WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  38
DIVE  227 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -197.14586 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052537,4710.553,-12741.451,37,1.6,37 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.173,-0.115
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  90168.6,94.8,-27.8,-263422.9,1562.3
_SM_ANGLEo  -64.9 KALMAN_Y  -60953.4,-40.3,-5.0,100605.7,340.9
GPS2  053039,4710.583,-12741.441,12,1.8,12,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  217.1,30555,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31172,5.25,0.706,0,0,1156,325.02 _10V_AH  10.0,29.627
HUMID  1252 DATA_FILE_SIZE  34112,1113
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,46.452

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.03 0.000 2 0.000 0.000 41 2336 2097
63 -0.91 -127.1 -3.5 5 122 12.35 2.55 -41.05 0.000 4 0.176 0.059 2164 911 3002
193 -0.91 -127.1 -10.6 18 197 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2164 2310 3002
498 -0.91 -127.1 -10.8 56 502 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 3712 3003
523 -0.91 -127.1 -10.9 61 527 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2164 2320 3003
833 -0.91 -127.1 -10.7 118 837 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 3708 3004
903 -0.91 -127.1 -9.7 125 907 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2164 2313 3003
1213 -0.91 -127.1 -7.1 156 1217 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2164 928 3004
1248 -0.91 -127.1 -7.2 159 1252 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2164 2316 3004
1553 -0.91 -127.1 -7.3 190 1561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 3004
1873 -0.91 -127.1 -7.6 212 1891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 3005
2193 -0.91 -127.1 -6.6 228 2197 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2164 932 3005
2313 -0.91 -127.1 -6.5 234 2317 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2320 3005
2633 -0.91 -127.1 -6.7 250 2637 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2164 924 3005
2673 -0.91 -127.1 -6.9 252 2677 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2320 3004
2993 -0.91 -127.1 -7.4 268 2997 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 927 3004
3028 -0.91 -127.1 -8.0 269 3032 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2322 3005
3333 -0.91 -127.1 -7.5 285 3337 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 928 3005
3373 -0.91 -127.1 -7.0 287 3377 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2322 3004
3693 -0.91 -127.1 -6.8 303 3711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3005
4013 -0.91 -127.1 -6.5 311 4017 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2164 929 3005
4063 -0.91 -127.1 -6.6 311 4067 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2322 3005
4373 -0.91 -127.1 -5.9 317 4431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3005
4733 -0.91 -127.1 -5.8 323 4737 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2164 924 3005
4783 -0.91 -127.1 -6.3 323 4787 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2319 3005
5093 -0.91 -127.1 -5.7 329 5097 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2164 931 3005
5128 -0.91 -127.1 -6.4 329 5132 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2311 3005
5453 -0.91 -127.1 -6.2 335 5457 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2164 932 3005
5498 -0.91 -127.1 -6.5 335 5502 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2312 3005
5813 -0.91 -127.1 -6.3 341 5871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 3004
6173 -0.91 -127.1 -5.8 347 6177 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 925 3005
6208 -0.91 -127.1 -6.7 347 6212 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2317 3005
6533 -0.91 -127.1 -5.4 353 6591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3005
6893 -0.91 -127.1 -6.2 359 6897 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 931 3004
6953 -0.91 -127.1 -7.0 360 6957 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2322 3005
7313 -0.91 -127.1 -6.3 366 7371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 3004
7673 -0.91 -127.1 -6.1 372 7677 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 926 3004
7723 -0.91 -127.1 -6.8 372 7727 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2319 3004
8033 -0.91 -127.1 -6.3 378 8037 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 927 3004
8063 -0.91 -127.1 -7.4 378 8067 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2317 3004
8393 -0.91 -127.1 -5.9 384 8451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3004
8753 -0.91 -127.1 -5.8 390 8811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3004
9113 -0.91 -127.1 -6.0 396 9117 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 925 3003
9173 -0.91 -127.1 -7.0 397 9177 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2313 3004
9533 -0.91 -127.1 -6.0 403 9591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2313 3003
9893 -0.91 -127.1 -5.6 409 9897 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 927 3003
9953 -0.91 -127.1 -5.8 410 9957 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2324 3003
10313 -0.91 -127.1 -5.0 416 10317 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 919 3003
10348 -0.91 -127.1 -5.1 416 10352 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2317 3002
10673 -0.91 -127.1 -4.7 422 10677 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2164 3718 3002
10698 -0.91 -127.1 -5.9 422 10702 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2331 3002
11033 -0.91 -127.1 -4.8 428 11037 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2164 919 3002
11073 -0.91 -127.1 -5.9 428 11077 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2314 3002
11393 -0.91 -127.1 -5.6 434 11397 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3722 3002
11423 -0.91 -127.1 -7.1 434 11427 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2315 3001
11753 -0.91 -127.1 -6.2 440 11811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 3001
12113 -0.91 -127.1 -6.4 446 12171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3001
12473 -0.91 -127.1 -5.7 452 12531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 2999
12833 -0.91 -127.1 -5.0 458 12891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2313 3000
13193 -0.91 -127.1 -4.7 464 13197 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2164 3725 2999
13233 -0.91 -127.1 -5.5 464 13237 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2321 2999
13553 -0.91 -127.1 -5.1 470 13611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 2998
13913 -0.91 -127.1 -5.6 476 13971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2312 2998
14273 -0.91 -127.1 -5.8 482 14277 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3724 2998
14303 -0.91 -127.1 -6.7 482 14307 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2315 2999
14633 -0.91 -127.1 -5.8 488 14691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2309 2998
14993 -0.91 -127.1 -5.7 494 14997 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3718 2998
15018 -0.91 -127.1 -6.7 494 15022 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2309 2998
15353 -0.91 -127.1 -6.6 500 15411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2309 2998
15714 -0.32 0.0 6.5 506 15832 0.60 0.00 110.03 1.313 6 0.085 0.000 2296 2309 2482
15833 0.91 127.1 5.2 508 15952 1.27 2.38 110.18 1.282 4 0.070 0.062 2566 3545 1962
16018 0.91 127.1 7.4 511 16022 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2159 1962
16373 0.91 127.1 6.8 517 16377 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3542 1961
16398 0.91 127.1 7.5 517 16402 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2141 1961
16733 0.91 127.1 7.0 523 16737 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3542 1960
16773 0.91 127.1 9.2 523 16777 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2140 1960
17093 0.91 127.1 7.1 529 17097 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3542 1960
17148 0.91 127.1 8.1 529 17152 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2141 1959
17453 0.91 127.1 6.9 535 17457 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3544 1959
17498 0.91 127.1 7.6 535 17502 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2141 1959
17813 0.91 127.1 6.7 541 17817 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3545 1959
17858 0.91 127.1 7.2 541 17862 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2141 1959
18173 0.91 127.1 6.7 547 18231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2141 1959
18533 0.91 127.1 7.1 553 18537 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3544 1959
18598 0.91 127.1 8.7 554 18602 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2139 1959
18953 0.91 127.1 6.8 560 18957 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3546 1960
19008 0.91 127.1 7.0 560 19012 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2140 1959
19313 0.91 127.1 6.2 566 19317 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3545 1959
19358 0.91 127.1 6.5 566 19362 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2138 1959
19673 0.91 127.1 6.2 572 19677 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3545 1959
19713 0.91 127.1 8.2 572 19717 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2137 1959
20033 0.91 127.1 6.8 578 20037 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3543 1959
20093 0.91 127.1 6.7 579 20097 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2131 1959
20453 0.91 127.1 6.8 585 20457 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3548 1959
20488 0.91 127.1 6.8 585 20492 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2139 1959
20813 0.91 127.1 7.1 591 20817 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3549 1959
20848 0.91 127.1 7.8 591 20852 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2567 2150 1959
21173 0.91 127.1 7.1 597 21177 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3547 1959
21208 0.91 127.1 7.1 597 21212 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2137 1959
21533 0.91 127.1 6.7 603 21537 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3545 1959
21578 0.91 127.1 8.2 603 21582 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2138 1959
21893 0.91 127.1 6.7 609 21897 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3545 1959
21928 0.91 127.1 7.4 609 21932 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2147 1959
22253 0.91 127.1 6.6 615 22311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2147 1959
22613 0.91 137.8 5.7 621 22627 0.00 2.60 7.82 1.117 4 0.000 0.061 2566 3545 1920
22673 0.93 137.8 6.1 622 22677 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2144 1920
23033 0.93 162.7 5.2 628 23092 0.00 0.00 20.50 1.080 6 0.000 0.000 2566 2143 1817
23393 0.95 179.2 5.5 634 23452 0.00 0.00 13.20 1.068 6 0.000 0.000 2566 2143 1751
23753 0.97 179.2 6.3 640 23811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2142 1751
24113 0.97 179.2 7.2 646 24117 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3548 1750
24138 0.97 179.2 7.7 646 24142 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2140 1750
24473 0.97 179.2 6.9 652 24477 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3543 1750
24513 0.97 179.2 6.5 652 24517 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2136 1750
24833 0.97 179.2 7.2 658 24891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2136 1750
25193 0.97 179.2 6.6 664 25251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2136 1750
25553 0.97 179.2 6.1 670 25611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2136 1749
25913 0.97 179.2 6.8 676 25917 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2566 3536 1749
25958 0.97 179.2 7.1 676 25962 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2139 1750
26273 0.97 179.2 6.8 682 26277 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 744 1750
26293 0.97 179.2 7.1 682 26297 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2565 2144 1750
26613 0.97 179.2 6.6 695 26617 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2566 3536 1750
26658 0.97 179.2 6.6 697 26662 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2136 1750
26973 0.97 179.2 7.3 713 26991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2136 1750
27293 0.97 179.2 6.0 729 27297 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2566 3539 1750
27348 0.97 179.2 6.1 731 27352 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2146 1750
27653 0.97 179.2 6.2 747 27671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2146 1750
27973 0.97 194.4 5.5 763 27992 0.00 2.58 11.90 0.854 4 0.000 0.057 2566 3548 1689
28103 0.99 194.4 6.0 769 28107 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2137 1689
28413 0.99 194.4 6.5 785 28417 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2566 3541 1689
28623 0.99 194.4 7.4 795 28627 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2138 1689
28933 0.99 234.3 4.7 825 28972 0.00 0.00 30.83 0.802 6 0.000 0.000 2566 2138 1528
29273 1.03 240.3 5.8 859 29282 0.10 2.60 4.43 0.821 4 0.068 0.056 2601 3543 1502
29328 1.04 240.3 7.7 864 29332 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2601 2139 1502
29633 1.04 266.4 5.2 895 29657 0.00 2.63 20.40 0.764 4 0.000 0.058 2601 732 1395
29693 1.07 301.8 4.9 901 29727 0.00 2.50 27.60 0.742 6 0.000 0.038 2601 2134 1251
30028 1.10 305.4 5.9 955 30032 0.00 0.00 2.50 0.763 6 0.000 0.000 2601 2134 1235
30333 1.11 310.2 5.8 1016 30337 0.00 0.00 3.42 0.779 6 0.000 0.000 2601 2134 1217
30638 1.11 310.2 6.0 1061 30646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2134 1217
30948 1.11 317.0 5.8 1092 30957 0.00 0.00 5.03 0.729 6 0.000 0.000 2601 2135 1188