WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  225 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -43.718918 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112436,4713.794,-12733.972,30,1.2,30 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.172,-0.118
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  87327.1,220.1,54.7,-251352.2,596.3
_SM_ANGLEo  -64.5 KALMAN_Y  -61771.8,161.3,198.1,106989.2,-53.0
GPS2  112951,4713.804,-12733.992,11,1.2,11,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.3,41625,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31493,0.00,0.000,0,0,1033,355.19 _10V_AH  10.0,29.448
HUMID  1244 DATA_FILE_SIZE  34134,1110
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,46.177

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.63 0.000 2 0.000 0.000 44 2336 2091
64 -0.91 -127.1 -3.7 5 123 12.25 2.50 -39.95 0.000 4 0.173 0.070 2164 3717 3002
289 -0.91 -127.1 -12.0 27 293 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2164 2315 3002
594 -0.91 -127.1 -11.1 77 598 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2165 919 3003
639 -0.91 -127.1 -10.6 86 643 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2164 2310 3003
949 -0.91 -127.1 -8.3 131 953 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 3715 3004
1014 -0.91 -127.1 -8.3 137 1018 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2164 2319 3004
1319 -0.91 -127.1 -7.7 168 1323 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2165 924 3004
1364 -0.91 -127.1 -7.7 172 1368 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2164 2316 3004
1669 -0.91 -127.1 -7.7 202 1673 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2165 923 3004
1699 -0.91 -127.1 -7.8 203 1703 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2164 2316 3004
2009 -0.91 -127.1 -7.2 219 2013 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2164 922 3004
2044 -0.91 -127.1 -7.7 220 2048 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2311 3004
2349 -0.91 -127.1 -7.4 236 2353 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2164 926 3004
2389 -0.91 -127.1 -7.3 238 2393 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2317 3004
2709 -0.91 -127.1 -6.7 254 2727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3004
3029 -0.91 -127.1 -6.8 270 3033 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 924 3004
3039 -0.91 -127.1 -6.6 270 3043 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2313 3004
3349 -0.91 -127.1 -6.2 286 3353 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 930 3004
3454 -0.91 -127.1 -7.2 291 3458 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2314 3004
3769 -0.91 -127.1 -6.5 307 3773 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2164 3713 3004
3799 -0.91 -127.1 -7.2 308 3803 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2320 3004
4149 -0.91 -127.1 -6.6 316 4153 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 919 3004
4159 -0.91 -127.1 -6.6 316 4163 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2319 3004
4509 -0.91 -127.1 -6.9 322 4513 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 928 3004
4584 -0.91 -127.1 -7.7 323 4588 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2313 3004
4929 -0.91 -127.1 -6.5 329 4987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 3004
5289 -0.91 -127.1 -6.4 335 5293 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2165 925 3004
5319 -0.91 -127.1 -6.6 335 5323 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2320 3004
5649 -0.91 -127.1 -6.4 341 5707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3004
6009 -0.91 -127.1 -6.1 347 6067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3004
6369 -0.91 -127.1 -6.0 353 6427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 3004
6729 -0.91 -127.1 -5.9 359 6733 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 915 3004
6779 -0.91 -127.1 -6.6 359 6783 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2317 3004
7089 -0.91 -127.1 -6.0 365 7093 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2164 3722 3005
7124 -0.91 -127.1 -6.7 365 7128 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2324 3004
7449 -0.91 -127.1 -6.0 371 7507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2324 3004
7809 -0.91 -127.1 -5.7 377 7867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2324 3004
8169 -0.91 -127.1 -5.5 383 8227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2324 3004
8529 -0.91 -127.1 -5.8 389 8587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2324 3004
8889 -0.91 -127.1 -5.7 395 8893 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2164 3721 3004
8924 -0.91 -127.1 -7.0 395 8928 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2326 3004
9249 -0.91 -127.1 -5.1 401 9307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2326 3004
9609 -0.91 -127.1 -5.3 407 9613 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2164 918 3003
9644 -0.91 -127.1 -6.2 407 9648 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2317 3003
9969 -0.91 -127.1 -5.7 413 10027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3003
10329 -0.91 -127.1 -5.7 419 10387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3003
10689 -0.91 -127.1 -5.4 425 10747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3002
11049 -0.91 -127.1 -4.9 431 11107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3002
11409 -0.91 -127.1 -4.9 437 11467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3002
11769 -0.91 -127.1 -5.3 443 11827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3001
12129 -0.91 -127.1 -5.8 449 12187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3001
12489 -0.91 -127.1 -5.9 455 12547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 3001
12849 -0.91 -127.1 -5.2 461 12907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3000
13209 -0.91 -127.1 -4.4 467 13267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3000
13569 -0.91 -127.1 -4.7 473 13627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2999
13929 -0.91 -127.1 -5.0 479 13987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2999
14289 -0.91 -127.1 -5.2 485 14293 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2165 3721 2999
14314 -0.91 -127.1 -6.4 485 14318 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2312 2999
14649 -0.91 -127.1 -5.2 491 14707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2306 2999
15009 -0.91 -127.1 -5.2 497 15013 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2165 3721 2999
15039 -0.91 -127.1 -5.6 497 15043 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2317 2999
15369 -0.91 -127.1 -5.3 503 15373 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 918 2999
15399 -0.91 -127.1 -5.9 503 15403 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2316 2999
15729 -0.91 -127.1 -5.1 509 15787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 2998
16089 -0.91 -127.1 -4.6 515 16147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 2998
16210 -0.32 0.0 4.3 517 16328 0.60 0.00 109.93 1.319 6 0.088 0.000 2295 2316 2482
16329 0.91 127.1 2.6 519 16449 1.27 0.00 109.75 1.283 6 0.069 0.000 2566 2316 1962
16749 0.91 127.1 8.2 526 16753 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2567 740 1961
16874 0.91 127.1 9.2 528 16878 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2135 1961
17229 0.91 127.1 8.0 534 17287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2135 1960
17589 0.91 127.1 7.7 540 17593 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3539 1960
17619 0.91 127.1 8.1 540 17623 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2145 1960
17949 0.91 127.1 7.2 546 18007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2145 1960
18309 0.91 127.1 6.9 552 18367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2145 1960
18669 0.91 127.1 6.8 558 18673 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3547 1959
18714 0.91 127.1 7.6 558 18718 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2150 1959
19029 0.91 127.1 6.9 564 19087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2150 1959
19389 0.91 127.1 6.8 570 19393 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3541 1959
19414 0.91 127.1 7.4 570 19418 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2142 1959
19749 0.91 127.1 6.7 576 19807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2142 1959
20109 0.91 127.1 6.3 582 20113 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3540 1959
20144 0.91 127.1 7.0 582 20148 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2141 1959
20469 0.91 127.1 6.1 588 20527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2141 1959
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