NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  224 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -409.38416 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085830,3338.129,-14945.804,42,1.4,42 TGT_NAME  K208
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3328.057,-14952.355
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.081,-0.158
_SM_DEPTHo  1.32 KALMAN_X  -96881.7,30.0,-148.4,-972890.3,352.8
_SM_ANGLEo  -50.3 KALMAN_Y  -205653.3,-92.9,139.6,218974.0,948.5
GPS2  090729,3338.135,-14945.835,12,2.5,31,13.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  193.5,21209,-11.8,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30650,5.68,0.636,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.3,34.563
HUMID  2366 _10V_AH  10.0,17.815
TCM_TEMP  12.50 DATA_FILE_SIZE  43552,1622
RAFOS_CLK  -9034 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.82 -117.3 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.03 0.000 2 0.000 0.000 333 2168 2333
66 -0.82 -117.3 -4.2 10 105 14.25 2.63 -19.15 0.000 4 0.209 0.070 2640 722 2977
286 -0.82 -117.3 -11.7 54 290 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2641 2148 2980
476 -0.82 -117.3 -11.9 91 485 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2640 3549 2981
536 -0.82 -117.3 -10.3 97 545 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2640 2124 2982
846 -0.82 -117.3 -8.2 128 855 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2640 728 2986
876 -0.82 -117.3 -7.7 131 885 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2640 2145 2986
1186 -0.82 -117.3 -7.2 162 1194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2989
1496 -0.82 -117.3 -8.7 193 1504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2989
1816 -0.82 -117.3 -7.9 216 1825 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2640 725 2989
1856 -0.82 -117.3 -7.7 218 1865 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2144 2989
2176 -0.82 -117.3 -7.3 231 2199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2989
2501 -0.82 -117.3 -7.7 244 2524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2989
2826 -0.82 -117.3 -7.6 257 2835 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2640 3552 2989
2866 -0.82 -117.3 -8.2 259 2875 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2640 2121 2989
3186 -0.82 -117.3 -7.1 272 3195 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2640 724 2988
3246 -0.82 -117.3 -7.3 275 3255 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2151 2989
3566 -0.82 -117.3 -7.1 288 3575 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2640 722 2988
3636 -0.82 -117.3 -7.2 291 3645 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2147 2988
3946 -0.82 -117.3 -6.7 304 3955 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 3554 2986
3996 -0.82 -117.3 -7.7 306 4005 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2641 2124 2986
4306 -0.82 -117.3 -7.4 319 4315 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2640 733 2985
4376 -0.82 -117.3 -7.7 322 4385 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2640 2141 2985
4686 -0.82 -117.3 -7.3 335 4709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2984
5011 -0.82 -117.3 -6.8 348 5034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2983
5336 -0.82 -117.3 -7.1 361 5359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2982
5661 -0.82 -117.3 -6.8 374 5670 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 735 2981
5711 -0.82 -117.3 -7.2 376 5720 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2640 2145 2980
6021 -0.82 -117.3 -5.8 389 6030 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2640 727 2980
6071 -0.82 -117.3 -6.4 391 6080 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2147 2980
6381 -0.82 -117.3 -5.7 404 6390 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2640 3552 2979
6421 -0.82 -117.3 -6.4 406 6430 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2120 2979
6741 -0.82 -117.3 -7.0 419 6764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2120 2977
7066 -0.82 -117.3 -6.9 432 7089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2120 2977
7391 -0.82 -117.3 -5.8 445 7400 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2640 3556 2975
7441 -0.82 -117.3 -7.1 447 7450 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2640 2133 2975
7751 -0.82 -117.3 -6.2 460 7760 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 728 2974
7791 -0.82 -117.3 -6.6 462 7800 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2138 2974
8111 -0.82 -117.3 -7.1 475 8120 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 3545 2974
8151 -0.82 -117.3 -8.0 477 8160 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2126 2974
8471 -0.82 -117.3 -6.8 490 8494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2126 2973
8796 -0.82 -117.3 -5.2 503 8805 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2640 3545 2972
8846 -0.82 -117.3 -5.9 505 8855 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2135 2972
9156 -0.82 -117.3 -4.5 518 9165 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2639 727 2971
9196 -0.82 -117.3 -5.2 520 9205 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2640 2146 2971
9516 -0.82 -117.3 -5.3 533 9539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2970
9841 -0.82 -117.3 -5.4 546 9864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2970
10166 -0.82 -117.3 -6.2 559 10175 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2640 731 2968
10226 -0.82 -117.3 -6.8 562 10235 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2640 2148 2968
10546 -0.82 -117.3 -6.5 575 10555 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2640 3548 2967
10576 -0.82 -117.3 -6.9 576 10585 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2135 2967
10886 -0.82 -117.3 -6.4 589 10909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2135 2965
11211 -0.82 -117.3 -5.8 602 11234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2135 2965
11536 -0.82 -117.3 -5.4 615 11545 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2640 736 2964
11576 -0.82 -117.3 -6.7 617 11585 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2640 2137 2964
11896 -0.82 -117.3 -5.0 630 11919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2137 2963
12221 -0.82 -117.3 -4.7 643 12230 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 728 2962
12271 -0.82 -117.3 -5.9 645 12280 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2146 2962
12581 -0.82 -117.3 -5.0 658 12604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2962
12906 -0.82 -117.3 -5.6 671 12915 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2640 732 2961
12956 -0.82 -117.3 -6.7 673 12965 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2146 2961
13266 -0.82 -117.3 -6.1 686 13289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2146 2961
13591 -0.82 -117.3 -5.8 699 13600 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 734 2960
13631 -0.82 -117.3 -6.1 701 13640 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2147 2960
13951 -0.82 -117.3 -5.3 714 13974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2960
14276 -0.82 -117.3 -4.9 727 14299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2960
14601 -0.82 -117.3 -5.1 740 14624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2959
14926 -0.82 -117.3 -5.2 753 14935 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2640 729 2959
14966 -0.82 -117.3 -6.0 755 14975 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2136 2959
15162 -0.29 0.0 5.6 763 15285 0.60 0.00 97.43 1.443 6 0.143 0.000 2758 2136 2497
15286 0.82 117.3 2.9 768 15410 1.23 0.00 98.57 1.332 6 0.117 0.000 3000 2136 2017
15711 0.82 119.1 5.9 786 15720 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3000 481 2016
15831 0.82 119.1 6.7 792 15840 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3000 1890 2016
16151 0.82 119.1 6.4 805 16160 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3000 3303 2015
16191 0.82 119.1 6.9 807 16200 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2999 1886 2015
16511 0.82 119.1 6.9 820 16534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1886 2015
16836 0.82 119.1 7.3 833 16859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1886 2015
17161 0.82 119.1 6.9 846 17184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1886 2015
17486 0.82 119.1 6.4 859 17509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1885 2015
17811 0.82 119.1 6.3 872 17834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1884 2015
18136 0.82 119.1 6.8 885 18159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1884 2015
18461 0.82 119.1 7.6 898 18484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1883 2015
18786 0.82 119.1 7.2 911 18795 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3000 3301 2015
18836 0.82 119.1 7.5 913 18845 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3000 1889 2014
19146 0.82 119.1 6.5 926 19169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1888 2014
19471 0.82 121.5 5.9 939 19495 0.00 0.00 2.50 1.372 6 0.000 0.000 3000 1887 2001
19796 0.82 150.5 5.0 952 19845 0.00 0.00 23.85 1.231 6 0.000 0.000 3000 1887 1882
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