GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  228 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  4
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -136.78223 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053301,5725.593,-14802.358,39,1.5,39 TGT_NAME  PICKU
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5820.000,-14830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.69 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -65.4 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  053927,5725.578,-14802.384,13,1.5,13,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  323.7,104304,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22756,0.00,0.000,0,0,1288,363.29 _10V_AH  9.9,22.050
HUMID  1237 DATA_FILE_SIZE  46644,1429
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,4,0,0
_24V_AH  23.6,37.063

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 36 0.00 0.00 -20.37 0.000 2 0.000 0.000 609 2305 2080
37 -0.89 -146.6 -1.6 4 116 14.63 2.83 -58.63 0.000 4 0.245 0.120 2775 913 3368
311 -0.89 -146.6 -13.1 59 315 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2775 2330 3368
616 -0.89 -146.6 -12.0 120 620 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.194 2775 3732 3368
641 -0.89 -146.6 -13.0 125 645 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2774 2325 3368
946 -0.89 -146.6 -10.9 186 950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3368
1251 -0.89 -146.6 -9.3 247 1255 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2775 915 3368
1311 -0.89 -146.6 -8.8 259 1315 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2775 2322 3368
1616 -0.89 -146.6 -7.0 320 1620 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.209 2775 3735 3368
1716 -0.89 -146.6 -8.7 340 1720 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2775 2322 3367
2021 -0.89 -146.6 -8.4 401 2024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3367
2336 -0.89 -146.6 -8.8 425 2355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3368
2656 -0.89 -146.6 -9.6 441 2674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3368
2976 -0.89 -146.6 -9.0 457 2994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3368
3296 -0.89 -146.6 -8.1 473 3314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3368
3616 -0.89 -146.6 -8.8 489 3634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3368
3936 -0.89 -146.6 -8.3 505 3945 0.00 3.58 0.00 0.000 4 0.000 0.214 2775 3736 3368
3961 -0.89 -146.6 -9.3 506 3965 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2775 2325 3368
4276 -0.89 -146.6 -7.8 522 4285 0.00 3.58 0.00 0.000 4 0.000 0.214 2775 3737 3368
4301 -0.89 -146.6 -8.5 523 4305 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2775 2327 3368
4636 -0.89 -146.6 -7.8 534 4645 0.00 3.58 0.00 0.000 4 0.000 0.215 2775 3735 3368
4666 -0.89 -146.6 -10.1 534 4670 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2775 2325 3368
4996 -0.89 -146.6 -8.8 543 5005 0.00 3.60 0.00 0.000 4 0.000 0.216 2775 3736 3368
5031 -0.89 -146.6 -9.5 543 5035 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.150 2775 2324 3368
5356 -0.89 -146.6 -9.0 552 5365 0.00 3.58 0.00 0.000 4 0.000 0.213 2775 3736 3368
5391 -0.89 -146.6 -10.0 552 5395 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.150 2775 2325 3368
5716 -0.89 -146.6 -9.5 561 5725 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.211 2775 3736 3368
5746 -0.89 -146.6 -11.1 561 5750 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2775 2325 3368
6076 -0.89 -146.6 -9.3 570 6085 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.206 2775 3737 3367
6101 -0.89 -146.6 -10.6 570 6105 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.147 2775 2320 3368
6436 -0.89 -146.6 -8.6 579 6474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2320 3368
6796 -0.89 -146.6 -7.8 588 6805 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.203 2775 3736 3368
6826 -0.89 -146.6 -9.8 588 6830 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2775 2325 3368
7156 -0.89 -146.6 -7.9 597 7194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2325 3368
7516 -0.89 -146.6 -8.0 606 7525 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.200 2775 3738 3368
7536 -0.89 -146.6 -8.7 606 7540 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2774 2323 3368
7876 -0.89 -146.6 -8.2 615 7915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3368
8236 -0.89 -146.6 -8.9 624 8245 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2775 3737 3368
8266 -0.89 -146.6 -11.6 624 8270 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2775 2326 3368
8596 -0.89 -146.6 -8.0 633 8634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3368
8956 -0.89 -146.6 -6.3 642 8994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3368
9316 -0.89 -146.6 -5.9 651 9354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3368
9676 -0.89 -146.6 -7.2 660 9685 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2775 3737 3368
9716 -0.89 -146.6 -8.4 661 9720 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2775 2324 3368
10036 -0.89 -146.6 -6.8 669 10040 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2775 903 3368
10061 -0.89 -146.6 -7.8 669 10065 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.136 2775 2328 3368
10396 -0.89 -146.6 -6.6 678 10405 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.204 2775 3736 3368
10436 -0.89 -146.6 -7.5 679 10440 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2775 2318 3368
10756 -0.89 -146.6 -6.9 687 10794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2318 3368
11116 -0.89 -146.6 -7.2 696 11125 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.202 2775 3739 3368
11141 -0.89 -146.6 -8.5 696 11145 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2775 2323 3368
11476 -0.89 -146.6 -7.2 705 11515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3368
11836 -0.89 -146.6 -6.8 714 11845 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2775 3736 3368
11861 -0.89 -146.6 -8.2 714 11865 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2775 2323 3368
11957 -0.31 0.0 6.6 717 12116 0.68 0.00 132.68 1.174 6 0.144 0.000 2902 2318 2770
12117 0.89 146.6 4.1 721 12250 1.38 3.20 128.10 1.151 4 0.125 0.153 3161 902 2170
12301 0.89 146.6 10.0 725 12305 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.122 3161 2320 2169
12636 0.89 146.6 9.8 734 12674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2321 2167
12996 0.89 150.3 8.8 743 13035 0.00 0.00 2.35 1.214 6 0.000 0.000 3161 2321 2156
13356 0.89 150.3 9.5 752 13360 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.183 3161 3732 2156
13401 0.89 150.3 11.2 753 13405 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.139 3161 2322 2155
13716 0.89 150.3 9.6 761 13720 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.151 3161 903 2155
13751 0.89 150.3 10.5 761 13755 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.124 3161 2325 2155
14076 0.89 150.3 9.2 770 14115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2325 2155
14436 0.89 176.2 7.9 779 14465 0.00 3.33 22.35 1.095 4 0.000 0.176 3161 3732 2048
14481 0.92 184.7 8.6 780 14495 0.00 3.10 7.18 1.103 6 0.000 0.136 3161 2319 2016
14796 0.93 184.7 10.0 788 14800 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.153 3162 903 2015
14821 0.93 184.7 10.0 788 14825 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.125 3161 2320 2015
15156 0.93 184.7 10.5 797 15160 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.176 3161 3732 2015
15206 0.93 184.7 12.5 798 15210 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.138 3161 2320 2015
15516 0.93 184.7 10.5 806 15520 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.156 3161 903 2015
15541 0.93 184.7 11.3 806 15545 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.126 3161 2321 2015
15876 0.93 184.7 10.0 815 15880 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.173 3161 3732 2015
15916 0.93 184.7 10.7 816 15920 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.141 3161 2321 2015
16236 0.93 184.7 9.7 824 16240 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.156 3161 900 2015
16271 0.93 184.7 10.1 824 16275 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3161 2319 2015
16596 0.93 184.7 9.8 833 16634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2319 2015
16956 0.93 184.7 9.8 842 16960 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.177 3161 3732 2015
16996 0.93 184.7 11.3 843 17000 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.148 3161 2321 2015
17316 0.93 184.7 9.7 851 17320 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.160 3162 903 2015
17351 0.93 184.7 10.3 851 17355 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.135 3162 2323 2015
17676 0.93 184.7 10.1 860 17715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2323 2015
18036 0.93 184.7 10.4 869 18074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2323 2015
18376 0.93 184.7 9.5 880 18395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2323 2015
18696 0.93 184.7 9.5 896 18714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2323 2015
19016 0.93 187.1 8.9 912 19035 0.00 0.00 2.10 1.002 6 0.000 0.000 3162 2323 2005
19336 0.93 202.3 8.4 928 19355 0.00 3.17 13.00 0.885 4 0.000 0.155 3162 904 1943
19381 0.95 202.3 9.8 930 19385 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.136 3162 2319 1942
19696 0.95 216.2 8.4 946 19715 0.00 3.55 11.32 0.876 4 0.000 0.205 3162 3732 1886
19756 0.96 216.2 9.3 949 19760 0.08 3.15 0.00 0.000 6 0.127 0.153 3178 2319 1884
20076 0.96 216.2 9.5 965 20080 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.152 3178 903 1884
20131 0.96 216.2 11.4 967 20135 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.135 3178 2319 1884
20436 0.96 216.2 10.0 983 20454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2319 1885
20756 0.96 216.2 9.2 1044 20760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2320 1885
21061 0.96 218.3 8.9 1105 21065 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.135 3178 903 1885
21091 0.97 218.3 9.2 1111 21095 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.126 3178 2322 1885
21396 0.97 255.3 7.4 1172 21435 0.00 3.53 33.50 0.771 4 0.000 0.200 3178 3726 1727
21516 1.01 255.3 9.6 1196 21520 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.140 3178 2327 1723
21821 1.01 272.2 8.3 1257 21840 0.00 0.00 13.57 0.778 6 0.000 0.000 3178 2327 1658
22141 1.02 312.2 7.3 1321 22180 0.00 2.97 33.40 0.736 4 0.000 0.121 3178 900 1495
22197 1.07 359.5 7.0 1332 22246 0.13 2.97 39.53 0.711 6 0.136 0.120 3203 2323 1301
22546 1.12 359.5 11.2 1402 22550 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.191 3203 3730 1292
22566 1.12 359.5 11.8 1406 22570 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 3204 2317 1290