OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  225 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  38 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -65336.883 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  164344,5002.530,-14428.705,41,2.6,60,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.031,-0.165
_SM_DEPTHo  1.68 KALMAN_X  -5474.0,-26.2,-76.6,55092.3,678.7
_SM_ANGLEo  -45.8 KALMAN_Y  8164.6,-104.9,-26.5,-42247.9,774.2
GPS2  164938,5002.505,-14428.676,16,2.0,16,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  172.2,15791,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.020083 XPDR_PINGS  81
SM_CCo  28520,12.35,0.607,0,0,1708,300.00 _24V_AH  22.7,34.217
SM_GC  2.86,0.00,0.00,12.35,0.000,0.000,0.607,101,2289,1708,-8.74,-0.40,300.00 _10V_AH  10.7,28.063
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14425.01,181198,080841 DATA_FILE_SIZE  44241,756
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  199881,0
HUMID  1674 CFSIZE  260165632,241266688
INTERNAL_PRESSURE  7.44169 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,1,0
TCM_TEMP  17.00 GPS  250809,004736,4959.263,-14429.346,51,1.1,51,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29244161.21 SBE_CT53424290.94
Roll_motor23464342.34 SBE_O260419260.62
VBD_pump_during_apogee346132610443.65 Optode77833583.00
VBD_pump_during_surface12606170.08 WL_BB2F12971053093.48
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2210353.61 nil000.00
Iridium_during_connect2516092.07 nil000.00
Iridium_during_xfer177223900.01
Transponder_ping20420193.06
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS195010.37
TT8175819372.62
LPSleep235972552.95
TT8_Active54119114.74
TT8_Sampling2368391008.65
TT8_CF861245300.39
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits172612221.70
GPS_charging000.00
Compass23538201.47
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 89 0.00 0.00 -71.28 0.000 2 0.000 0.000 100 2289 2824
92 -0.68 -117.3 3.5 -4.9 7 119 7.25 2.35 -13.20 0.000 4 0.245 0.064 1837 3699 3412
256 -0.39 -117.3 31.0 -15.2 21 263 0.28 2.17 0.00 0.000 6 0.173 0.031 1917 2299 3413
583 -0.57 -117.3 52.6 -5.7 52 588 0.15 2.20 0.00 0.000 4 0.051 0.039 1815 894 3414
830 -0.39 -117.3 80.4 -12.2 74 835 0.35 2.22 0.00 0.000 6 0.125 0.036 1914 2314 3415
1157 -0.59 -117.3 100.4 -5.6 90 1162 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.048 0.043 1813 890 3416
1190 -0.40 -117.3 103.7 -11.0 91 1197 0.35 2.22 0.00 0.000 6 0.124 0.042 1911 2308 3416
1506 -0.59 -117.3 124.1 -6.8 107 1511 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.050 0.044 1812 895 3416
1561 -0.39 -117.3 130.5 -12.4 109 1568 0.35 2.22 0.00 0.000 6 0.121 0.042 1914 2307 3416
1877 -0.79 -117.3 146.8 -5.0 125 1882 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.053 0.048 1812 3719 3415
1946 -0.67 -117.3 152.1 -9.2 128 1950 0.15 2.17 0.00 0.000 6 0.116 0.033 1854 2297 3415
2286 -0.71 -117.3 178.2 -7.6 139 2290 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1854 897 3415
2331 -0.78 -117.3 181.7 -7.2 140 2335 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1850 2312 3414
2655 -0.78 -117.3 205.1 -7.0 151 2656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1850 2312 3413
2960 -0.78 -117.3 226.5 -7.0 161 2964 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.043 1850 889 3413
2982 -0.78 -117.3 228.2 -7.1 161 2986 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1850 2312 3413
3301 -0.78 -117.3 248.4 -6.1 172 3305 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.043 1849 896 3412
3336 -0.83 -117.3 250.8 -6.8 173 3341 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.070 0.046 1783 2312 3412
3671 -0.62 -117.3 285.2 -10.8 184 3676 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.129 0.048 1864 892 3411
3721 -0.76 -117.3 289.3 -7.1 185 3726 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.067 0.039 1797 2306 3411
4032 -0.62 -117.3 319.2 -9.8 192 4037 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.123 0.043 1861 895 3410
4082 -0.76 -117.3 323.0 -6.4 192 4086 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.067 0.047 1794 2308 3410
4392 -0.61 -117.3 350.7 -9.2 197 4394 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.120 0.000 1871 2309 3410
4696 -0.78 -117.3 364.9 -4.4 202 4700 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.052 0.044 1780 889 3409
4728 -0.59 -117.3 367.6 -8.9 202 4733 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.123 0.040 1869 2304 3409
5055 -0.75 -117.3 384.3 -4.9 208 5057 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.060 0.000 1793 2305 3408
5357 -0.61 -117.3 412.0 -9.4 213 5362 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.125 0.044 1867 891 3408
5396 -0.77 -117.3 414.8 -6.4 213 5400 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.058 0.040 1785 2304 3408
5717 -0.60 -117.3 445.9 -10.0 219 5719 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1869 2304 3407
6020 -0.78 -117.3 463.1 -5.4 224 6021 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 1781 2304 3407
6322 -0.61 -117.3 492.1 -9.8 229 6324 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.121 0.000 1866 2304 3406
6626 -0.79 -117.3 507.3 -4.8 234 6628 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.062 0.000 1790 2304 3406
6929 -0.65 -117.3 533.3 -8.9 239 6931 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.119 0.000 1860 2304 3406
7232 -0.81 -117.3 550.8 -5.6 244 7233 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.060 0.000 1781 2304 3405
7535 -0.64 -117.3 579.2 -9.6 249 7537 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.120 0.000 1858 2304 3405
7838 -0.80 -117.3 596.7 -5.6 254 7840 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.059 0.000 1780 2304 3405
8141 -0.64 -117.3 624.2 -9.2 259 8146 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.123 0.051 1856 898 3404
8185 -0.81 -117.3 627.4 -6.2 259 8190 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.068 0.047 1785 2302 3404
8500 -0.68 -117.3 654.7 -8.8 265 8502 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1852 2302 3404
8803 -0.82 -117.3 670.3 -5.0 270 8805 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.063 0.000 1776 2303 3403
9106 -0.66 -117.3 695.4 -8.4 275 9108 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.121 0.000 1862 2303 3403
9409 -0.86 -117.3 709.0 -4.3 280 9411 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 1781 2303 3403
9712 -0.72 -117.3 733.5 -8.3 285 9714 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.121 0.000 1850 2303 3403
10016 -0.87 -117.3 750.0 -5.3 290 10021 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.062 0.046 1779 889 3403
10037 -0.87 -117.3 751.7 -7.4 290 10042 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.134 0.044 1811 2315 3402
10381 -0.87 -117.3 776.2 -7.1 296 10385 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1811 894 3402
10413 -0.87 -117.3 778.7 -7.9 296 10417 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1803 2309 3402
10746 -0.82 -117.3 802.6 -7.1 302 10747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1802 2309 3402
11049 -0.78 -117.3 822.7 -6.7 307 11053 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.138 0.048 1830 898 3402
11082 -0.85 -117.3 824.8 -6.2 307 11086 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1823 2311 3402
11408 -0.89 -117.3 843.7 -5.8 313 11412 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1823 896 3402
11435 -0.89 -117.3 845.5 -6.5 313 11439 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1814 2308 3402
11774 -0.89 -117.3 868.0 -6.7 319 11775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1813 2308 3402
12076 -0.89 -117.3 888.3 -6.8 324 12080 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1813 899 3401
12103 -0.89 -117.3 890.3 -7.4 324 12107 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1806 2305 3401
12441 -0.89 -117.3 914.4 -7.2 330 12445 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1806 892 3401
12474 -0.89 -117.3 917.1 -8.4 330 12479 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1796 2303 3401
12801 -0.83 -117.3 941.6 -7.5 336 12803 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.148 0.000 1822 2304 3401
13104 -0.89 -117.3 960.5 -6.2 341 13108 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1822 895 3401
13143 -0.95 -117.3 963.3 -6.7 341 13148 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.081 0.042 1774 2305 3401
13464 -0.81 -117.3 989.6 -8.3 347 13466 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.140 0.000 1824 2305 3401
13522 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13522 begin apogee
13528 -0.22 0.0 993.3 7.8 348 13624 0.40 0.00 93.45 1.327 6 0.123 0.000 1953 2305 2931
13625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13625 begin climb
13628 0.68 117.3 994.5 0.0 349 13735 0.60 2.53 100.12 1.301 4 0.077 0.055 2155 3706 2452
13753 0.35 117.3 991.4 6.3 351 13758 0.38 2.38 0.00 0.000 6 0.181 0.038 2075 2313 2448
14068 0.38 138.9 976.0 4.8 357 14093 0.00 2.42 18.15 1.213 4 0.000 0.057 2084 895 2363
14111 0.45 151.4 973.7 5.1 357 14133 0.00 2.35 12.32 1.148 6 0.000 0.043 2085 2312 2311
14436 0.45 151.4 955.6 5.6 363 14440 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2085 3710 2307
14476 0.41 151.4 953.1 6.6 363 14480 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2094 2292 2306
14797 0.42 156.0 935.5 5.3 369 14803 0.00 0.00 4.10 0.791 6 0.000 0.000 2094 2292 2295
15100 0.44 173.7 920.6 4.9 374 15129 0.00 2.38 18.80 1.088 4 0.000 0.052 2094 3705 2221
15169 0.38 173.7 916.9 6.1 375 15173 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2104 2301 2219
15529 0.40 192.1 899.3 4.9 381 15548 0.00 0.00 16.77 1.180 6 0.000 0.000 2104 2301 2147
15832 0.44 218.8 885.2 4.6 386 15861 0.00 2.38 23.95 1.198 4 0.000 0.055 2104 3706 2037
15896 0.44 218.8 881.8 5.9 387 15900 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2113 2300 2035
16263 0.44 219.2 862.0 5.5 393 16267 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2114 3715 2031
16291 0.44 219.2 860.2 6.2 393 16296 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.159 0.042 2093 2302 2030
16623 0.57 247.7 844.9 4.5 399 16653 0.12 2.35 24.55 1.182 4 0.066 0.055 2159 890 1920
16670 0.46 247.7 841.5 7.4 399 16675 0.22 2.30 0.00 0.000 6 0.136 0.045 2096 2303 1917
16986 0.58 253.4 824.6 5.3 405 16997 0.10 2.30 5.72 0.904 4 0.067 0.051 2147 3710 1896
17031 0.40 253.4 820.6 10.0 405 17036 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.150 0.035 2088 2301 1896
17346 0.60 261.1 803.4 5.2 411 17361 0.15 2.33 8.10 1.006 4 0.070 0.048 2146 894 1865
17378 0.81 261.1 800.9 7.1 411 17383 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.072 0.041 2195 2308 1864
17710 0.48 261.1 760.1 12.9 417 17715 0.30 2.28 0.00 0.000 4 0.156 0.051 2106 3710 1863
17777 0.52 261.1 753.9 7.5 418 17781 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2115 2293 1862
18142 0.52 261.1 730.1 6.5 424 18143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2292 1862
18446 0.57 261.1 710.8 6.3 429 18450 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2115 3713 1861
18490 0.57 261.1 707.5 7.7 429 18494 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2124 2300 1861
18811 0.57 261.1 685.1 7.1 435 18812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2300 1860
19114 0.57 261.1 662.8 7.4 440 19118 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2124 3713 1861
19158 0.57 261.1 659.0 8.4 440 19162 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2134 2296 1860
19479 0.52 261.1 632.5 8.3 446 19480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2296 1861
19782 0.66 261.1 608.0 8.0 451 19786 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2137 892 1859
19821 0.85 261.1 604.9 8.0 451 19826 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.053 0.041 2225 2318 1859
20147 0.44 261.1 561.7 14.1 457 20152 0.43 2.25 0.00 0.000 4 0.158 0.054 2097 3716 1859
20265 0.51 261.1 552.8 6.2 458 20269 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2105 2297 1859
20581 0.87 261.1 532.9 6.4 464 20585 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.058 0.045 2206 892 1859
20712 0.65 261.1 520.7 11.0 466 20717 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.141 0.040 2135 2307 1859
21078 0.65 261.1 494.7 6.8 472 21081 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2135 3709 1859
21150 0.58 261.1 488.8 9.0 473 21154 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2143 2301 1859
21510 0.51 261.1 460.6 7.9 479 21512 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.143 0.000 2109 2300 1859
21813 0.63 261.1 443.3 5.6 484 21818 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.065 0.054 2177 3707 1859
21841 0.47 261.1 440.7 10.1 484 21845 0.30 2.20 0.00 0.000 6 0.149 0.034 2103 2293 1859
22173 0.63 261.1 420.3 6.1 490 22177 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.058 0.046 2184 890 1859
22206 0.51 261.1 417.4 9.5 490 22210 0.28 2.20 0.00 0.000 6 0.131 0.043 2104 2302 1859
22538 0.75 261.1 395.8 6.4 496 22542 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.058 0.054 2188 3707 1858
22632 0.46 261.1 385.5 14.3 497 22637 0.35 2.20 0.00 0.000 6 0.150 0.040 2098 2300 1859
22965 0.77 261.1 365.7 5.9 503 22970 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.057 0.045 2183 892 1858
23048 0.63 261.1 359.4 8.5 504 23053 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.136 0.045 2135 2305 1858
23391 0.63 261.1 336.6 6.6 510 23395 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2135 3706 1858
23453 0.58 261.1 331.7 7.5 510 23459 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2143 2297 1858
23763 0.53 261.1 308.7 7.4 516 23765 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.140 0.000 2108 2297 1859
24068 0.69 262.1 292.0 5.5 523 24072 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.051 0.050 2205 3712 1858
24096 0.48 262.1 289.4 9.7 524 24101 0.40 2.20 0.00 0.000 6 0.149 0.036 2100 2293 1858
24432 0.87 262.1 268.9 6.2 535 24436 0.22 2.20 0.00 0.000 4 0.055 0.045 2197 887 1858
24528 0.69 262.1 261.3 9.0 538 24533 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.138 0.045 2150 2302 1858
24863 0.64 262.1 238.7 6.7 549 24867 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2150 3717 1858
24936 0.55 262.1 232.7 9.6 551 24941 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.133 0.033 2114 2300 1858
25265 0.69 262.1 213.8 5.8 562 25270 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.058 0.044 2197 895 1858
25294 0.61 262.1 211.5 7.4 563 25299 0.22 2.20 0.00 0.000 6 0.132 0.038 2133 2305 1858
25629 0.67 262.1 190.7 5.6 574 25633 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2133 3706 1858
25664 0.67 262.1 188.5 6.1 575 25668 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2140 2301 1858
25999 0.69 277.3 170.5 5.0 586 26015 0.00 0.00 14.10 0.729 6 0.000 0.000 2140 2300 1799
26306 0.77 284.0 154.4 5.3 596 26319 0.10 2.33 6.57 0.634 4 0.066 0.049 2211 3714 1772
26338 0.53 284.0 151.7 8.7 597 26343 0.38 2.20 0.00 0.000 6 0.133 0.032 2110 2296 1772
26655 1.06 284.0 133.1 6.7 612 26660 0.32 2.28 0.00 0.000 4 0.061 0.048 2232 3706 1770
26683 1.19 284.0 130.8 8.2 613 26687 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2240 2296 1770
26999 0.90 284.0 97.7 11.2 628 27003 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.145 0.048 2184 3717 1770
27039 0.80 284.0 93.8 8.3 629 27045 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2193 2293 1770
27358 0.73 284.0 71.0 6.5 651 27363 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.133 0.048 2158 3709 1770
27387 0.73 284.0 69.1 6.3 653 27390 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2165 2301 1769
27719 0.82 284.0 51.1 5.6 684 27723 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2173 893 1769
27754 0.95 284.0 48.7 6.2 687 27758 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.055 0.038 2256 2305 1768
28086 0.73 284.0 17.9 8.8 718 28091 0.30 2.25 0.00 0.000 4 0.130 0.051 2159 3711 1768
28137 0.85 284.0 14.9 6.2 722 28141 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2167 2290 1768
28462 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28462 begin surface coast
28505 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28505 begin surface