WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  28
DIVE  226 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -248.83937 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  234805,4656.750,-12634.836,43,1.2,48 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,-0.014
_SM_DEPTHo  0.62 KALMAN_X  142429.5,-31.8,-123.2,-260660.6,1082.1
_SM_ANGLEo  -56.5 KALMAN_Y  77728.9,-230.4,-401.0,-80794.2,778.4
GPS2  235338,4656.728,-12634.742,13,1.5,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  246.7,107856,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31114,0.00,0.000,0,0,1018,357.65 _10V_AH  10.0,18.769
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  34122,1112
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,31.857

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 94 0.00 0.00 -80.38 0.000 2 0.000 0.000 45 1993 2383
95 -0.87 -127.1 -7.1 8 134 12.40 2.53 -19.25 0.000 4 0.178 0.060 2176 3410 2994
155 -0.87 -127.1 -12.6 14 159 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2176 1998 2995
460 -0.87 -127.1 -11.3 52 463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1998 2996
770 -0.87 -127.1 -9.6 111 774 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3405 2996
805 -0.87 -127.1 -10.7 114 809 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2004 2996
1110 -0.87 -127.1 -7.7 145 1114 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2176 3401 2996
1185 -0.87 -127.1 -7.2 152 1189 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 1998 2996
1490 -0.87 -127.1 -7.3 183 1494 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3398 2997
1570 -0.87 -127.1 -7.0 191 1574 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2176 2007 2997
1890 -0.87 -127.1 -7.9 212 1908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2006 2997
2210 -0.87 -127.1 -7.5 228 2214 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3406 2997
2260 -0.87 -127.1 -8.1 230 2264 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2176 2006 2997
2570 -0.87 -127.1 -7.6 246 2574 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2176 3398 2997
2620 -0.87 -127.1 -8.1 248 2624 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2176 1998 2997
2930 -0.87 -127.1 -7.4 264 2934 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 3404 2997
2970 -0.87 -127.1 -8.2 266 2974 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2176 2008 2997
3290 -0.87 -127.1 -7.7 282 3294 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2176 3402 2997
3330 -0.87 -127.1 -8.6 284 3334 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2176 2003 2997
3650 -0.87 -127.1 -7.2 300 3654 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3402 2997
3705 -0.87 -127.1 -7.6 300 3709 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2176 2007 2997
4010 -0.87 -127.1 -6.9 306 4014 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3410 2997
4065 -0.87 -127.1 -7.2 306 4069 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2176 2000 2997
4370 -0.87 -127.1 -6.8 312 4374 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3405 2997
4420 -0.87 -127.1 -8.1 312 4424 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2176 1998 2997
4730 -0.87 -127.1 -7.0 318 4734 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3402 2997
4785 -0.87 -127.1 -7.3 318 4789 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2001 2997
5090 -0.87 -127.1 -7.0 324 5148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2001 2997
5450 -0.87 -127.1 -6.8 330 5454 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2176 3404 2997
5525 -0.87 -127.1 -7.5 331 5529 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2176 2001 2997
5870 -0.87 -127.1 -6.2 337 5874 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3404 2997
5925 -0.87 -127.1 -6.6 337 5929 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2176 2002 2997
6230 -0.87 -127.1 -6.4 343 6234 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3404 2997
6280 -0.87 -127.1 -7.2 343 6283 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2176 1999 2997
6590 -0.87 -127.1 -6.8 349 6594 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2176 3410 2997
6630 -0.87 -127.1 -7.6 349 6634 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2005 2996
6950 -0.87 -127.1 -6.5 355 6954 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2176 3403 2996
7020 -0.87 -127.1 -7.5 356 7023 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2002 2997
7370 -0.87 -127.1 -6.4 362 7374 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3402 2997
7430 -0.87 -127.1 -6.3 363 7434 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1996 2996
7790 -0.87 -127.1 -5.6 369 7794 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3401 2996
7850 -0.87 -127.1 -6.5 370 7854 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2176 1997 2996
8210 -0.87 -127.1 -5.8 376 8268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1996 2996
8570 -0.87 -127.1 -6.0 382 8574 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3406 2995
8670 -0.87 -127.1 -6.7 383 8674 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2002 2995
8990 -0.87 -127.1 -5.8 389 8994 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3402 2995
9060 -0.87 -127.1 -6.6 390 9063 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 1999 2994
9410 -0.87 -127.1 -5.4 396 9414 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2176 3411 2994
9480 -0.87 -127.1 -6.0 397 9484 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2003 2994
9830 -0.87 -127.1 -5.1 403 9834 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2176 3408 2993
9890 -0.87 -127.1 -6.5 404 9894 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2000 2994
10250 -0.87 -127.1 -5.1 410 10254 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3408 2993
10310 -0.87 -127.1 -6.6 411 10314 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2176 1999 2993
10670 -0.87 -127.1 -5.1 417 10674 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3405 2993
10745 -0.87 -127.1 -6.4 418 10749 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2176 2000 2993
11090 -0.87 -127.1 -5.5 424 11094 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2176 3406 2992
11140 -0.87 -127.1 -6.9 424 11144 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2002 2992
11450 -0.87 -127.1 -5.8 430 11454 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3407 2992
11495 -0.87 -127.1 -6.6 430 11498 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2176 2002 2992
11810 -0.87 -127.1 -5.7 436 11868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2002 2992
12170 -0.87 -127.1 -5.4 442 12174 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3404 2992
12265 -0.87 -127.1 -5.8 443 12269 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2006 2992
12590 -0.87 -127.1 -5.0 449 12648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2006 2992
12950 -0.87 -127.1 -5.0 455 12954 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3408 2991
13020 -0.87 -127.1 -5.7 456 13024 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2176 1999 2991
13370 -0.87 -127.1 -5.1 462 13374 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2176 3399 2991
13425 -0.87 -127.1 -6.0 462 13429 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2176 2000 2991
13730 -0.87 -127.1 -4.9 468 13734 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2176 3400 2991
13775 -0.87 -127.1 -5.9 468 13779 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2003 2991
14090 -0.87 -127.1 -4.8 474 14148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2002 2991
14450 -0.87 -127.1 -4.8 480 14454 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3401 2992
14525 -0.87 -127.1 -6.3 481 14529 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2176 2000 2991
14870 -0.87 -127.1 -5.3 487 14928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 2000 2990
15230 -0.87 -127.1 -5.4 493 15234 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2176 3400 2990
15310 -0.87 -127.1 -5.7 494 15314 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2176 2005 2990
15471 -0.32 0.0 5.4 497 15589 0.57 0.00 108.20 1.330 6 0.084 0.000 2303 2004 2476
15590 0.87 127.1 4.0 499 15704 1.20 2.70 107.78 1.335 4 0.062 0.064 2566 596 1956
15730 0.87 127.1 6.8 501 15734 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2566 2001 1956
16070 0.87 127.1 7.0 507 16074 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3407 1955
16135 0.87 127.1 7.5 508 16139 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2003 1955
16490 0.87 127.1 7.0 514 16548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2003 1955
16850 0.87 127.1 7.2 520 16908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2003 1954
17210 0.87 127.1 7.1 526 17214 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3400 1954
17260 0.87 127.1 8.6 526 17263 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2010 1954
17570 0.87 127.1 6.9 532 17628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2010 1954
17930 0.87 127.1 6.5 538 17934 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3407 1953
17975 0.87 127.1 7.9 538 17979 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 1998 1953
18290 0.87 127.1 6.4 544 18348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 1998 1953
18650 0.87 127.1 6.8 550 18654 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3399 1953
18685 0.87 127.1 7.7 550 18689 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2002 1953
19010 0.87 127.1 7.1 556 19068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2002 1953
19370 0.87 127.1 6.8 562 19374 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3406 1954
19430 0.87 127.1 7.7 563 19434 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 1998 1953
19790 0.87 127.1 6.2 569 19794 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3405 1953
19845 0.87 127.1 7.5 569 19849 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2000 1953
20150 0.87 127.1 6.1 575 20208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2000 1953
20510 0.87 127.4 6.0 581 20514 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3402 1953
20550 0.88 127.4 7.4 581 20554 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 1998 1953
20870 0.88 128.6 6.0 587 20928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 1998 1953
21230 0.88 128.6 6.2 593 21234 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3408 1953
21300 0.88 128.6 7.4 594 21303 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2004 1953
21650 0.88 128.6 6.7 600 21708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2004 1953
22010 0.88 128.6 7.0 606 22068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2004 1954
22370 0.88 128.6 6.8 612 22428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2004 1953
22730 0.88 130.6 5.9 618 22739 0.00 2.55 2.15 1.151 4 0.000 0.059 2566 3407 1943
22780 0.88 130.6 6.2 618 22783 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2007 1942
23090 0.88 149.3 5.4 624 23109 0.00 2.63 14.98 1.068 4 0.000 0.058 2566 3401 1867
23160 0.90 159.8 5.6 625 23174 0.00 2.50 8.27 1.073 6 0.000 0.040 2566 2002 1824
23510 0.91 159.8 6.0 631 23514 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2566 3409 1824
23550 0.91 159.8 6.3 631 23554 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 1997 1824
23870 0.91 159.8 6.3 637 23928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 1998 1824
24230 0.91 159.8 6.2 643 24234 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2566 3401 1823
24285 0.91 180.5 5.3 643 24309 0.00 2.47 16.30 0.998 6 0.000 0.041 2566 2003 1740
24650 0.93 180.5 6.5 650 24654 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2566 3401 1741
24700 0.93 180.5 6.1 650 24704 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2004 1740
25010 0.93 180.5 6.7 656 25068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2004 1740
25370 0.93 180.5 6.7 662 25374 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2566 3405 1740
25425 0.93 180.5 7.7 662 25429 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2002 1740
25731 0.93 180.5 6.6 668 25788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2002 1740
26090 0.93 180.5 6.3 674 26148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2002 1740
26450 0.93 180.5 6.0 686 26454 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2566 3408 1740
26520 0.93 186.8 5.8 689 26529 0.00 2.47 5.53 0.910 6 0.000 0.039 2566 2004 1714
26830 0.94 186.8 6.1 705 26848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2004 1714
27150 0.94 186.8 6.2 721 27154 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2566 3408 1714
27230 0.94 186.8 6.2 725 27234 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2566 2000 1714
27550 0.94 186.8 6.5 741 27568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2000 1714
27870 0.94 186.8 6.4 757 27874 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2566 3413 1714
27940 0.94 186.8 7.0 760 27943 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 2000 1713
28250 0.94 186.8 6.9 776 28268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2000 1713
28570 0.94 186.8 7.6 792 28578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2000 1714
28880 0.94 212.5 5.1 823 28909 0.00 0.00 20.10 0.765 6 0.000 0.000 2566 2000 1609
29210 0.97 249.0 4.8 856 29244 0.00 2.60 28.15 0.739 4 0.000 0.052 2566 3409 1459
29275 1.01 253.7 5.8 862 29284 0.10 2.50 3.15 0.772 6 0.043 0.037 2603 2001 1441
29590 1.01 253.7 6.5 894 29594 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2603 599 1439
29640 1.01 253.7 7.6 899 29644 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2603 1998 1439
29945 1.01 278.5 5.2 954 29969 0.00 0.00 18.90 0.696 6 0.000 0.000 2603 1999 1340
30270 1.04 294.3 5.5 1019 30289 0.00 2.53 12.05 0.709 4 0.000 0.051 2603 3402 1275
30360 1.06 356.1 3.9 1037 30414 0.00 2.47 47.25 0.674 6 0.000 0.036 2603 1998 1024
30720 1.12 356.1 8.8 1080 30724 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2603 599 1021
30740 1.12 356.1 8.3 1082 30744 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2603 2000 1021