8380 -0.87 -127.1 -5.2 372 8384 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3401 2998
8420 -0.87 -127.1 -6.4 372 8424 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1998 2998
8740 -0.87 -127.1 -5.8 378 8744 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3399 2997
8800 -0.87 -127.1 -7.0 379 8804 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2000 2997
9160 -0.87 -127.1 -6.3 385 9164 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3401 2997
9225 -0.87 -127.1 -7.1 386 9228 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2005 2997
9580 -0.87 -127.1 -6.4 392 9584 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3392 2996
9630 -0.87 -127.1 -6.6 392 9633 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1999 2996
9940 -0.87 -127.1 -6.0 398 9998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1998 2996
10300 -0.87 -127.1 -5.8 404 10304 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3395 2996
10370 -0.87 -127.1 -7.4 405 10374 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2002 2996
10720 -0.87 -127.1 -5.9 411 10724 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3398 2996
10775 -0.87 -127.1 -6.1 411 10779 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2006 2995
11080 -0.87 -127.1 -5.7 417 11138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2005 2995
11440 -0.87 -127.1 -5.6 423 11444 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3399 2995
11520 -0.87 -127.1 -6.3 424 11524 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1996 2995
11860 -0.87 -127.1 -5.2 430 11864 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3392 2994
11910 -0.87 -127.1 -6.1 430 11914 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2001 2994
12220 -0.87 -127.1 -5.3 436 12224 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3395 2993
12265 -0.87 -127.1 -6.0 436 12269 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2005 2994
12580 -0.87 -127.1 -5.2 442 12584 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3399 2994
12620 -0.87 -127.1 -5.3 442 12624 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2000 2994
12940 -0.87 -127.1 -5.2 448 12944 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3395 2994
12990 -0.87 -127.1 -5.6 448 12994 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2008 2993
13300 -0.87 -127.1 -5.1 454 13304 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3400 2993
13365 -0.87 -127.1 -5.8 455 13369 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2000 2993
13720 -0.87 -127.1 -5.5 461 13724 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3395 2993
13765 -0.87 -127.1 -5.8 461 13769 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2007 2993
14080 -0.87 -127.1 -5.7 467 14084 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3398 2993
14120 -0.87 -127.1 -6.8 467 14124 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2005 2993
14440 -0.87 -127.1 -5.7 473 14444 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3393 2993
14505 -0.87 -127.1 -6.6 474 14509 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2002 2993
14860 -0.87 -127.1 -5.3 480 14864 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3391 2993
14905 -0.87 -127.1 -5.5 480 14909 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2006 2992
15041 -0.32 0.0 4.9 483 15159 0.55 0.00 109.50 1.316 6 0.086 0.000 2300 2006 2476
15160 0.87 127.1 3.5 485 15274 1.23 2.70 109.03 1.300 4 0.063 0.063 2566 601 1956
15315 0.87 127.1 8.5 487 15319 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 1989 1955
15640 0.87 127.1 7.8 493 15644 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3401 1955
15725 0.87 127.1 8.3 494 15729 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2000 1955
16060 0.87 127.1 7.6 500 16064 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3405 1955
16130 0.87 127.1 7.6 501 16134 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2000 1954
16480 0.87 127.1 6.9 507 16484 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3398 1954
16545 0.87 127.1 7.0 508 16549 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 1997 1954
16900 0.87 127.1 6.4 514 16904 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3407 1953
16990 0.87 127.1 6.8 515 16993 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2004 1954
17320 0.87 127.1 6.2 521 17324 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3401 1954
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