Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  225 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  566.1524 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  12 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2080994.6 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  184758,6340.644,-557.291,29,2.1,48,-8.3 TGT_NAME  NSEC_S
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6240.000,-605.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.175,-0.137
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  -48315.3,555.9,-17.1,213724.5,5388.2
_SM_ANGLEo  -56.9 KALMAN_Y  50848.0,110.7,332.1,175391.6,-1596.6
GPS2  185753,6340.598,-557.014,16,3.7,35,-8.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.2,112432,-10.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.018640 XPDR_PINGS  143
SM_CCo  27334,207.00,0.690,1,0,509,566.15 _24V_AH  23.2,39.633
SM_GC  1.59,0.00,0.00,207.00,0.000,0.000,0.690,76,2412,509,-10.74,0.34,566.15 _10V_AH  10.1,20.278
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  66260,1325
TT8_MAMPS  0.023777 CFSIZE  260165632,245514240
HUMID  2030 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,25,1,0
TCM_TEMP  16.40 GPS  291207,023907,6337.433,-557.438,40,1.7,40,-8.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25182109.79 SBE_CT98024545.80
Roll_motor14486289.65 SBE_O291319402.47
VBD_pump_during_apogee30613739756.13 WL_BB2F7061051722.00
VBD_pump_during_surface2076903315.10 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init65103155.89 nil000.00
Iridium_during_connect72160270.28 nil000.00
Iridium_during_xfer2442231266.75
Transponder_ping44420431.17
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS365018.53
TT8230719461.47
LPSleep218522483.35
TT8_Active71019142.12
TT8_Sampling2604391047.06
TT8_CF865945304.94
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits195312236.80
GPS_charging000.00
Compass25318204.51
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
21 -0.84 -146.6 0.0 0.0 0 125 0.00 0.00 -102.07 0.000 2 0.000 0.000 69 2401 2902
127 -0.84 -146.6 3.6 -2.4 5 163 12.48 2.65 -14.55 0.000 4 0.183 0.086 2222 3760 3417
297 -0.84 -146.6 20.0 -8.7 12 304 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2222 2402 3418
614 -0.84 -146.6 44.6 -8.6 28 615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2402 3418
922 -0.84 -146.6 73.6 -7.5 43 923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2402 3418
1231 -0.84 -146.6 100.2 -9.0 58 1236 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 980 3418
1280 -0.84 -146.6 104.8 -8.8 60 1285 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2222 2397 3418
1602 -0.84 -146.6 132.2 -8.8 76 1606 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2222 983 3419
1663 -0.84 -146.6 137.9 -9.2 79 1668 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2401 3419
1990 -0.84 -146.6 166.4 -8.3 95 1991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2403 3419
2298 -0.84 -146.6 193.4 -8.9 110 2300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2403 3419
2608 -0.84 -146.6 219.5 -8.0 125 2613 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 3766 3419
2663 -0.84 -146.6 224.2 -8.7 127 2670 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2400 3419
2978 -0.84 -146.6 246.7 -7.3 143 2980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2400 3419
3288 -0.84 -146.6 269.4 -6.9 158 3289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2400 3419
3597 -0.84 -146.6 289.8 -6.7 173 3601 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 982 3419
3659 -0.84 -146.6 294.1 -7.2 176 3663 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2402 3419
3984 -0.84 -146.6 317.6 -7.4 192 3986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2401 3419
4293 -0.84 -146.6 341.1 -7.6 207 4298 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2222 985 3419
4342 -0.84 -146.6 345.1 -8.0 209 4347 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2400 3419
4664 -0.84 -146.6 368.1 -7.0 225 4665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2400 3419
4973 -0.84 -146.6 389.2 -6.6 240 4977 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2222 984 3418
5044 -0.84 -146.6 394.2 -7.1 243 5048 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2420 3418
5365 -0.84 -146.6 415.8 -6.9 259 5367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2420 3417
5674 -0.84 -146.6 436.0 -6.7 274 5679 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 986 3417
5757 -0.84 -146.6 442.0 -7.4 278 5762 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2400 3416
6084 -0.84 -146.6 464.8 -7.2 294 6085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2400 3415
6393 -0.84 -146.6 486.8 -6.8 309 6397 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 985 3415
6441 -0.84 -146.6 490.5 -7.7 311 6446 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2407 3416
6763 -0.84 -146.6 512.6 -6.9 327 6764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2407 3414
7072 -0.84 -146.6 533.7 -6.9 342 7076 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 985 3414
7137 -0.84 -146.6 538.4 -7.4 345 7142 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2401 3413
7459 -0.84 -146.6 560.8 -7.1 361 7460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2401 3413
7768 -0.84 -146.6 582.3 -7.1 376 7769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2401 3412
8078 -0.84 -146.6 603.8 -6.9 391 8082 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2222 982 3412
8149 -0.84 -146.6 609.2 -7.4 394 8153 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2404 3412
8470 -0.84 -146.6 631.4 -6.8 410 8471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2404 3411
8779 -0.84 -146.6 652.9 -7.2 425 8784 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 985 3410
8845 -0.84 -146.6 658.2 -8.3 428 8849 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2401 3410
9172 -0.84 -146.6 682.7 -7.5 444 9173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2402 3410
9481 -0.84 -146.6 706.3 -7.7 459 9486 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 979 3409
9553 -0.84 -146.6 712.5 -8.7 462 9557 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2406 3409
9874 -0.84 -146.6 738.1 -8.1 478 9875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2407 3409
10184 -0.84 -146.6 762.8 -7.8 493 10188 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 985 3408
10249 -0.84 -146.6 768.4 -8.8 496 10254 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2403 3408
10576 -0.84 -146.6 794.2 -7.8 512 10577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2403 3408
10886 -0.84 -146.6 817.7 -7.4 527 10890 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 986 3407
10940 -0.84 -146.6 822.0 -8.2 529 10947 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2404 3407
11256 -0.84 -146.6 845.0 -7.1 545 11257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2404 3407
11565 -0.84 -146.6 867.3 -7.2 560 11570 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 987 3407
11627 -0.84 -146.6 871.9 -7.6 563 11631 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2403 3406
11953 -0.84 -146.6 895.3 -7.2 579 11954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2403 3406
12261 -0.84 -146.6 917.6 -7.3 594 12266 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2222 986 3406
12332 -0.84 -146.6 923.2 -7.1 597 12337 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2394 3406
12654 -0.84 -146.6 946.9 -7.3 613 12655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2395 3406
12963 -0.84 -146.6 969.3 -7.0 628 12967 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2222 987 3406
13017 -0.84 -146.6 973.9 -8.1 630 13024 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2222 2398 3406
13248 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13248 begin apogee
13254 -0.31 0.0 991.4 7.4 642 13382 0.60 0.00 124.53 1.374 6 0.119 0.000 2338 2187 2817
13382 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13383 begin climb
13385 0.84 146.6 997.1 0.0 648 13517 1.25 2.72 124.72 1.341 4 0.101 0.066 2585 794 2219
13535 0.89 188.2 994.1 4.9 655 13577 0.00 2.62 36.55 1.351 6 0.000 0.049 2585 2205 2049
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state 27313 begin surface