WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  28
DIVE  224 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -243.49362 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060436,4657.745,-12624.959,33,1.4,33 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.188,-0.054
_SM_DEPTHo  0.66 KALMAN_X  141701.2,107.5,333.9,-248098.2,127.3
_SM_ANGLEo  -58.1 KALMAN_Y  76690.4,-342.4,-166.4,-77925.1,1977.6
GPS2  061002,4657.787,-12624.896,15,1.3,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  235.0,120193,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31753,0.00,0.000,0,0,1224,307.12 _10V_AH  10.0,18.594
HUMID  1263 DATA_FILE_SIZE  34884,1137
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,31.578

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.60 0.000 2 0.000 0.000 42 1993 2368
85 -0.87 -127.1 -7.5 7 124 12.40 2.53 -20.65 0.000 4 0.177 0.063 2176 598 2996
195 -0.87 -127.1 -12.0 18 199 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 2005 2996
500 -0.87 -127.1 -10.2 60 504 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3394 2997
545 -0.87 -127.1 -11.8 69 549 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2000 2997
855 -0.87 -127.1 -9.1 122 859 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3394 2997
865 -0.87 -127.1 -9.6 123 869 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 1998 2997
1175 -0.87 -127.1 -7.6 154 1179 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3399 2998
1225 -0.87 -127.1 -8.8 159 1229 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2003 2999
1535 -0.87 -127.1 -7.1 190 1539 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3407 2999
1580 -0.87 -127.1 -7.2 194 1584 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2002 2999
1895 -0.87 -127.1 -8.0 214 1899 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3405 2999
1965 -0.87 -127.1 -7.9 217 1969 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2001 2999
2275 -0.87 -127.1 -6.4 233 2279 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3397 2998
2330 -0.87 -127.1 -6.9 235 2334 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2008 2998
2635 -0.87 -127.1 -6.6 251 2639 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3388 2999
2685 -0.87 -127.1 -8.1 253 2689 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2002 2999
2995 -0.87 -127.1 -7.7 269 2999 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 3400 2998
3035 -0.87 -127.1 -7.8 271 3039 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2000 2999
3355 -0.87 -127.1 -7.6 287 3359 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3396 2999
3450 -0.87 -127.1 -8.0 291 3454 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2000 2999
3775 -0.87 -127.1 -6.5 306 3779 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3396 2999
3850 -0.87 -127.1 -7.5 307 3854 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2003 2999
4195 -0.87 -127.1 -6.6 313 4199 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3404 2999
4250 -0.87 -127.1 -7.1 313 4254 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2010 2999
4555 -0.87 -127.1 -5.8 319 4613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2010 2999
4915 -0.87 -127.1 -5.7 325 4919 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3404 2999
5055 -0.87 -127.1 -6.0 327 5059 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2001 2999
5395 -0.87 -127.1 -6.1 333 5399 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3395 2999
5470 -0.87 -127.1 -6.8 334 5474 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2002 2998
5815 -0.87 -127.1 -6.2 340 5819 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3395 2998
5885 -0.87 -127.1 -7.7 341 5889 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2005 2999
6235 -0.87 -127.1 -6.1 347 6239 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3396 2998
6325 -0.87 -127.1 -6.4 348 6329 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2007 2998
6655 -0.87 -127.1 -6.1 354 6659 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3396 2999
6705 -0.87 -127.1 -6.6 354 6709 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 1995 2998
7015 -0.87 -127.1 -6.2 360 7073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1995 2998
7375 -0.87 -127.1 -6.0 366 7379 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3403 2998
7475 -0.87 -127.1 -6.1 367 7479 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1997 2998
7795 -0.87 -127.1 -5.6 373 7799 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3397 2999
7860 -0.87 -127.1 -6.6 374 7863 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2003 2998
8215 -0.87 -127.1 -6.0 380 8219 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3403 2998
8265 -0.87 -127.1 -7.2 380 8269 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1998 2998
8575 -0.87 -127.1 -6.5 386 8579 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3398 2997
8625 -0.87 -127.1 -7.4 386 8629 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2009 2997
8935 -0.87 -127.1 -6.3 392 8939 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3394 2997
8990 -0.87 -127.1 -7.3 392 8994 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2007 2997
9295 -0.87 -127.1 -6.0 398 9299 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3402 2997
9340 -0.87 -127.1 -6.7 398 9344 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2000 2997
9655 -0.87 -127.1 -5.5 404 9659 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3396 2995
9710 -0.87 -127.1 -6.0 404 9714 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 1996 2996
10015 -0.87 -127.1 -4.9 410 10019 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3394 2996
10075 -0.87 -127.1 -5.2 411 10079 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 1999 2996
10435 -0.87 -127.1 -4.6 417 10439 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3393 2996
10510 -0.87 -127.1 -5.5 418 10514 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 1999 2995
10855 -0.87 -127.1 -4.7 424 10859 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3393 2994
10910 -0.87 -127.1 -5.3 424 10914 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2007 2995
11215 -0.87 -127.1 -5.2 430 11273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2007 2994
11575 -0.87 -127.1 -5.4 436 11579 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3399 2994
11645 -0.87 -127.1 -6.5 437 11649 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 1997 2994
11995 -0.87 -127.1 -5.1 443 11999 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3392 2994
12040 -0.87 -127.1 -6.0 443 12044 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 1997 2994
12355 -0.87 -127.1 -5.0 449 12359 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3393 2994
12400 -0.87 -127.1 -5.5 449 12403 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 1999 2994
12715 -0.87 -127.1 -5.0 455 12773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1999 2994
13075 -0.87 -127.1 -5.6 461 13079 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3392 2993
13130 -0.87 -127.1 -6.6 461 13134 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2006 2993
13435 -0.87 -127.1 -5.7 467 13493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2006 2993
13795 -0.87 -127.1 -5.0 473 13799 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3398 2993
13850 -0.87 -127.1 -4.6 473 13854 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2002 2993
14155 -0.87 -127.1 -4.7 479 14213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2002 2993
14515 -0.87 -127.1 -5.1 485 14519 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3392 2993
14585 -0.87 -127.1 -5.9 486 14588 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1999 2992
14935 -0.87 -127.1 -5.7 492 14993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1998 2993
15295 -0.87 -127.1 -5.3 498 15299 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3398 2992
15355 -0.87 -127.1 -5.2 499 15359 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1999 2992
15715 -0.87 -127.1 -4.9 505 15773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1999 2992
15896 -0.32 0.0 4.9 508 16014 0.57 0.00 108.70 1.318 6 0.087 0.000 2304 1999 2476
16015 0.87 127.1 3.5 510 16129 1.20 2.70 108.32 1.305 4 0.058 0.064 2568 607 1957
16200 0.87 127.1 7.8 513 16204 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2568 1992 1957
16555 0.87 127.1 7.0 519 16559 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3401 1956
16595 0.87 127.1 7.0 519 16599 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2001 1956
16915 0.87 127.1 6.7 525 16973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2002 1955
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