WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  224 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -214.17487 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022431,4715.388,-12730.708,58,1.0,58 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,-0.120
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  85910.2,5.3,268.7,-245746.4,1100.5
_SM_ANGLEo  -61.8 KALMAN_Y  -61899.5,-239.2,-347.4,110966.4,522.8
GPS2  022938,4715.364,-12730.685,11,1.0,16,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  215.4,46697,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31967,0.00,0.000,0,0,1140,329.19 _10V_AH  10.0,29.358
HUMID  1231 DATA_FILE_SIZE  34608,1123
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,46.040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -59.95 0.000 2 0.000 0.000 39 2325 2278
73 -0.91 -127.1 -3.7 6 122 12.48 2.53 -29.33 0.000 4 0.179 0.069 2164 3722 3001
308 -0.91 -127.1 -11.2 29 312 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2164 2320 3001
613 -0.91 -127.1 -11.0 79 617 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2164 926 3002
643 -0.91 -127.1 -10.8 85 647 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2164 2317 3002
953 -0.91 -127.1 -8.2 132 957 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2164 919 3002
1023 -0.91 -127.1 -8.6 139 1027 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2164 2323 3002
1333 -0.91 -127.1 -8.2 170 1341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 3003
1643 -0.91 -127.1 -6.7 201 1647 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2164 922 3003
1703 -0.91 -127.1 -6.5 205 1707 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2164 2313 3003
2023 -0.91 -127.1 -6.7 221 2027 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2164 3715 3003
2098 -0.91 -127.1 -7.9 224 2102 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2317 3003
2403 -0.91 -127.1 -7.9 240 2407 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 925 3003
2473 -0.91 -127.1 -7.5 243 2477 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2314 3003
2783 -0.91 -127.1 -7.3 259 2801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3003
3103 -0.91 -127.1 -7.2 275 3107 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 932 3003
3133 -0.91 -127.1 -7.7 276 3137 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2320 3003
3443 -0.91 -127.1 -6.9 292 3461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3003
3763 -0.91 -127.1 -6.2 308 3767 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 925 3003
3793 -0.91 -127.1 -6.5 308 3797 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2314 3003
4123 -0.91 -127.1 -6.5 314 4181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3003
4483 -0.91 -127.1 -6.5 320 4487 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2165 931 3003
4528 -0.91 -127.1 -6.4 320 4532 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2314 3003
4843 -0.91 -127.1 -6.0 326 4847 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 923 3003
4888 -0.91 -127.1 -6.5 326 4892 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2319 3003
5203 -0.91 -127.1 -6.3 332 5207 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2164 925 3003
5233 -0.91 -127.1 -7.0 332 5237 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2311 3003
5563 -0.91 -127.1 -6.7 338 5621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 3003
5923 -0.91 -127.1 -6.6 344 5927 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2164 933 3003
5968 -0.91 -127.1 -7.4 344 5972 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2313 3003
6283 -0.91 -127.1 -6.1 350 6341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2313 3003
6643 -0.91 -127.1 -6.3 356 6647 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2164 925 3004
6703 -0.91 -127.1 -7.4 357 6707 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2317 3002
7063 -0.91 -127.1 -6.4 363 7121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3002
7423 -0.91 -127.1 -6.1 369 7481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3003
7783 -0.91 -127.1 -5.8 375 7787 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 925 3003
7828 -0.91 -127.1 -6.4 375 7832 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2319 3003
8143 -0.91 -127.1 -5.7 381 8201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3003
8503 -0.91 -127.1 -5.7 387 8561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3003
8863 -0.91 -127.1 -5.1 393 8921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3002
9223 -0.91 -127.1 -5.1 399 9281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3002
9583 -0.91 -127.1 -5.3 405 9587 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 920 3001
9618 -0.91 -127.1 -5.9 405 9622 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2317 3001
9943 -0.91 -127.1 -5.0 411 10001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3000
10303 -0.91 -127.1 -5.0 417 10361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3000
10663 -0.91 -127.1 -4.9 423 10721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 2999
11023 -0.91 -127.1 -4.9 429 11027 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 925 2999
11063 -0.91 -127.1 -5.4 429 11067 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2321 3000
11383 -0.91 -127.1 -5.0 435 11441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 2999
11743 -0.91 -127.1 -5.3 441 11801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 2998
12103 -0.91 -127.1 -5.4 447 12161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 2998
12463 -0.91 -127.1 -5.1 453 12521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 2998
12823 -0.91 -127.1 -4.9 459 12827 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 917 2998
12868 -0.91 -127.1 -5.9 459 12872 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2320 2997
13183 -0.91 -127.1 -4.8 465 13241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 2998
13543 -0.91 -127.1 -5.0 471 13601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 2997
13903 -0.91 -127.1 -5.4 477 13907 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 924 2997
13943 -0.91 -127.1 -6.1 477 13947 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2319 2997
14263 -0.91 -127.1 -5.5 483 14267 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2164 3718 2997
14293 -0.91 -127.1 -6.6 483 14297 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2317 2997
14623 -0.91 -127.1 -5.2 489 14627 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 917 2996
14653 -0.91 -127.1 -5.1 489 14657 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2318 2997
14983 -0.91 -127.1 -4.6 495 15041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 2996
15343 -0.91 -127.1 -4.2 501 15401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 2996
15703 -0.91 -127.1 -4.1 507 15761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 2997
16063 -0.91 -127.1 -4.1 513 16067 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 925 2996
16093 -0.91 -127.1 -4.5 513 16097 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2322 2996
16423 -0.91 -127.1 -4.4 519 16482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 2996
16544 -0.32 0.0 4.5 521 16662 0.63 0.00 109.53 1.315 6 0.087 0.000 2300 2322 2482
16663 0.91 127.1 3.5 523 16778 1.25 2.33 110.10 1.287 4 0.068 0.062 2566 3545 1963
16788 0.91 127.1 6.8 525 16792 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2154 1963
17143 0.91 127.1 7.0 531 17201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2154 1961
17503 0.91 127.1 6.4 537 17561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2154 1961
17863 0.91 127.3 6.0 543 17867 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3545 1960
17893 0.91 127.3 7.4 543 17897 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2141 1960
18223 0.91 127.3 6.6 549 18281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2141 1960
18583 0.91 127.3 7.1 555 18587 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3544 1960
18633 0.91 127.3 8.6 555 18637 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2142 1959
18943 0.91 127.3 7.1 561 19001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2142 1959
19303 0.91 127.3 6.6 567 19361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2142 1959
19663 0.91 134.5 5.8 573 19672 0.00 0.00 5.22 1.295 6 0.000 0.000 2566 2142 1933
20023 0.92 148.1 5.6 579 20042 0.00 2.65 11.52 1.239 4 0.000 0.063 2566 3541 1877
20088 0.94 148.1 6.5 580 20092 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2148 1878
20443 0.94 148.1 6.1 586 20501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2148 1877
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