NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  226 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -123.9744 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  568.36011 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021908,3332.301,-14948.721,40,1.1,40 TGT_NAME  K208
_CALLS  5 TGT_LATLONG  3328.057,-14952.355
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.088,-0.153
_SM_DEPTHo  1.28 KALMAN_X  -96122.5,-109.5,206.0,-978385.0,239.2
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  -205619.1,-213.3,-225.5,208648.8,1276.8
GPS2  023532,3332.310,-14948.760,15,1.1,16,13.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  196.4,9638,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30836,141.82,0.574,0,0,179,568.36 _24V_AH  23.4,34.867
HUMID  2064 _10V_AH  10.0,17.978
TCM_TEMP  12.60 DATA_FILE_SIZE  43852,1632
RAFOS_CLK  -10115 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -116.8 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.10 0.000 2 0.000 0.000 329 2164 2515
71 -0.83 -117.3 -4.1 11 105 14.30 2.60 -12.43 0.000 4 0.211 0.071 2637 730 2978
291 -0.83 -117.3 -11.1 55 295 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2637 2147 2980
476 -0.83 -117.3 -12.6 91 485 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2637 3550 2980
526 -0.83 -117.3 -12.6 96 535 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2637 2126 2980
836 -0.83 -117.3 -8.4 127 845 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2637 3557 2984
906 -0.83 -117.3 -9.0 134 915 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2118 2984
1216 -0.83 -117.3 -7.6 165 1225 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 728 2987
1256 -0.83 -117.3 -7.7 169 1265 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2154 2987
1566 -0.83 -117.3 -7.7 200 1574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2154 2987
1886 -0.83 -117.3 -8.4 217 1909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2154 2987
2211 -0.83 -117.3 -7.9 230 2220 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2637 724 2987
2251 -0.83 -117.3 -8.4 232 2260 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2637 2144 2987
2571 -0.83 -117.3 -8.3 245 2594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2987
2896 -0.83 -117.3 -7.8 258 2905 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 3553 2986
2936 -0.83 -117.3 -8.4 260 2945 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2122 2987
3256 -0.83 -117.3 -7.7 273 3279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2122 2985
3581 -0.83 -117.3 -7.7 286 3604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2122 2983
3906 -0.83 -117.3 -7.1 299 3915 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 3555 2983
3976 -0.83 -117.3 -7.7 302 3985 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2127 2983
4286 -0.83 -117.3 -6.6 315 4309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2127 2981
4611 -0.83 -117.3 -6.6 328 4620 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 724 2979
4671 -0.83 -117.3 -7.0 331 4680 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2146 2979
4991 -0.83 -117.3 -6.7 344 5000 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 3549 2978
5021 -0.83 -117.3 -7.0 345 5030 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2637 2125 2978
5331 -0.83 -117.3 -6.2 358 5340 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 725 2977
5381 -0.83 -117.3 -6.6 360 5390 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2142 2976
5691 -0.83 -117.3 -5.1 373 5714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2142 2976
6016 -0.83 -117.3 -5.7 386 6025 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2637 3548 2974
6056 -0.83 -117.3 -7.0 388 6065 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2132 2975
6376 -0.83 -117.3 -6.5 401 6399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2132 2974
6701 -0.83 -117.3 -6.7 414 6710 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 725 2973
6741 -0.83 -117.3 -7.1 416 6750 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2147 2973
7061 -0.83 -117.3 -6.5 429 7070 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 3552 2971
7101 -0.83 -117.3 -7.4 431 7110 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2125 2971
7421 -0.83 -117.3 -5.6 444 7444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2125 2971
7746 -0.83 -117.3 -5.2 457 7769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2125 2971
8071 -0.83 -117.3 -6.0 470 8080 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 3549 2969
8141 -0.83 -117.3 -7.0 473 8150 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2127 2969
8451 -0.83 -117.3 -6.3 486 8460 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 729 2969
8481 -0.83 -117.3 -6.5 487 8490 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2141 2969
8791 -0.83 -117.3 -6.2 500 8800 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3549 2967
8831 -0.83 -117.3 -7.0 502 8840 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2129 2967
9151 -0.83 -117.3 -5.9 515 9174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2129 2966
9476 -0.83 -117.3 -5.8 528 9485 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2637 3546 2964
9516 -0.83 -117.3 -6.9 530 9525 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2132 2963
9836 -0.83 -117.3 -5.2 543 9845 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 728 2963
9886 -0.83 -117.3 -6.0 545 9895 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2136 2963
10196 -0.83 -117.3 -5.0 558 10219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2136 2961
10521 -0.83 -117.3 -6.2 571 10544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2136 2960
10846 -0.83 -117.3 -7.1 584 10869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2960
11171 -0.83 -117.3 -7.0 597 11180 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 730 2959
11211 -0.83 -117.3 -7.4 599 11220 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2147 2959
11531 -0.83 -117.3 -6.3 612 11554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2959
11856 -0.83 -117.3 -5.6 625 11879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2958
12181 -0.83 -117.3 -4.9 638 12190 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 736 2958
12231 -0.83 -117.3 -5.4 640 12240 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2147 2958
12541 -0.83 -117.3 -4.8 653 12550 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2637 3552 2958
12581 -0.83 -117.3 -5.9 655 12590 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2136 2958
12901 -0.83 -117.3 -4.6 668 12924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2136 2957
13226 -0.83 -117.3 -4.9 681 13235 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 731 2957
13256 -0.83 -117.3 -4.9 682 13265 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2140 2956
13566 -0.83 -117.3 -5.0 695 13589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2956
13891 -0.83 -117.3 -5.5 708 13900 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 733 2955
13941 -0.83 -117.3 -6.6 710 13950 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2147 2955
14251 -0.83 -117.3 -5.2 723 14274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2955
14576 -0.83 -117.3 -5.0 736 14599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2954
14901 -0.83 -117.3 -5.1 749 14910 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 727 2953
14941 -0.83 -117.3 -5.2 751 14950 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2147 2953
15261 -0.83 -117.3 -4.8 764 15270 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2637 3546 2953
15294 -0.29 0.0 5.2 765 15400 0.60 0.00 95.68 1.361 6 0.141 0.000 2756 2126 2497
15401 0.83 117.3 2.1 770 15510 1.25 2.35 98.53 1.332 4 0.117 0.088 3002 3305 2017
15521 0.83 117.3 6.3 776 15530 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3002 1892 2017
15841 0.83 117.3 6.9 789 15864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1892 2017
16166 0.83 117.3 6.4 802 16175 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 3002 486 2016
16196 0.83 117.3 6.5 803 16205 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3002 1886 2015
16506 0.83 117.3 6.5 816 16515 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3002 3303 2015
16536 0.83 117.3 6.9 817 16545 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1884 2015
16846 0.83 117.3 6.6 830 16869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1884 2015
17171 0.83 117.3 7.3 843 17194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1883 2015
17496 0.83 117.3 7.7 856 17519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1883 2014
17821 0.83 117.3 7.0 869 17844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1883 2015
18146 0.83 118.3 6.0 882 18169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1881 2015
18471 0.83 130.6 5.6 895 18495 0.00 0.00 10.15 1.337 6 0.000 0.000 3001 1880 1964
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