WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  227 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -106580.48 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203631,4735.466,-12619.034,36,1.5,41 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.171,-0.091
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  -49639.4,429.0,255.0,-7475.5,-894.2
_SM_ANGLEo  -60.1 KALMAN_Y  -36422.8,-398.9,-90.0,1801.5,-423.6
GPS2  204344,4735.371,-12619.002,10,2.0,15,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  223.3,143403,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.012288 _24V_AH  23.4,34.338
SM_CCo  28566,74.78,0.686,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,21.588
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  49777,975
HUMID  1788 CFSIZE  254472192,231337984
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  110507,044421,4733.729,-12622.251,41,2.1,60,18.7
ALTIM_TOP_PING  20.0,18.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26192118.25 SBE_CT84324473.84
Roll_motor26099606.93 SBE_O285519380.53
VBD_pump_during_apogee305144510321.62 WL_BB2F5211051281.33
VBD_pump_during_surface746851199.79 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.62
Iridium_during_connect42160160.10
Iridium_during_xfer2182231139.74
Transponder_ping942088.45
GPS625031.79
TT899319198.75
LPSleep235372520.63
TT8_Active184819369.63
TT8_Sampling198839799.15
TT8_CF882045379.38
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits325512394.51
GPS_charging000.00
Compass148026388.85
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -38.55 0.000 2 0.000 0.000 40 1830 2129
64 -1.00 -117.3 3.2 -3.9 4 115 12.27 2.58 -27.10 0.000 4 0.193 0.095 2175 3255 3021
255 -1.00 -117.3 24.9 -13.2 21 260 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1845 3021
591 -1.00 -117.3 65.9 -11.4 71 595 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 447 3023
625 -1.00 -117.3 69.8 -11.5 77 629 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1850 3023
959 -1.00 -117.3 101.7 -9.2 117 968 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2175 3249 3026
1004 -1.00 -117.3 106.2 -9.7 121 1012 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1841 3026
1335 -1.00 -117.3 137.9 -8.8 152 1343 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 450 3026
1446 -1.00 -117.3 148.0 -9.1 162 1455 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1861 3026
1767 -1.00 -117.3 176.4 -8.5 179 1775 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 448 3026
1816 -1.00 -117.3 180.9 -9.2 181 1825 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1857 3026
2141 -1.00 -117.3 205.6 -7.1 197 2149 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 449 3026
2258 -1.00 -117.3 215.0 -8.5 202 2267 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1854 3026
2583 -1.00 -117.3 241.3 -8.4 218 2591 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 451 3026
2644 -1.00 -117.3 246.8 -9.4 220 2652 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1852 3026
2980 -1.00 -117.3 274.8 -8.0 237 2985 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 459 3026
3025 -1.00 -117.3 278.5 -8.4 239 3033 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1851 3026
3375 -1.00 -117.3 304.9 -7.5 254 3383 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 455 3026
3441 -1.00 -117.3 310.2 -7.3 255 3449 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1853 3026
3811 -1.00 -117.3 339.5 -7.8 261 3819 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 445 3026
3917 -1.00 -117.3 348.0 -8.4 262 3925 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1855 3026
4247 -1.00 -117.3 371.8 -7.2 268 4255 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 453 3026
4314 -1.00 -117.3 376.7 -7.7 269 4322 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1847 3026
4684 -1.00 -117.3 401.5 -6.5 275 4692 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 444 3025
4800 -1.00 -117.3 410.1 -7.6 276 4809 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2175 1856 3024
5120 -1.00 -117.3 432.6 -7.2 282 5128 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 449 3023
5181 -1.00 -117.3 437.4 -7.7 282 5189 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1850 3024
5556 -1.00 -117.3 464.3 -7.0 289 5564 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 449 3023
5600 -1.00 -117.3 467.6 -7.8 289 5608 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2175 1855 3024
5924 -1.00 -117.3 491.0 -7.2 295 5933 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 445 3024
5996 -1.00 -117.3 496.4 -7.7 296 6005 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1859 3023
6361 -1.00 -117.3 520.8 -6.7 302 6369 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 451 3022
6450 -1.00 -117.3 527.3 -7.2 303 6458 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1856 3022
6797 -1.00 -117.3 551.8 -7.1 309 6806 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 444 3022
6858 -1.00 -117.3 556.2 -7.9 309 6866 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1860 3022
7234 -1.00 -117.3 581.4 -6.6 316 7242 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 449 3022
7328 -1.00 -117.3 588.2 -7.5 317 7336 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1852 3022
7670 -1.00 -117.3 609.1 -6.1 323 7678 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 452 3021
7775 -1.00 -117.3 616.1 -6.8 324 7784 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1852 3021
8105 -1.00 -117.3 636.1 -6.0 330 8114 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 445 3020
8160 -1.00 -117.3 639.6 -7.1 330 8169 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1853 3020
8475 -1.00 -117.3 657.3 -5.7 336 8483 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 443 3020
8541 -1.00 -117.3 661.5 -6.3 337 8549 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1852 3020
8910 -1.00 -117.3 682.5 -5.6 343 8919 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 449 3020
9000 -1.00 -117.3 687.9 -6.5 344 9008 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1855 3019
9347 -1.00 -117.3 706.8 -5.5 350 9355 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 452 3019
9385 -1.00 -117.3 709.1 -6.2 350 9394 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1850 3019
9717 -1.00 -117.3 726.2 -5.1 356 9773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1850 3018
10079 -1.00 -117.3 746.2 -5.6 362 10087 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 451 3018
10167 -1.00 -117.3 752.1 -7.0 363 10176 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1848 3018
10514 -1.00 -117.3 772.7 -5.9 369 10523 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 452 3017
10581 -1.00 -117.3 777.0 -6.6 370 10590 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1852 3017
10951 -1.00 -117.3 798.8 -5.9 376 11010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1852 3017
11314 -1.00 -117.3 819.4 -5.7 382 11322 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 445 3017
11392 -1.00 -117.3 824.3 -6.6 383 11400 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1856 3017
11750 -1.00 -117.3 843.9 -5.4 389 11759 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 448 3016
11811 -1.00 -117.3 847.8 -6.0 389 11820 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1858 3016
12187 -1.00 -117.3 869.8 -5.8 396 12195 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 452 3016
12253 -1.00 -117.3 873.9 -6.1 397 12262 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1853 3016
12623 -1.00 -117.3 893.3 -5.2 403 12681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1853 3015
12987 -1.00 -117.3 912.9 -5.5 409 12995 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 445 3016
13075 -1.00 -117.3 918.6 -6.7 410 13084 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1848 3016
13422 -1.00 -117.3 940.1 -6.3 416 13431 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 452 3015
13473 -1.00 -117.3 943.4 -6.2 416 13481 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1860 3015
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