HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  224 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -254.05798 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093107,2243.663,-15757.367,45,1.0,45 TGT_NAME  HOT2NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.009,0.138
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  -113593.0,476.8,239.6,117717.9,-4320.7
_SM_ANGLEo  -69.4 KALMAN_Y  41120.5,48.3,93.6,-32750.8,-188.5
GPS2  093621,2243.659,-15757.361,14,1.2,14,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  346.0,5145,-27.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  17256,126.65,0.676,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,18.134
HUMID  966 DATA_FILE_SIZE  30502,745
TCM_TEMP  21.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,38.298

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.78 -44.4 0.0 0 65 0.00 0.00 -51.17 0.000 2 0.000 0.000 49 2310 2170
66 -1.78 -73.3 -4.5 5 105 10.93 2.53 -20.05 0.000 4 0.164 0.074 1975 3714 2846
300 -1.81 -73.3 -31.4 39 304 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1975 2305 2847
615 -1.81 -73.3 -22.3 70 619 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 1975 3714 2847
790 -1.81 -73.3 -24.8 78 794 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1975 2303 2850
1095 -1.81 -73.3 -19.3 94 1099 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 1975 3711 2853
1305 -1.81 -73.3 -20.7 104 1309 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1975 2305 2854
1615 -1.81 -73.3 -19.3 112 1619 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 1975 3707 2855
1845 -1.81 -73.3 -20.4 117 1849 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 1975 2301 2855
2175 -1.81 -73.3 -18.4 126 2179 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 1975 3709 2855
2405 -1.81 -73.3 -19.6 131 2409 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 1975 2306 2855
2735 -1.81 -73.3 -16.5 140 2739 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 1975 3709 2855
2965 -1.81 -73.3 -17.5 145 2969 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 1975 2302 2854
3295 -1.81 -73.3 -16.5 154 3299 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 1975 3703 2851
3525 -1.81 -73.3 -19.4 159 3529 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 1975 2300 2851
3855 -1.81 -73.3 -17.5 168 3859 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 1975 3704 2848
4085 -1.81 -73.3 -18.8 173 4089 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 1974 2298 2846
4415 -1.81 -73.3 -16.6 182 4419 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.096 1975 3706 2843
4645 -1.81 -73.3 -16.7 187 4649 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.083 1975 2296 2841
4975 -1.81 -73.3 -14.5 196 4979 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.120 1975 889 2839
5188 -0.31 0.0 13.4 201 5254 1.70 0.00 63.35 1.496 6 0.137 0.000 2295 2292 2547
5255 1.81 73.3 2.4 203 5334 2.30 0.00 65.03 1.466 6 0.091 0.000 2765 2292 2247
5655 1.81 73.3 9.9 213 5659 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2765 3758 2243
5885 1.81 73.3 10.8 218 5889 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2765 2344 2242
6215 1.81 73.3 8.6 227 6219 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2765 3760 2240
6445 1.81 73.3 9.5 232 6449 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2765 2353 2239
6775 1.81 73.3 9.1 241 6779 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2765 3758 2238
7005 1.81 73.3 10.2 246 7009 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2765 2349 2237
7335 1.81 73.3 9.6 255 7339 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2765 3765 2235
7565 1.81 73.3 9.3 260 7569 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2765 2347 2235
7895 1.81 74.9 7.8 269 7899 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2765 3761 2234
8125 1.81 75.8 7.9 274 8129 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2765 2352 2233
8455 1.81 80.2 7.5 283 8464 0.00 2.72 2.53 1.561 4 0.000 0.094 2765 3760 2220
8690 1.82 80.2 8.2 288 8694 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2765 2346 2220
9015 1.82 94.7 6.3 297 9034 0.00 2.78 12.40 1.401 4 0.000 0.094 2765 3760 2159
9260 1.83 97.3 7.7 303 9264 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2765 2350 2158
9575 1.83 106.9 6.8 311 9589 0.00 2.80 10.13 1.383 4 0.000 0.094 2765 3764 2111
9730 1.85 106.9 11.5 314 9734 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2765 2351 2110
10055 1.85 106.9 9.4 323 10059 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2765 3765 2110
10285 1.85 106.9 9.4 328 10289 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2765 2347 2109
10615 1.85 118.0 6.7 337 10629 0.00 2.78 8.63 1.342 4 0.000 0.093 2765 3760 2066
10855 1.86 118.0 8.8 343 10859 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2765 2343 2066
11175 1.86 118.0 9.6 351 11179 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2765 940 2066
11405 1.86 118.0 9.0 356 11409 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2765 2351 2065
11735 1.86 126.7 7.0 365 11749 0.00 2.72 7.25 1.278 4 0.000 0.080 2765 939 2029
11905 1.87 131.9 7.4 369 11914 0.00 2.65 4.47 1.289 6 0.000 0.070 2765 2351 2008
12215 1.87 131.9 9.3 377 12219 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2765 3759 2008
12370 1.87 131.9 9.6 380 12374 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2765 2353 2008
12695 1.87 131.9 8.0 389 12699 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2765 3761 2008
12925 1.87 133.5 7.8 394 12929 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2765 2349 2008
13255 1.87 136.8 7.6 403 13264 0.00 2.67 3.63 1.195 4 0.000 0.081 2765 3763 1988
13490 1.88 140.6 7.5 409 13499 0.00 2.58 3.33 1.186 6 0.000 0.059 2765 2350 1973
13815 1.88 151.8 6.7 426 13829 0.00 2.72 9.45 1.085 4 0.000 0.081 2765 3764 1928
13910 1.89 151.8 8.2 430 13914 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2765 2350 1927
14215 1.89 163.2 6.6 446 14229 0.00 2.72 8.95 1.046 4 0.000 0.085 2765 948 1881
14300 1.91 167.1 7.5 450 14309 0.00 2.63 3.25 1.085 6 0.000 0.061 2765 2359 1864
14615 1.91 167.1 8.4 466 14619 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2765 3760 1864
14650 1.91 167.1 8.5 467 14654 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2765 2350 1864
14955 1.91 179.4 6.5 483 14969 0.00 2.67 9.93 0.977 4 0.000 0.074 2765 3762 1814
15070 1.92 179.4 9.3 488 15074 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2765 2353 1814
15375 1.92 179.4 9.1 504 15379 0.10 2.63 0.00 0.000 4 0.053 0.070 2802 3769 1814
15605 1.92 179.4 10.7 526 15609 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2802 2349 1814
15915 1.92 180.9 7.8 557 15919 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2802 3762 1814
16145 1.93 180.9 8.6 580 16149 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2803 2344 1815
16450 1.93 180.9 8.5 636 16454 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2802 3762 1815
16680 1.93 200.6 5.6 682 16704 0.00 2.45 17.35 0.779 6 0.000 0.044 2802 2356 1728
17005 1.95 206.9 7.2 722 17015 0.00 2.58 5.03 0.785 4 0.000 0.063 2802 3762 1702