NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  224 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -650.48206 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210037,2946.087,-14619.640,35,1.6,36 TGT_NAME  WP4
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2910.164,-14730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.185,-0.094
_SM_DEPTHo  1.38 KALMAN_X  57074.1,-109.9,286.7,-809166.3,805.2
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -226973.8,-568.1,886.4,-189163.4,-74.0
GPS2  210603,2946.138,-14619.651,14,1.5,15,12.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  230.3,131836,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29086,69.18,0.607,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.5,31.687
HUMID  2464 _10V_AH  10.1,15.745
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  40398,1505
RAFOS_CLK  779 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.90 0.000 2 0.000 0.000 282 2274 2655
60 -1.00 -117.3 -5.5 9 89 12.45 2.58 -11.30 0.000 4 0.153 0.045 2451 807 3129
315 -1.00 -117.3 -11.5 60 319 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2254 3132
500 -1.00 -117.3 -11.7 91 509 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2451 803 3133
550 -1.00 -117.3 -12.3 96 559 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2252 3133
860 -1.00 -117.3 -9.2 127 869 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2451 802 3136
900 -1.00 -117.3 -9.2 131 909 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2251 3136
1210 -1.00 -117.3 -9.4 162 1219 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 3658 3140
1310 -1.00 -117.3 -9.2 172 1319 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2451 2212 3141
1640 -1.00 -117.3 -7.9 196 1663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2213 3142
1965 -1.00 -117.3 -7.1 209 1988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2212 3143
2290 -1.00 -117.3 -7.0 222 2313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2212 3143
2615 -1.00 -117.3 -8.1 235 2624 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 806 3143
2705 -1.00 -117.3 -8.9 239 2714 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2248 3143
3015 -1.00 -117.3 -7.6 252 3024 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 802 3143
3115 -1.00 -117.3 -7.5 257 3124 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2451 2240 3143
3435 -1.00 -117.3 -5.5 270 3444 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 813 3141
3495 -1.00 -117.3 -6.1 273 3504 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2238 3141
3815 -1.00 -117.3 -7.5 286 3824 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 813 3140
3885 -1.00 -117.3 -8.2 289 3894 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2240 3139
4195 -1.00 -117.3 -7.9 302 4204 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2451 803 3138
4265 -1.00 -117.3 -7.6 305 4274 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2244 3138
4575 -1.00 -117.3 -6.5 318 4584 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 809 3136
4665 -1.00 -117.3 -6.6 322 4674 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2244 3136
4975 -1.00 -117.3 -6.7 335 4984 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 810 3134
5045 -1.00 -117.3 -6.7 338 5054 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2242 3135
5355 -1.00 -117.3 -6.1 351 5378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2242 3133
5680 -1.00 -117.3 -5.7 364 5689 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 812 3131
5830 -1.00 -117.3 -6.1 371 5839 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2240 3131
6140 -1.00 -117.3 -6.1 384 6149 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 809 3129
6220 -1.00 -117.3 -6.3 388 6229 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2234 3129
6540 -1.00 -117.3 -6.0 401 6549 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 804 3128
6600 -1.00 -117.3 -6.3 404 6609 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2242 3128
6920 -1.00 -117.3 -6.1 417 6929 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 803 3127
6980 -1.00 -117.3 -6.5 420 6989 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2451 2237 3126
7300 -1.00 -117.3 -6.3 433 7309 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 815 3125
7360 -1.00 -117.3 -6.8 436 7369 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2232 3125
7680 -1.00 -117.3 -5.7 449 7689 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 810 3124
7750 -1.00 -117.3 -6.2 452 7759 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2238 3124
8060 -1.00 -117.3 -6.0 465 8069 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2451 807 3122
8170 -1.00 -117.3 -6.2 470 8179 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2232 3122
8480 -1.00 -117.3 -6.2 483 8489 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 804 3120
8600 -1.00 -117.3 -5.9 489 8609 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2239 3120
8920 -1.00 -117.3 -4.8 502 8929 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 815 3118
9030 -1.00 -117.3 -5.2 507 9039 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2231 3118
9340 -1.00 -117.3 -5.0 520 9349 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 808 3116
9420 -1.00 -117.3 -5.8 524 9429 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2241 3116
9740 -1.00 -117.3 -5.9 537 9749 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 809 3115
9820 -1.00 -117.3 -6.8 541 9829 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2239 3115
10140 -1.00 -117.3 -5.9 554 10149 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 814 3114
10190 -1.00 -117.3 -6.4 556 10199 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2238 3114
10500 -1.00 -117.3 -4.8 569 10509 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 810 3113
10590 -1.00 -117.3 -5.0 573 10599 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2238 3113
10900 -1.00 -117.3 -4.4 586 10909 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 809 3112
10990 -1.00 -117.3 -5.0 590 10999 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2240 3111
11300 -1.00 -117.3 -4.2 603 11309 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 812 3111
11380 -1.00 -117.3 -5.1 607 11389 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2241 3111
11700 -1.00 -117.3 -4.7 620 11709 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 814 3110
11770 -1.00 -117.3 -5.2 623 11779 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2243 3110
12080 -1.00 -117.3 -4.8 636 12089 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 815 3110
12140 -1.00 -117.3 -5.2 639 12149 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2243 3110
12460 -1.00 -117.3 -5.0 652 12469 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 816 3109
12520 -1.00 -117.3 -5.5 655 12529 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2242 3109
12840 -1.00 -117.3 -5.3 668 12849 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 816 3108
12930 -1.00 -117.3 -5.4 672 12939 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2242 3108
13240 -1.00 -117.3 -5.0 685 13249 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 814 3108
13310 -1.00 -117.3 -4.8 688 13319 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2238 3107
13620 -1.00 -117.3 -4.2 701 13629 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 815 3107
13660 -1.00 -117.3 -4.3 703 13669 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2238 3107
13980 -1.00 -117.3 -4.4 716 13989 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 813 3106
14030 -1.00 -117.3 -5.2 718 14039 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2236 3106
14340 -1.00 -117.3 -4.8 731 14349 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 812 3106
14430 -1.00 -117.3 -4.8 735 14439 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2236 3105
14740 -1.00 -117.3 -5.2 748 14749 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 812 3105
14790 -1.00 -117.3 -5.8 750 14799 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2238 3106
15100 -1.00 -117.3 -5.1 763 15109 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 814 3106
15170 -1.00 -117.3 -5.2 766 15179 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2236 3105
15480 -1.00 -117.3 -5.0 779 15489 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 812 3105
15530 -1.00 -117.3 -5.8 781 15539 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2236 3105
15840 -1.00 -117.3 -4.8 794 15849 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 812 3105
15880 -1.00 -117.3 -4.6 796 15889 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2234 3105
15926 -0.30 0.0 4.8 798 16049 0.80 0.00 97.28 1.427 6 0.119 0.000 2609 2234 2649
16050 1.00 117.3 0.7 803 16164 1.42 0.00 100.35 1.397 6 0.097 0.000 2892 2234 2170
16465 1.00 117.3 9.5 820 16474 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2892 460 2168
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