WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  225 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -106462.46 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042532,4740.842,-12611.991,39,1.3,39 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.148,-0.124
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  -50347.7,77.1,140.0,2391.0,-1635.9
_SM_ANGLEo  -58.1 KALMAN_Y  -33980.0,603.2,-807.5,9060.0,380.0
GPS2  043315,4740.764,-12612.017,11,1.3,11,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.1,155890,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.024813 _24V_AH  23.4,34.055
SM_CCo  28413,48.58,0.688,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,21.365
TT8_MAMPS  0.02301 DATA_FILE_SIZE  49689,973
HUMID  1773 CFSIZE  254472192,231591936
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  100507,123026,4738.288,-12615.936,38,1.4,38,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26190116.19 SBE_CT84124472.50
Roll_motor25599595.44 SBE_O285319379.51
VBD_pump_during_apogee331144311192.26 WL_BB2F5401051327.74
VBD_pump_during_surface48687782.02 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.62
Iridium_during_connect34160128.66
Iridium_during_xfer2212231155.39
Transponder_ping942088.45
GPS575028.88
TT899219198.42
LPSleep234682519.09
TT8_Active175119350.31
TT8_Sampling198139796.53
TT8_CF883945388.42
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits314312381.05
GPS_charging000.00
Compass147326387.00
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 66 0.00 0.00 -42.80 0.000 2 0.000 0.000 39 1850 2234
69 -1.00 -117.3 3.4 -3.8 5 110 12.23 2.62 -21.65 0.000 4 0.191 0.098 2175 3250 3020
347 -1.00 -117.3 37.3 -12.0 30 356 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1838 3021
693 -1.00 -117.3 77.3 -11.1 89 697 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 449 3023
815 -1.00 -117.3 91.0 -9.9 103 824 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1856 3024
1146 -1.00 -117.3 119.8 -9.5 134 1152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1856 3026
1474 -1.00 -117.3 149.6 -8.6 165 1483 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 446 3026
1579 -1.00 -117.3 158.8 -8.9 170 1587 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1856 3026
1915 -1.00 -117.3 185.8 -8.2 187 1923 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 452 3026
1965 -1.00 -117.3 190.2 -9.3 189 1973 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1852 3026
2290 -1.00 -117.3 218.6 -9.0 205 2298 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 451 3026
2373 -1.00 -117.3 226.3 -9.6 208 2381 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1851 3026
2709 -1.00 -117.3 252.8 -7.8 225 2717 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 448 3026
2798 -1.00 -117.3 260.7 -9.6 229 2806 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1845 3026
3129 -1.00 -117.3 288.7 -7.9 245 3137 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 448 3026
3184 -1.00 -117.3 293.3 -8.4 247 3192 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1851 3026
3519 -1.00 -117.3 319.6 -8.0 256 3577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1851 3026
3882 -1.00 -117.3 345.9 -7.1 262 3890 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 452 3026
3971 -1.00 -117.3 352.4 -7.1 263 3979 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1851 3026
4318 -1.00 -117.3 373.8 -6.0 269 4326 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 454 3025
4407 -1.00 -117.3 379.5 -6.6 270 4415 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1849 3025
4755 -1.00 -117.3 403.1 -7.0 276 4763 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 451 3024
4804 -1.00 -117.3 407.1 -8.0 276 4813 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1848 3024
5123 -1.00 -117.3 430.9 -7.4 282 5132 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 449 3024
5190 -1.00 -117.3 436.4 -8.6 283 5198 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2175 1853 3024
5560 -1.00 -117.3 465.8 -8.1 289 5568 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 454 3023
5620 -1.00 -117.3 471.2 -9.0 289 5629 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2176 1850 3023
5997 -1.00 -117.3 500.2 -7.6 296 6005 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 450 3023
6086 -1.00 -117.3 507.3 -8.1 297 6094 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1854 3023
6432 -1.00 -117.3 530.3 -6.5 303 6441 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 454 3022
6523 -1.00 -117.3 536.7 -7.4 304 6531 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1856 3023
6870 -1.00 -117.3 560.1 -6.6 310 6878 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 447 3022
6914 -1.00 -117.3 563.4 -7.5 310 6922 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1854 3022
7238 -1.00 -117.3 587.5 -7.4 316 7297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1854 3022
7602 -1.00 -117.3 612.8 -7.0 322 7610 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 454 3022
7702 -1.00 -117.3 620.3 -7.3 323 7711 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1852 3022
8038 -1.00 -117.3 643.0 -6.6 329 8046 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 450 3021
8116 -1.00 -117.3 648.4 -7.8 330 8124 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1855 3021
8474 -1.00 -117.3 671.7 -6.5 336 8482 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 452 3020
8546 -1.00 -117.3 677.0 -7.2 337 8554 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1851 3020
8911 -1.00 -117.3 701.3 -6.5 343 8920 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 447 3019
9006 -1.00 -117.3 708.3 -7.4 344 9014 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1854 3020
9347 -1.00 -117.3 730.9 -6.6 350 9355 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 452 3019
9392 -1.00 -117.3 734.1 -7.8 350 9400 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1850 3019
9716 -1.00 -117.3 756.1 -6.8 356 9724 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 449 3018
9771 -1.00 -117.3 760.0 -7.2 356 9780 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1850 3018
10084 -1.00 -117.3 779.1 -5.9 362 10142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1851 3018
10448 -1.00 -117.3 798.1 -5.1 368 10456 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 452 3017
10487 -1.00 -117.3 800.2 -5.5 368 10495 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1858 3017
10817 -1.00 -117.3 816.2 -4.8 374 10825 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 444 3017
10911 -1.00 -117.3 821.4 -6.0 375 10920 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1845 3017
11254 -1.00 -117.3 838.9 -5.3 381 11262 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 451 3017
11309 -1.00 -117.3 842.2 -6.1 381 11317 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1856 3017
11622 -1.00 -117.3 861.1 -6.0 387 11630 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 446 3016
11683 -1.00 -117.3 865.2 -7.0 387 11692 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1855 3016
12058 -1.00 -117.3 888.6 -6.2 394 12067 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 454 3016
12108 -1.00 -117.3 891.6 -6.5 394 12116 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1850 3016
12428 -1.00 -117.3 910.3 -5.7 400 12485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1850 3016
12790 -1.00 -117.3 929.5 -5.1 406 12798 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 450 3016
12874 -1.00 -117.3 934.0 -5.2 407 12883 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1856 3015
13228 -1.00 -117.3 952.6 -5.3 413 13237 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 451 3016
13272 -1.00 -117.3 955.4 -5.1 413 13280 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1857 3014
13597 -1.00 -117.3 974.5 -5.9 419 13655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1856 3015
13903 -0.32 0.0 993.1 6.2 424 14018 0.75 0.00 104.65 1.443 6 0.120 0.000 2325 1856 2540
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