NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  227 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -461.54614 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  568.36011 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111426,3329.542,-14949.709,31,2.3,50 TGT_NAME  K208
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3328.057,-14952.355
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.127,-0.082
_SM_DEPTHo  1.20 KALMAN_X  -95003.6,265.6,165.1,-981291.2,95.5
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  -206193.2,-61.1,80.9,203627.9,-40.0
GPS2  112247,3329.534,-14949.696,13,2.8,33,13.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  223.8,4935,-15.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26444,179.30,0.564,0,0,179,568.36 _24V_AH  23.4,35.018
HUMID  2389 _10V_AH  10.0,18.053
TCM_TEMP  12.50 DATA_FILE_SIZE  37880,1410
RAFOS_CLK  -10134 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -81.9 0.0 0 100 0.00 0.00 -85.35 0.000 2 0.000 0.000 333 2175 2351
101 -1.00 -117.3 -4.0 17 140 14.15 2.60 -18.33 0.000 4 0.212 0.067 2601 728 2978
346 -1.03 -117.3 -15.2 66 350 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2601 2140 2983
536 -1.03 -117.3 -14.1 93 545 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2601 3552 2984
606 -1.03 -117.3 -13.2 100 615 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2600 2131 2985
916 -1.03 -117.3 -10.2 131 924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2128 2989
1226 -1.03 -117.3 -10.9 162 1235 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2601 3547 2990
1306 -1.03 -117.3 -11.5 170 1315 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2601 2124 2991
1626 -1.03 -117.3 -11.3 183 1635 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2601 3551 2990
1696 -1.03 -117.3 -11.7 186 1705 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2600 2133 2991
2006 -1.03 -117.3 -10.2 199 2029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2132 2990
2331 -1.03 -117.3 -10.0 212 2354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2132 2990
2656 -1.03 -117.3 -10.1 225 2665 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2601 3554 2990
2686 -1.03 -117.3 -10.3 226 2695 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2601 2133 2990
2996 -1.03 -117.3 -9.9 239 3019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2133 2990
3321 -1.03 -117.3 -9.9 252 3344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2133 2988
3646 -1.03 -117.3 -9.4 265 3655 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2601 3549 2987
3716 -1.03 -117.3 -9.6 268 3725 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2601 2129 2987
4026 -1.03 -117.3 -9.0 281 4049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2129 2986
4351 -1.03 -117.3 -8.8 294 4360 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2601 3552 2984
4401 -1.03 -117.3 -9.3 296 4410 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2601 2124 2984
4711 -1.03 -117.3 -8.5 309 4720 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2601 728 2982
4751 -1.03 -117.3 -8.6 311 4760 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2601 2137 2982
5071 -1.03 -117.3 -8.6 324 5080 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2601 3556 2981
5111 -1.03 -117.3 -9.3 326 5120 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2601 2129 2981
5431 -1.03 -117.3 -8.5 339 5454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2129 2979
5756 -1.03 -117.3 -8.4 352 5765 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2601 3546 2978
5796 -1.03 -117.3 -9.6 354 5805 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2601 2124 2978
6116 -1.03 -117.3 -8.6 367 6125 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2601 3552 2977
6186 -1.03 -117.3 -9.2 370 6195 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2601 2127 2977
6496 -1.03 -117.3 -6.8 383 6505 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2601 725 2975
6546 -1.03 -117.3 -7.1 385 6555 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2601 2140 2975
6856 -1.03 -117.3 -6.3 398 6879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2140 2974
7181 -1.03 -117.3 -7.0 411 7190 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2601 736 2974
7211 -1.03 -117.3 -7.2 412 7220 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2601 2146 2974
7521 -1.03 -117.3 -7.9 425 7544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2147 2972
7846 -1.03 -117.3 -7.6 438 7869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2147 2972
8171 -1.03 -117.3 -6.8 451 8194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2147 2970
8496 -1.03 -117.3 -6.8 464 8519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2146 2969
8821 -1.03 -117.3 -7.5 477 8844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2147 2967
9146 -1.03 -117.3 -7.3 490 9155 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2601 3552 2966
9176 -1.03 -117.3 -7.4 491 9185 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2601 2131 2966
9486 -1.03 -117.3 -5.9 504 9509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2131 2965
9811 -1.03 -117.3 -6.3 517 9834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2131 2964
10136 -1.03 -117.3 -7.1 530 10145 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2601 3552 2963
10206 -1.03 -117.3 -8.4 533 10215 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2601 2137 2963
10516 -1.03 -117.3 -7.6 546 10525 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2601 732 2963
10556 -1.03 -117.3 -7.8 548 10565 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2601 2146 2963
10876 -1.03 -117.3 -7.0 561 10885 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2601 734 2962
10916 -1.03 -117.3 -7.0 563 10925 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2601 2138 2962
11236 -1.03 -117.3 -5.8 576 11245 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2601 3550 2961
11286 -1.03 -117.3 -7.3 578 11295 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2601 2135 2961
11596 -1.03 -117.3 -5.9 591 11605 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2601 735 2961
11659 -0.29 0.0 6.1 594 11780 0.80 0.00 111.18 1.182 6 0.144 0.000 2757 2144 2497
11781 1.03 117.3 2.4 599 11890 1.48 2.28 98.20 1.324 4 0.118 0.087 3046 3302 2018
11921 1.03 117.3 7.5 606 11930 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3046 1891 2019
12241 1.03 117.3 8.2 619 12250 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 3046 485 2022
12321 1.03 117.3 9.0 623 12330 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3046 1886 2022
12641 1.03 117.3 8.1 636 12650 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3045 484 2022
12681 1.03 117.3 8.7 638 12690 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3046 1884 2022
13001 1.03 117.3 8.1 651 13010 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3046 485 2023
13041 1.03 117.3 8.8 653 13050 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3046 1888 2022
13361 1.03 117.3 8.3 666 13384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3046 1888 2022
13686 1.03 117.3 8.2 679 13695 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3046 488 2022
13736 1.03 117.3 8.6 681 13745 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3046 1887 2022
14046 1.03 117.3 8.2 694 14069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3046 1887 2022
14371 1.03 117.3 8.0 707 14394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3046 1886 2022
14696 1.03 117.3 7.6 720 14719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3046 1886 2022
15021 1.03 117.3 7.4 733 15030 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3046 486 2022
15071 1.03 117.3 7.7 735 15080 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3046 1896 2022
15381 1.03 117.3 7.7 748 15390 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3046 477 2022
15421 1.03 117.3 8.1 750 15430 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3046 1888 2023
15741 1.03 117.3 7.5 763 15764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3046 1888 2022
16066 1.03 117.3 6.7 776 16075 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3046 480 2022
16126 1.03 117.3 6.3 779 16135 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3046 1891 2022
16446 1.03 117.3 6.1 792 16455 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3046 482 2022
16476 1.03 117.3 6.6 793 16485 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3046 1896 2022
16786 1.03 117.3 6.8 806 16809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3046 1896 2022
17111 1.03 117.3 6.9 819 17120 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3046 479 2022
17171 1.03 117.3 7.9 822 17180 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3046 1898 2022
17491 1.03 117.3 7.0 835 17500 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3046 3304 2022
17601 1.03 117.3 7.6 840 17610 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3046 1891 2021
17911 1.03 119.6 5.9 853 17920 0.00 2.67 1.55 1.165 4 0.000 0.083 3046 478 2008
18011 1.04 119.6 6.4 858 18020 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3046 1895 2008
18331 1.04 124.8 5.7 871 18340 0.00 2.65 4.10 1.154 4 0.000 0.075 3046 3306 1988
18401 1.04 124.8 6.9 874 18410 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3046 1884 1988
18711 1.04 124.8 6.9 887 18720 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3046 479 1990
18781 1.04 124.8 7.5 890 18790 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3046 1887 1989
19091 1.04 124.8 6.7 903 19114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3046 1887 1990
19416 1.04 126.7 5.9 916 19440 0.00 0.00 1.42 1.141 6 0.000 0.000 3046 1887 1981
19741 1.04 135.5 5.6 929 19760 0.00 2.65 7.55 1.075 4 0.000 0.071 3046 3302 1944
19801 1.05 137.2 5.9 932 19810 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3046 1882 1944
20121 1.06 137.2 6.0 945 20144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3046 1882 1944
20446 1.06 159.2 4.9 958 20470 0.00 0.00 18.85 1.003 6 0.000 0.000 3046 1882 1847
20771 1.08 169.0 5.5 971 20790 0.00 2.67 7.75 1.016 4 0.000 0.077 3046 481 1807
20821 1.09 169.0 6.6 973 20830 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3046 1897 1807
21131 1.09 169.0 6.8 986 21154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3046 1897 1807
21456 1.09 169.0 7.3 999 21479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3046 1897 1807
21781 1.09 169.0 6.7 1012 21804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3046 1897 1807
22106 1.09 169.0 6.9 1025 22129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3046 1897 1808
22431 1.09 169.0 6.2 1038 22440 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3046 482 1809
22511 1.09 169.0 7.0 1042 22520 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3046 1898 1809
22831 1.09 169.0 6.2 1055 22854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3046 1898 1809
23156 1.09 169.0 6.7 1068 23179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3046 1898 1810
23481 1.09 169.0 7.0 1081 23504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3046 1899 1810
23806 1.09 172.5 5.8 1094 23830 0.00 0.00 3.03 0.870 6 0.000 0.000 3046 1898 1793
24136 1.09 174.1 5.9 1112 24144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3046 1898 1793
24446 1.10 181.0 5.7 1143 24455 0.00 0.00 6.57 0.797 6 0.000 0.000 3046 1898 1759
24756 1.10 190.5 5.5 1174 24775 0.00 2.55 7.40 0.811 4 0.000 0.061 3046 3300 1719
24836 1.11 190.5 6.7 1182 24845 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3046 1887 1719
25146 1.11 190.5 6.2 1213 25155 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3046 476 1719
25206 1.11 190.5 7.0 1219 25215 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3046 1896 1719
25516 1.11 222.7 4.4 1250 25545 0.00 2.67 23.88 0.686 4 0.000 0.067 3046 481 1589
25586 1.15 246.7 4.8 1257 25615 0.10 2.55 18.23 0.679 6 0.106 0.049 3071 1899 1491
25916 1.17 246.7 7.0 1308 25919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3071 1899 1491
26101 1.17 246.7 6.9 1345 26105 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3071 473 1491
26141 1.17 246.7 7.7 1353 26145 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3071 1895 1490
26326 1.17 246.7 6.6 1390 26329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3071 1895 1491
26391 1.17 246.7 6.8 1403 26395 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3071 478 1491