OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  225 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -22361.922 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210558,5002.339,-14511.893,30,3.8,49,18.4 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.028,-0.176
_SM_DEPTHo  2.51 KALMAN_X  45448.3,-115.0,75.6,-71681.0,1081.6
_SM_ANGLEo  -71.8 KALMAN_Y  174573.9,384.1,-142.3,-180582.1,1864.7
GPS2  211207,5002.431,-14511.840,36,1.0,52,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  170.8,15593,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.012976 XPDR_PINGS  936
SM_CCo  31392,9.23,0.789,0,0,1653,300.00 _24V_AH  22.2,45.697
SM_GC  3.36,0.00,0.00,9.23,0.000,0.000,0.789,147,2400,1653,-9.91,0.00,300.00 _10V_AH  10.6,30.017
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14510.65,140298,111151 DATA_FILE_SIZE  47475,809
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  169529,0
HUMID  2133 CFSIZE  260165632,241123328
INTERNAL_PRESSURE  9.05552 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  16.00 GPS  211108,055807,4959.674,-14513.411,67,1.8,67,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29283186.17 SBE_CT62024330.79
Roll_motor17695375.24 SBE_O260519255.48
VBD_pump_during_apogee368150212290.27 WL_BB2F13751053205.55
VBD_pump_during_surface9789161.63 Optode83233609.94
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810365.17 nil000.00
Iridium_during_connect28160102.71 nil000.00
Iridium_during_xfer152223752.68
Transponder_ping2344202181.82
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS535028.41
TT8169919356.66
LPSleep268032622.21
TT8_Active57119119.90
TT8_Sampling217239916.55
TT8_CF851645250.57
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits159812203.35
GPS_charging000.00
Compass21178179.59
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
21 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 54 0.00 0.00 -31.65 0.000 2 0.000 0.000 138 2404 2402
57 -0.67 -117.3 3.3 -5.3 3 104 13.90 2.53 -26.10 0.000 4 0.284 0.096 3095 3808 3356
301 -0.45 -117.3 33.4 -11.3 25 306 0.25 2.33 0.00 0.000 6 0.164 0.055 3165 2393 3358
626 -0.45 -117.3 61.9 -8.1 55 630 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3165 988 3359
648 -0.45 -117.3 63.9 -8.7 56 654 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3165 2401 3359
970 -0.69 -117.3 87.9 -7.4 82 975 0.17 2.40 0.00 0.000 4 0.084 0.067 3098 983 3360
980 -0.91 -117.3 88.7 -7.3 82 987 0.22 2.33 0.00 0.000 6 0.074 0.061 3007 2412 3360
1296 -0.48 -117.3 133.2 -14.6 98 1301 0.50 2.38 0.00 0.000 4 0.176 0.077 3141 3816 3361
1459 -0.53 -117.3 144.7 -6.3 105 1464 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3141 2397 3361
1793 -0.57 -117.3 166.2 -5.9 117 1797 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3141 985 3361
1837 -0.65 -117.3 168.9 -6.0 118 1841 0.10 2.33 0.00 0.000 6 0.096 0.061 3102 2400 3361
2160 -0.65 -117.3 189.8 -6.8 129 2164 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3102 3818 3361
2225 -0.65 -117.3 194.7 -7.6 131 2230 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3102 2389 3361
2561 -0.65 -117.3 218.3 -6.9 142 2562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2389 3360
2868 -0.65 -117.3 238.9 -6.9 152 2869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2389 3360
3173 -0.65 -117.3 261.3 -7.2 162 3175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2389 3360
3480 -0.65 -117.3 281.2 -6.2 172 3481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2389 3360
3786 -0.65 -117.3 298.9 -5.6 182 3787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2389 3360
4119 -0.65 -117.3 317.3 -5.5 188 4121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2389 3359
4422 -0.65 -117.3 333.5 -5.3 193 4424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2389 3359
4725 -0.65 -117.3 351.9 -6.1 198 4726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2389 3359
5028 -0.65 -117.3 372.1 -6.7 203 5030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2389 3359
5332 -0.65 -117.3 392.3 -6.7 208 5333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2389 3358
5635 -0.65 -117.3 412.1 -6.5 213 5636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2388 3358
5938 -0.65 -117.3 429.6 -5.7 218 5939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2388 3358
6241 -0.65 -117.3 446.4 -5.5 223 6242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2387 3358
6544 -0.65 -117.3 463.7 -5.7 228 6548 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3102 3807 3357
6576 -0.65 -117.3 465.7 -5.8 228 6580 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3102 2398 3357
6908 -0.70 -117.3 484.5 -5.7 234 6909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2399 3357
7211 -0.74 -117.3 502.1 -5.8 239 7212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2399 3357
7515 -0.78 -117.3 519.4 -5.6 244 7519 0.12 2.40 0.00 0.000 4 0.100 0.073 3053 991 3357
7547 -0.64 -117.3 521.8 -8.0 244 7552 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.167 0.066 3106 2405 3357
7874 -0.64 -117.3 541.1 -5.8 250 7875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2405 3357
8176 -0.64 -117.3 558.6 -5.8 255 8177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2405 3357
8479 -0.64 -117.3 577.1 -6.1 260 8483 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3106 994 3356
8505 -0.64 -117.3 578.8 -7.1 260 8509 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3106 2409 3356
8843 -0.64 -117.3 600.3 -6.4 266 8847 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3106 3812 3356
8864 -0.64 -117.3 601.7 -6.0 266 8868 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3106 2404 3356
9207 -0.64 -117.3 621.8 -5.8 272 9211 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3106 992 3356
9229 -0.64 -117.3 623.1 -6.1 272 9233 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3106 2400 3356
9572 -0.64 -117.3 643.0 -5.7 278 9573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2400 3356
9875 -0.64 -117.3 659.3 -5.4 283 9876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2400 3356
10178 -0.64 -117.3 674.7 -5.0 288 10179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2400 3355
10481 -0.64 -117.3 690.2 -5.1 293 10483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2400 3356
10785 -0.64 -117.3 704.4 -4.6 298 10786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2400 3356
11088 -0.64 -117.3 718.3 -4.6 303 11089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2400 3356
11391 -0.64 -117.3 732.7 -4.7 308 11392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2400 3355
11694 -0.64 -117.3 747.4 -4.9 313 11695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2400 3355
11997 -0.64 -117.3 762.5 -5.0 318 11998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2400 3355
12300 -0.64 -117.3 778.2 -5.2 323 12301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2400 3355
12603 -0.64 -117.3 795.2 -5.7 328 12607 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3106 991 3355
12647 -0.68 -117.3 798.0 -6.7 328 12651 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3106 2403 3355
12963 -0.86 -117.3 818.3 -6.8 334 12968 0.17 2.42 0.00 0.000 4 0.088 0.074 3038 993 3354
13153 -0.71 -117.3 834.0 -8.3 336 13160 0.17 2.35 0.00 0.000 6 0.172 0.068 3085 2396 3354
13463 -0.71 -117.3 853.6 -6.4 342 13464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2396 3354
13766 -0.71 -117.3 872.6 -6.3 347 13767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2396 3354
14068 -0.71 -117.3 890.7 -5.9 352 14070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2397 3354
14372 -0.71 -117.3 908.8 -6.0 357 14376 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3085 992 3354
14398 -0.71 -117.3 910.6 -6.3 357 14402 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3085 2396 3354
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state 31307 begin surface coast
31373 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 31374 begin surface