WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  224 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -106405.27 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202856,4743.390,-12608.052,40,1.5,40 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  4 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.129,-0.144
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  -49321.5,16.9,26.2,6471.1,-896.4
_SM_ANGLEo  -64.5 KALMAN_Y  -33403.8,-579.4,23.3,13589.4,1685.6
GPS2  204545,4743.338,-12608.043,11,1.6,11,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  203.0,162599,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.024752 _24V_AH  23.4,33.913
SM_CCo  27355,60.97,0.683,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,21.254
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  49233,959
HUMID  1787 CFSIZE  254472192,231710720
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  3 GPS  100507,042532,4740.842,-12611.991,39,1.3,39,18.8
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26191117.56 SBE_CT83024466.60
Roll_motor235102561.85 SBE_O284419375.62
VBD_pump_during_apogee317143510679.21 WL_BB2F5361051318.73
VBD_pump_during_surface60682973.99 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init127103307.95
Iridium_during_connect3101601161.65
Iridium_during_xfer190223995.16
Transponder_ping942095.82
GPS565028.70
TT897219194.52
LPSleep224582496.76
TT8_Active192019384.08
TT8_Sampling199039799.95
TT8_CF8119245551.61
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits331212401.52
GPS_charging000.00
Compass148726390.49
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -45.62 0.000 2 0.000 0.000 37 1854 2324
74 -1.00 -117.3 3.7 -4.3 5 115 12.25 2.53 -17.75 0.000 4 0.192 0.097 2177 3250 3021
300 -1.00 -117.3 33.2 -12.8 25 305 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1846 3022
641 -1.00 -117.3 69.9 -10.1 81 645 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 452 3024
765 -1.00 -117.3 82.5 -10.1 101 773 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1858 3024
1095 -1.00 -117.3 111.5 -8.2 132 1104 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 452 3025
1240 -1.00 -117.3 125.6 -10.1 145 1250 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1859 3025
1570 -1.00 -117.3 154.2 -8.7 174 1586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1859 3025
1897 -1.00 -117.3 179.9 -7.7 190 1915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1859 3025
2227 -1.00 -117.3 204.5 -7.2 206 2235 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 448 3025
2407 -1.00 -117.3 219.3 -8.8 214 2416 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1853 3025
2738 -1.00 -117.3 244.9 -7.8 230 2746 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 450 3025
2827 -1.00 -117.3 252.2 -8.5 234 2835 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1851 3025
3157 -1.00 -117.3 276.6 -7.3 250 3166 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 450 3025
3252 -1.00 -117.3 283.9 -7.9 254 3260 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1850 3025
3616 -1.00 -117.3 309.2 -7.1 268 3624 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 454 3024
3705 -1.00 -117.3 316.0 -8.0 269 3713 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1856 3025
4052 -1.00 -117.3 342.8 -7.8 275 4061 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 454 3024
4135 -1.00 -117.3 349.6 -8.4 276 4145 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1850 3024
4489 -1.00 -117.3 375.8 -7.3 282 4497 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 450 3023
4556 -1.00 -117.3 381.0 -7.8 283 4565 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1853 3023
4925 -1.00 -117.3 408.1 -7.3 289 4934 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 452 3023
4986 -1.00 -117.3 412.9 -7.8 289 4994 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1853 3023
5362 -1.00 -117.3 441.4 -7.6 296 5370 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 449 3023
5439 -1.00 -117.3 447.6 -7.9 297 5448 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2177 1849 3023
5798 -1.00 -117.3 472.4 -6.8 303 5806 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 449 3022
5853 -1.00 -117.3 476.3 -7.9 303 5862 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2177 1850 3022
6168 -1.00 -117.3 497.2 -6.7 309 6176 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 448 3022
6262 -1.00 -117.3 504.5 -7.4 310 6271 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2177 1849 3022
6605 -1.00 -117.3 529.1 -7.2 316 6613 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 448 3022
6666 -1.00 -117.3 534.2 -8.3 316 6674 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2177 1854 3021
7041 -1.00 -117.3 562.6 -7.5 323 7099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1855 3021
7404 -1.00 -117.3 588.3 -7.0 329 7412 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 452 3021
7510 -1.00 -117.3 596.4 -8.3 330 7519 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1858 3020
7840 -1.00 -117.3 618.9 -6.7 336 7898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1858 3020
8203 -1.00 -117.3 641.4 -5.8 342 8212 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 446 3019
8254 -1.00 -117.3 644.3 -6.1 342 8262 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1856 3019
8572 -1.00 -117.3 662.4 -5.7 348 8581 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 451 3019
8622 -1.00 -117.3 665.6 -6.1 348 8630 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1851 3019
8941 -1.00 -117.3 686.3 -6.6 354 8999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1851 3018
9305 -1.00 -117.3 712.7 -7.4 360 9313 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 446 3018
9410 -1.00 -117.3 720.9 -7.3 361 9419 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1859 3017
9740 -1.00 -117.3 744.6 -7.1 367 9749 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 443 3017
9820 -1.00 -117.3 750.3 -6.8 368 9828 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1853 3017
10178 -1.00 -117.3 771.5 -5.6 374 10186 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 445 3017
10233 -1.00 -117.3 775.0 -6.6 374 10237 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1847 3017
10547 -1.00 -117.3 792.3 -5.5 380 10605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1847 3016
10910 -1.00 -117.3 813.4 -5.8 386 10918 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 448 3016
11004 -1.00 -117.3 819.6 -6.7 387 11013 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1854 3016
11346 -1.00 -117.3 840.5 -6.1 393 11404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1854 3016
11710 -1.00 -117.3 862.9 -6.2 399 11718 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 446 3016
11787 -1.00 -117.3 868.4 -6.9 400 11795 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1849 3015
12145 -1.00 -117.3 891.8 -6.4 406 12154 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 446 3015
12252 -1.00 -117.3 899.1 -7.2 407 12260 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1856 3015
12582 -1.00 -117.3 918.6 -5.8 413 12640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1856 3015
12945 -1.00 -117.3 940.0 -6.0 419 12953 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 454 3015
13035 -1.00 -117.3 946.1 -7.5 420 13043 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1851 3014
13381 -1.00 -117.3 967.7 -6.1 426 13439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1851 3014
13744 -1.00 -117.3 989.7 -5.9 432 13753 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 452 3014
13768 -0.32 0.0 990.7 5.9 432 13933 0.73 0.00 103.03 1.436 6 0.120 0.000 2325 1852 2539
13937 1.00 117.3 993.4 1.1 435 14048 1.40 2.80 100.05 1.397 4 0.100 0.102 2626 3252 2060
14070 1.00 117.3 986.6 8.2 437 14079 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2626 1846 2058
14429 1.00 117.3 957.9 8.0 443 14438 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2626 449 2056
14462 1.00 117.3 955.2 8.5 443 14470 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2626 1857 2056
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