WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  226 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -502.09445 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201706,4711.735,-12737.782,42,1.4,42 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.194,-0.076
_SM_DEPTHo  1.68 KALMAN_X  88836.3,-177.7,-178.0,-257022.7,1921.2
_SM_ANGLEo  -64.5 KALMAN_Y  -61728.4,72.9,367.8,103107.3,-975.7
GPS2  202935,4711.773,-12737.773,13,2.3,33,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  229.4,35547,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32013,10.40,0.689,0,0,1157,325.02 _10V_AH  10.0,29.541
HUMID  1264 DATA_FILE_SIZE  34658,1132
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,46.320

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.47 0.000 2 0.000 0.000 40 2330 1980
64 -0.91 -127.1 -2.8 5 133 12.20 2.53 -49.33 0.000 4 0.170 0.058 2167 916 3001
149 -0.91 -127.1 -9.8 13 153 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2167 2305 3001
454 -0.91 -127.1 -11.0 44 458 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 3713 3002
489 -0.91 -127.1 -11.3 51 493 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2167 2311 3002
794 -0.91 -127.1 -10.1 112 798 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2167 929 3002
849 -0.91 -127.1 -10.1 119 853 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2167 2320 3002
1154 -0.91 -127.1 -7.9 150 1162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2320 3003
1464 -0.91 -127.1 -7.7 181 1472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2320 3003
1774 -0.91 -127.1 -6.9 207 1778 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2167 918 3003
1839 -0.91 -127.1 -7.2 210 1843 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2167 2320 3003
2154 -0.91 -127.1 -7.2 226 2172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2321 3003
2474 -0.91 -127.1 -7.2 242 2492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2320 3003
2794 -0.91 -127.1 -7.0 258 2798 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2167 922 3003
2834 -0.91 -127.1 -6.9 260 2838 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2319 3003
3154 -0.91 -127.1 -6.1 276 3158 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2167 3717 3003
3209 -0.91 -127.1 -6.8 278 3213 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2323 3003
3514 -0.91 -127.1 -6.5 294 3532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2318 3003
3834 -0.91 -127.1 -6.9 310 3852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2318 3002
4154 -0.91 -127.1 -7.0 316 4158 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 924 3003
4224 -0.91 -127.1 -7.8 317 4228 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2167 2320 3003
4574 -0.91 -127.1 -6.5 323 4578 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2167 3707 3003
4604 -0.91 -127.1 -7.2 323 4608 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2167 2317 3003
4934 -0.91 -127.1 -5.8 329 4992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2317 3002
5294 -0.91 -127.1 -5.9 335 5352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2317 3003
5654 -0.91 -127.1 -6.4 341 5658 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2167 919 3003
5699 -0.91 -127.1 -7.3 341 5703 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2315 3003
6014 -0.91 -127.1 -7.0 347 6072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2314 3003
6374 -0.91 -127.1 -6.4 353 6432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2314 3003
6734 -0.91 -127.1 -6.2 359 6738 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 925 3003
6809 -0.91 -127.1 -6.6 360 6813 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2317 3003
7154 -0.91 -127.1 -5.5 366 7212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2318 3003
7514 -0.91 -127.1 -5.0 372 7518 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 914 3003
7559 -0.91 -127.1 -5.0 372 7563 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2312 3003
7874 -0.91 -127.1 -4.5 378 7932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2312 3003
8234 -0.91 -127.1 -5.1 384 8238 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 921 3003
8289 -0.91 -127.1 -5.8 384 8293 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2167 2317 3003
8594 -0.91 -127.1 -6.0 390 8652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2317 3002
8954 -0.91 -127.1 -6.4 396 9012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2318 3001
9314 -0.91 -127.1 -5.8 402 9372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2318 3001
9674 -0.91 -127.1 -5.2 408 9678 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2167 917 3000
9704 -0.91 -127.1 -5.8 408 9708 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2321 3000
10034 -0.91 -127.1 -4.9 414 10092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2321 3000
10394 -0.91 -127.1 -5.0 420 10452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2321 2999
10754 -0.91 -127.1 -5.7 426 10812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2321 2999
11114 -0.91 -127.1 -6.0 432 11118 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2167 917 2999
11159 -0.91 -127.1 -6.3 432 11163 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2319 2999
11474 -0.91 -127.1 -5.9 438 11532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2319 2999
11834 -0.91 -127.1 -5.3 444 11838 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2167 923 2998
11889 -0.91 -127.1 -5.6 444 11893 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2319 2998
12194 -0.91 -127.1 -5.2 450 12252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2319 2998
12554 -0.91 -127.1 -5.3 456 12558 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2167 923 2998
12604 -0.91 -127.1 -6.7 456 12608 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2167 2320 2998
12914 -0.91 -127.1 -5.5 462 12972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2320 2998
13274 -0.91 -127.1 -5.3 468 13278 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2167 922 2997
13314 -0.91 -127.1 -5.1 468 13318 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2319 2997
13634 -0.91 -127.1 -5.0 474 13692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2319 2997
13994 -0.91 -127.1 -4.7 480 13998 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2167 922 2997
14034 -0.91 -127.1 -4.5 480 14038 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2319 2997
14354 -0.91 -127.1 -4.7 486 14412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2319 2997
14714 -0.91 -127.1 -5.0 492 14718 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2167 919 2996
14754 -0.91 -127.1 -5.2 492 14758 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2167 2314 2995
15074 -0.91 -127.1 -4.9 498 15132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2314 2996
15434 -0.91 -127.1 -4.7 504 15438 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2167 924 2996
15464 -0.91 -127.1 -5.9 504 15468 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2319 2996
15794 -0.91 -127.1 -4.3 510 15852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2318 2996
16154 -0.91 -127.1 -4.2 516 16158 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2167 922 2994
16199 -0.91 -127.1 -4.3 516 16203 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2319 2994
16395 -0.32 0.0 4.4 520 16513 0.60 0.00 109.62 1.309 6 0.087 0.000 2297 2319 2482
16514 0.91 127.1 3.0 522 16633 1.27 0.00 109.45 1.284 6 0.070 0.000 2568 2319 1963
16934 0.91 127.1 6.9 529 16938 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2568 739 1961
17069 0.91 127.1 6.9 531 17073 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2569 2143 1961
17414 0.91 127.1 6.9 537 17418 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3545 1961
17449 0.91 127.1 7.3 537 17453 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2145 1960
17774 0.91 127.1 7.3 543 17832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2145 1960
18134 0.91 127.1 7.5 549 18192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2145 1960
18494 0.91 127.1 7.2 555 18552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2145 1960
18854 0.91 127.1 6.8 561 18912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2145 1960
19214 0.91 127.1 6.4 567 19218 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3539 1959
19259 0.91 127.1 8.3 567 19263 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2147 1959
19574 0.91 127.1 6.4 573 19578 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 729 1959
19604 0.91 127.1 7.0 573 19608 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2134 1959
19934 0.91 127.1 6.7 579 19938 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2569 3544 1959
19959 0.91 127.1 7.4 579 19963 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2568 2148 1959
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