WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  227 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -23938.402 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110438,4730.442,-12719.294,38,1.7,38 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.085,0.185
_SM_DEPTHo  0.41 KALMAN_X  11260.7,-54.6,-3.8,-185997.9,731.3
_SM_ANGLEo  -56.5 KALMAN_Y  -83597.5,278.9,-60.3,128584.0,-3908.9
GPS2  110921,4730.496,-12719.271,14,1.6,14,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  6.0,141883,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.025144 _24V_AH  23.7,44.029
SM_CCo  26241,57.40,0.792,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,34.123
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19888,364
HUMID  1938 CFSIZE  254472192,243015680
TCM_TEMP  18.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  188 GPS  020107,183009,4733.749,-12716.386,39,2.0,40,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27191125.20 SBE_CT54924312.68
Roll_motor12193268.56 SBE_O255219248.69
VBD_pump_during_apogee354151412731.52 WL_BB2F99105248.17
VBD_pump_during_surface577911076.80 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.57
Iridium_during_connect39160148.78
Iridium_during_xfer116223618.19
Transponder_ping55420554.94
GPS575029.10
TT853319106.61
LPSleep205642454.86
TT8_Active379019757.96
TT8_Sampling132639533.37
TT8_CF845645211.38
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits453712549.91
GPS_charging000.00
Compass1182895.57
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -78.47 0.000 2 0.000 0.000 435 2082 2512
104 -1.07 -117.3 4.6 -6.6 4 139 12.82 2.60 -13.50 0.000 4 0.192 0.084 2638 697 3107
390 -1.07 -117.3 61.5 -18.1 18 396 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2638 2098 3107
714 -1.07 -117.3 112.7 -13.2 31 719 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 3510 3108
760 -1.07 -117.3 117.6 -10.7 32 765 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2104 3108
1115 -1.07 -117.3 158.1 -11.4 43 1174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2104 3108
1478 -1.07 -117.3 196.8 -10.5 49 1483 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 3498 3108
1551 -1.07 -117.3 204.7 -11.0 50 1556 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2094 3108
1913 -1.07 -117.3 243.1 -10.5 56 1971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2095 3108
2277 -1.07 -117.3 280.3 -10.2 62 2335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2095 3108
2639 -1.07 -117.3 317.9 -10.4 67 2758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2096 3108
3121 -1.07 -117.3 365.9 -10.0 71 3240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2096 3108
3602 -1.07 -117.3 413.0 -9.8 75 3607 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 3503 3108
3662 -1.07 -117.3 418.9 -10.0 75 3666 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2106 3108
3975 -1.07 -117.3 449.9 -9.9 78 4094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2106 3108
4457 -1.07 -117.3 495.5 -9.5 82 4462 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3502 3108
4543 -1.07 -117.3 503.5 -9.3 82 4547 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2104 3108
4950 -1.07 -117.3 541.3 -9.3 86 5070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2104 3108
5433 -1.07 -117.3 585.3 -9.2 90 5437 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 3506 3108
5505 -1.07 -117.3 592.3 -9.7 90 5509 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2098 3108
5926 -1.07 -117.3 628.9 -8.6 94 5936 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 3501 3108
5971 -1.07 -117.3 632.7 -8.2 94 5975 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2103 3108
6298 -1.07 -117.3 659.7 -8.2 97 6309 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 3502 3108
6343 -1.07 -117.3 663.5 -9.1 97 6347 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2098 3108
6671 -1.07 -117.3 690.9 -8.4 100 6789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2098 3108
7152 -1.07 -117.3 730.6 -8.2 104 7156 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3506 3108
7251 -1.07 -117.3 739.0 -8.4 104 7255 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2098 3108
7645 -1.07 -117.3 769.5 -7.7 108 7649 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2638 3503 3107
7718 -1.07 -117.3 775.4 -8.2 108 7722 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2090 3108
8139 -1.07 -117.3 808.6 -7.9 112 8149 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 3502 3107
8210 -1.07 -117.3 814.5 -8.7 112 8215 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2099 3107
8631 -1.07 -117.3 849.8 -8.5 116 8636 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3495 3107
8710 -1.07 -117.3 857.0 -9.2 116 8714 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2100 3107
9124 -1.07 -117.3 891.8 -8.4 120 9243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2100 3106
9606 -1.07 -117.3 931.3 -8.2 124 9617 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3531 3106
9717 -1.07 -117.3 941.0 -8.7 124 9722 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2102 3106
10099 -1.07 -117.3 969.6 -7.5 128 10218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2103 3105
10464 -0.33 0.0 995.1 7.1 131 10579 0.82 0.00 106.82 1.515 6 0.102 0.000 2804 2301 2625
10583 1.07 117.3 997.8 6.1 132 10699 1.45 0.00 104.90 1.476 6 0.074 0.000 3109 2301 2146
11062 1.07 132.1 971.2 5.7 136 11085 0.00 2.72 13.35 1.490 4 0.000 0.073 3109 894 2086
11139 1.09 132.1 965.5 7.6 136 11144 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2303 2086
11553 1.09 132.1 937.1 6.8 140 11672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2302 2085
12035 1.09 132.1 905.1 6.6 144 12154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2301 2085
12517 1.09 132.1 872.8 6.7 148 12636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2301 2085
13000 1.09 132.3 842.7 6.2 152 13118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2302 2084
13481 1.09 132.3 812.5 6.3 156 13600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2301 2084
13963 1.09 132.3 781.1 6.5 160 13968 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3109 3701 2084
14022 1.09 132.3 776.9 7.3 160 14027 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2296 2083
14336 1.09 132.3 756.1 6.6 163 14454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2295 2083
14818 1.09 132.3 725.3 6.4 167 14822 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3109 895 2083
14870 1.09 132.3 721.9 7.0 167 14875 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2303 2083
15190 1.09 139.9 702.6 6.0 170 15309 0.00 0.00 5.88 1.416 6 0.000 0.000 3109 2303 2054
15672 1.10 144.8 673.2 6.1 174 15791 0.00 0.00 4.10 1.412 6 0.000 0.000 3109 2303 2034
16154 1.11 156.6 645.2 5.8 178 16171 0.00 2.78 9.55 1.348 4 0.000 0.090 3109 3702 1986
16265 1.13 156.6 637.9 6.8 178 16270 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2305 1985
16646 1.13 160.6 614.5 6.1 182 16765 0.00 0.00 3.47 1.368 6 0.000 0.000 3109 2288 1970
17128 1.14 160.6 583.5 6.4 186 17247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2288 1970
17611 1.14 160.6 551.0 6.7 190 17728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2288 1970
18092 1.14 160.6 518.6 6.7 194 18210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2288 1970
18574 1.14 160.6 487.2 6.5 198 18692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2288 1970
19056 1.14 160.6 455.5 6.6 202 19060 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3109 890 1970
19128 1.14 160.6 450.6 6.9 202 19133 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3109 2305 1970
19549 1.14 164.2 424.7 6.1 206 19668 0.00 0.00 3.17 1.234 6 0.000 0.000 3109 2304 1955
20031 1.14 178.2 397.0 5.8 210 20150 0.00 0.00 11.80 1.155 6 0.000 0.000 3109 2304 1898
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