WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Log results * Raw log file
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ID  101 HD_C  3.1312e-05 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  228 ESCAPE_HEADING  60 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.150002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -125.67 C_ROLL_DIVE  2550 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  29 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  570 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  294 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3583 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2473 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -695684.69 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  57 VBD_BLEED_AD_RATE  10 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_G  0.0043762224
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.0006433985
RHO  1.023 C_PITCH  2500 PRESSURE_YINT  -14.435382 SEABIRD_T_I  2.5567888e-05
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  2.722762e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.209094
FERRY_MAX  45 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_C_H  1.1488034
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  11 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_I  -0.0015548224
HD_A  0.0034169999 PITCH_TIMEOUT  17 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00021813136
HD_B  0.0095870001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071537,4719.744,-12721.298,37,1.3,42,18.7 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.173,-0.083
_SM_DEPTHo  1.99 KALMAN_X  -24044.7,-106.0,-81.0,-103222.7,-157.7
_SM_ANGLEo  -66.0 KALMAN_Y  146813.2,86.8,98.6,-235972.3,-1672.4
GPS2  072121,4719.746,-12721.297,15,1.5,15,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  225.7,61049,-12.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.099,0.182 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.024627 XPDR_PINGS  0
SM_CCo  29084,43.58,0.715,2,0,1046,350.04 _24V_AH  23.1,39.499
SM_GC  2.11,0.00,0.00,43.58,0.000,0.000,0.715,25,2526,1046,-11.39,-0.68,350.04 _10V_AH  10.2,24.909
IRIDIUM_FIX  4707.04,-12635.04,250897,232311 DATA_FILE_SIZE  31779,636
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  202943,0
HUMID  1851 CFSIZE  260165632,242479104
INTERNAL_PRESSURE  8.91636 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,2,0
TCM_TEMP  17.50 GPS  010608,152926,4716.531,-12725.394,42,1.4,42,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2712177.82 SBE_CT45224250.71
Roll_motor31593681.81 SBE_O251719227.19
VBD_pump_during_apogee386145312991.86 WL_BB2F4431051075.92
VBD_pump_during_surface43714719.55 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010373.56 nil000.00
Iridium_during_connect36160134.16 nil000.00
Iridium_during_xfer135223696.39
Transponder_ping842084.89
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15507.90
TT8169419342.17
LPSleep235592526.28
TT8_Active67019135.42
TT8_Sampling2793391134.20
TT8_CF876345356.79
TT8_Kalman338127.85
Analog_circuits212612260.27
GPS_charging000.00
Compass27088221.00
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
29 -1.28 -117.3 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -40.22 0.000 2 0.000 0.000 28 2566 1881
76 -1.28 -117.3 3.3 -4.3 4 132 11.27 2.00 -39.72 0.000 4 0.122 0.087 2214 3627 2952
167 -1.07 -117.3 11.6 -12.1 12 174 0.17 1.92 0.00 0.000 6 0.076 0.039 2263 2531 2952
495 -1.07 -117.3 44.5 -9.0 43 500 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2263 1160 2952
582 -1.07 -117.3 52.4 -8.9 50 586 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2263 2554 2952
907 -1.07 -117.3 79.0 -8.3 80 912 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2263 1164 2952
958 -1.07 -117.3 83.6 -8.8 82 962 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2263 2560 2952
1275 -1.07 -117.3 111.8 -8.2 97 1279 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2263 1161 2952
1387 -1.12 -117.3 120.1 -6.4 102 1392 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2263 2555 2952
1710 -1.17 -117.3 144.5 -8.0 118 1714 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2263 1160 2952
1811 -1.24 -117.3 153.4 -9.3 122 1816 0.15 2.45 0.00 0.000 6 0.101 0.041 2235 2554 2952
2160 -1.24 -117.3 182.3 -7.8 131 2164 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2235 1157 2952
2216 -1.24 -117.3 186.7 -7.6 132 2220 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2235 2558 2952
2565 -1.24 -117.3 212.9 -7.5 141 2569 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2235 1158 2952
2655 -1.24 -117.3 220.2 -8.3 143 2659 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2235 2550 2951
2974 -1.24 -117.3 245.9 -8.1 151 2978 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2235 1158 2952
3027 -1.24 -117.3 250.4 -8.4 152 3031 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2234 2549 2951
3341 -1.24 -117.3 274.6 -7.5 160 3342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2550 2951
3669 -1.24 -117.3 300.9 -8.5 168 3673 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2235 1162 2951
3742 -1.24 -117.3 307.7 -8.9 168 3746 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2235 2557 2950
4071 -1.24 -117.3 335.1 -8.4 172 4075 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2235 1159 2950
4133 -1.24 -117.3 340.4 -8.9 172 4137 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2235 2551 2950
4473 -1.24 -117.3 366.8 -7.8 177 4477 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2235 1162 2949
4558 -1.24 -117.3 373.2 -7.6 178 4562 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2234 2553 2949
4885 -1.24 -117.3 396.5 -7.1 182 4886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2553 2949
5207 -1.24 -117.3 418.8 -6.9 186 5211 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2235 1159 2948
5325 -1.24 -117.3 427.0 -6.9 187 5329 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2235 2546 2948
5699 -1.24 -117.3 452.4 -6.8 192 5704 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2235 1170 2947
5778 -1.24 -117.3 458.2 -6.9 192 5784 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2235 2552 2947
6108 -1.24 -117.3 481.0 -7.0 197 6112 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2235 1167 2947
6180 -1.24 -117.3 486.1 -6.9 197 6185 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2235 2555 2946
6510 -1.24 -117.3 507.5 -6.5 201 6514 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2235 1167 2947
6582 -1.24 -117.3 512.3 -6.4 201 6587 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2235 2555 2946
6912 -1.24 -117.3 533.4 -6.5 205 6913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2556 2946
7235 -1.24 -117.3 553.3 -6.1 209 7240 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2235 1166 2946
7359 -1.24 -117.3 562.1 -7.5 210 7363 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2235 2557 2946
7727 -1.24 -117.3 589.1 -7.4 215 7732 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2235 1171 2946
7784 -1.28 -117.3 593.7 -8.5 215 7789 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2235 2557 2945
8130 -1.32 -117.3 620.8 -7.9 220 8132 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.081 0.000 2212 2556 2946
8452 -1.32 -117.3 646.1 -7.8 224 8456 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2211 1171 2945
8564 -1.32 -117.3 654.2 -6.9 225 8569 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2211 2549 2944
8947 -1.32 -117.3 677.3 -6.0 230 8948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2549 2944
9267 -1.32 -117.3 695.7 -5.7 234 9271 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2211 1162 2944
9324 -1.32 -117.3 699.0 -5.5 234 9328 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2211 2553 2944
9669 -1.32 -117.3 720.3 -6.2 239 9674 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2211 1169 2943
9720 -1.32 -117.3 723.6 -7.0 239 9724 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2211 2549 2943
10072 -1.32 -117.3 746.9 -6.6 244 10073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2550 2943
10394 -1.32 -117.3 767.5 -6.4 248 10398 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2211 1167 2943
10483 -1.32 -117.3 773.3 -6.0 249 10488 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2211 2551 2943
10806 -1.32 -117.3 793.0 -6.1 253 10810 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2211 1165 2943
10867 -1.32 -117.3 797.1 -5.9 253 10872 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2211 2557 2943
11208 -1.32 -117.3 819.4 -6.6 258 11212 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2211 1168 2942
11281 -1.32 -117.3 824.3 -7.0 258 11285 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2211 2549 2942
11610 -1.32 -117.3 846.4 -6.8 262 11615 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2211 1163 2942
11672 -1.32 -117.3 850.6 -6.5 262 11677 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2211 2553 2942
12013 -1.32 -117.3 870.5 -5.8 267 12017 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2211 1165 2942
12069 -1.32 -117.3 873.6 -4.9 267 12073 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2211 2556 2942
12415 -1.32 -117.3 892.3 -5.4 272 12419 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2211 1171 2942
12460 -1.32 -117.3 894.7 -5.8 272 12464 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2211 2550 2941
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state 29057 begin surface