WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  41
DIVE  228 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -45.437355 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141236,4708.452,-12745.529,37,2.0,37 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.168,-0.122
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  90952.3,-143.8,-12.6,-269137.9,1194.5
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  -60965.2,149.7,-390.2,96804.5,338.3
GPS2  142039,4708.412,-12745.514,17,2.0,17,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.7,24031,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31522,33.10,0.695,2,0,1157,325.02 _10V_AH  10.0,29.716
HUMID  1246 DATA_FILE_SIZE  33928,1111
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  22.9,46.589

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -49.88 0.000 2 0.000 0.000 41 2337 2101
63 -0.91 -127.1 -3.6 5 123 12.30 2.55 -42.85 0.000 4 0.173 0.058 2164 914 3002
203 -0.91 -127.1 -11.7 19 207 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2164 2307 3002
508 -0.91 -127.1 -11.2 58 511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2307 3003
813 -0.91 -127.1 -8.6 116 817 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 3711 3003
823 -0.91 -127.1 -8.3 117 827 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2164 2311 3003
1133 -0.91 -127.1 -8.7 148 1137 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2164 931 3004
1163 -0.91 -127.1 -8.5 151 1167 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2164 2322 3004
1473 -0.91 -127.1 -8.0 182 1477 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2165 3713 3004
1533 -0.91 -127.1 -9.0 188 1537 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2165 2318 3005
1843 -0.91 -127.1 -6.7 209 1847 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 930 3004
1883 -0.91 -127.1 -6.8 211 1887 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2314 3004
2203 -0.91 -127.1 -8.1 227 2207 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 924 3004
2248 -0.91 -127.1 -8.4 229 2252 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2319 3004
2563 -0.91 -127.1 -6.8 245 2567 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 926 3004
2603 -0.91 -127.1 -6.6 247 2607 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2322 3004
2923 -0.91 -127.1 -6.7 263 2941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3004
3243 -0.91 -127.1 -5.9 279 3247 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 932 3004
3298 -0.91 -127.1 -6.9 281 3302 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2313 3004
3603 -0.91 -127.1 -6.6 297 3607 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 932 3004
3653 -0.91 -127.1 -7.3 299 3657 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2316 3004
3983 -0.91 -127.1 -6.7 312 3987 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 925 3004
4038 -0.91 -127.1 -7.4 312 4042 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2318 3004
4343 -0.91 -127.1 -6.0 318 4347 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 930 3004
4388 -0.91 -127.1 -5.5 318 4392 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2319 3004
4703 -0.91 -127.1 -5.4 324 4707 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2164 932 3005
4743 -0.91 -127.1 -6.4 324 4747 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2313 3004
5063 -0.91 -127.1 -6.1 330 5067 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2164 934 3004
5108 -0.91 -127.1 -6.8 330 5112 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2312 3004
5423 -0.91 -127.1 -6.5 336 5481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2312 3004
5783 -0.91 -127.1 -7.1 342 5787 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 929 3004
5858 -0.91 -127.1 -7.5 343 5862 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2319 3004
6203 -0.91 -127.1 -6.4 349 6261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3004
6563 -0.91 -127.1 -5.3 355 6567 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 916 3004
6608 -0.91 -127.1 -5.7 355 6612 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2316 3004
6923 -0.91 -127.1 -4.9 361 6927 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 923 3004
6978 -0.91 -127.1 -6.5 361 6982 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2313 3004
7283 -0.91 -127.1 -5.8 367 7287 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 920 3004
7313 -0.91 -127.1 -6.1 367 7317 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2311 3004
7643 -0.91 -127.1 -6.4 373 7647 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 928 3004
7688 -0.91 -127.1 -6.9 373 7692 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2317 3004
8003 -0.91 -127.1 -7.0 379 8007 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 926 3004
8043 -0.91 -127.1 -7.0 379 8047 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2314 3004
8363 -0.91 -127.1 -6.5 385 8421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 3004
8723 -0.91 -127.1 -5.6 391 8727 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 927 3004
8768 -0.91 -127.1 -6.1 391 8772 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2313 3004
9083 -0.91 -127.1 -5.1 397 9087 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3722 3004
9123 -0.91 -127.1 -6.0 397 9127 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2331 3004
9443 -0.91 -127.1 -5.3 403 9447 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2165 913 3003
9493 -0.91 -127.1 -6.4 403 9497 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2310 3003
9803 -0.91 -127.1 -5.7 409 9861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2310 3003
10163 -0.91 -127.1 -5.6 415 10221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2310 3003
10523 -0.91 -127.1 -5.7 421 10527 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2165 3721 3001
10558 -0.91 -127.1 -7.1 421 10562 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2311 3001
10883 -0.91 -127.1 -5.6 427 10941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2305 3001
11243 -0.91 -127.1 -5.1 433 11301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2305 3001
11603 -0.91 -127.1 -5.0 439 11661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2305 3001
11963 -0.91 -127.1 -5.5 445 12021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2304 3001
12323 -0.91 -127.1 -5.8 451 12327 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2165 3722 3001
12363 -0.91 -127.1 -6.8 451 12367 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2324 3001
12683 -0.91 -127.1 -5.5 457 12741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 3001
13043 -0.91 -127.1 -5.2 463 13101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 3000
13403 -0.91 -127.1 -5.2 469 13461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 3000
13763 -0.91 -127.1 -5.3 475 13767 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2164 3722 3000
13803 -0.91 -127.1 -5.8 475 13807 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2320 2999
14123 -0.91 -127.1 -5.2 481 14127 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 923 2999
14158 -0.91 -127.1 -5.8 481 14162 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2322 2999
14483 -0.91 -127.1 -5.1 487 14541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 2999
14843 -0.91 -127.1 -4.6 493 14901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 2999
15203 -0.91 -127.1 -4.3 499 15261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 2999
15563 -0.91 -127.1 -4.5 505 15621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 2999
15923 -0.91 -127.1 -5.0 511 15981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 2999
16164 -0.32 0.0 5.2 515 16282 0.63 0.00 110.22 1.312 6 0.090 0.000 2297 2322 2482
16283 0.91 127.1 3.9 517 16402 1.27 2.33 110.10 1.285 4 0.071 0.064 2568 3542 1963
16423 0.91 127.1 6.1 519 16427 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 2148 1962
16763 0.91 127.1 6.4 525 16821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2148 1961
17123 0.91 127.1 6.7 531 17127 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3545 1961
17188 0.91 127.1 8.2 532 17192 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2151 1961
17543 0.91 127.1 7.1 538 17547 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3542 1960
17583 0.91 127.1 8.4 538 17587 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2568 2145 1960
17903 0.91 127.1 7.7 544 17961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2145 1960
18263 0.91 127.1 8.1 550 18267 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3544 1960
18328 0.91 127.1 8.9 551 18332 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2568 2148 1959
18683 0.91 127.1 7.5 557 18687 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3542 1959
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19158 0.91 127.1 8.0 564 19162 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2135 1959
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