WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  223 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -59621.387 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200337,4707.595,-12623.538,41,2.0,41 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.184,-0.081
_SM_DEPTHo  1.13 KALMAN_X  -61173.4,-209.0,-542.8,-44437.1,-453.1
_SM_ANGLEo  -61.7 KALMAN_Y  -7792.4,-332.4,71.5,20209.2,1938.8
GPS2  201420,4707.348,-12623.580,32,1.8,32,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  227.7,122542,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.014555 _24V_AH  23.6,43.836
SM_CCo  28257,95.68,0.813,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,27.745
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  50205,980
HUMID  1964 CFSIZE  254472192,228794368
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  373 GPS  131107,040949,4706.476,-12629.639,39,1.4,51,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415088.61 SBE_CT144724820.09
Roll_motor25193555.79 SBE_O2145919654.36
VBD_pump_during_apogee345155712705.48 WL_BB2F7861051950.12
VBD_pump_during_surface958131835.74 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103152.51
Iridium_during_connect85160323.29
Iridium_during_xfer2902231529.48
Transponder_ping1024201011.02
GPS765038.82
TT889919179.97
LPSleep224552496.68
TT8_Active199419398.95
TT8_Sampling2841391142.28
TT8_CF891045421.41
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits343812416.78
GPS_charging000.00
Compass22848184.57
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -69.70 0.000 2 0.000 0.000 426 2121 2800
96 -1.03 -117.3 3.6 -5.9 7 127 11.10 0.00 -14.27 0.000 6 0.150 0.000 2532 2137 3389
456 -1.03 -117.3 53.5 -9.4 50 461 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2532 3550 3391
691 -1.03 -117.3 80.4 -10.4 92 700 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2532 2149 3392
1020 -1.03 -117.3 108.0 -8.2 123 1029 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2532 3557 3392
1047 -1.03 -117.3 110.2 -8.3 125 1052 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2532 2155 3392
1372 -1.03 -117.3 138.2 -8.9 156 1381 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2532 752 3392
1401 -1.03 -117.3 140.9 -9.5 158 1410 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2532 2157 3392
1729 -1.03 -117.3 168.7 -7.7 179 1747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2157 3392
2059 -1.03 -117.3 197.8 -9.0 195 2068 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2532 3557 3393
2114 -1.03 -117.3 202.9 -8.9 197 2123 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2532 2141 3392
2434 -1.03 -117.3 230.1 -8.5 213 2443 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2532 3555 3392
2478 -1.03 -117.3 234.0 -9.0 215 2487 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2532 2150 3392
2810 -1.03 -117.3 260.4 -8.1 231 2827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2132 3391
3138 -1.03 -117.3 287.3 -7.9 247 3147 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2532 3557 3392
3165 -1.03 -117.3 289.5 -8.3 248 3174 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2532 2149 3391
3486 -1.03 -117.3 314.9 -7.9 258 3495 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2532 3551 3391
3514 -1.03 -117.3 317.0 -8.5 258 3523 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2532 2150 3391
3855 -1.03 -117.3 342.0 -7.2 264 3864 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2532 3554 3390
3899 -1.03 -117.3 345.4 -7.5 264 3908 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2532 2145 3390
4224 -1.03 -117.3 368.2 -7.2 270 4233 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2532 3568 3390
4251 -1.03 -117.3 370.2 -8.2 270 4261 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2532 2148 3389
4593 -1.03 -117.3 394.9 -7.2 276 4602 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2532 3551 3389
4637 -1.03 -117.3 398.4 -8.5 276 4646 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2532 2150 3389
4962 -1.03 -117.3 421.9 -7.2 282 4971 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2532 3550 3388
5023 -1.03 -117.3 426.7 -8.2 282 5027 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2532 2150 3388
5331 -1.03 -117.3 449.7 -7.5 288 5390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2132 3388
5695 -1.03 -117.3 478.1 -7.9 294 5704 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2532 3555 3387
5762 -1.03 -117.3 483.7 -8.1 295 5771 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2532 2123 3387
6132 -1.03 -117.3 512.2 -7.6 301 6141 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2532 3554 3387
6215 -1.03 -117.3 518.9 -8.7 302 6219 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2532 2170 3386
6569 -1.03 -117.3 544.6 -7.3 308 6578 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2532 3551 3386
6642 -1.03 -117.3 550.2 -7.1 309 6651 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2532 2132 3385
7006 -1.03 -117.3 576.2 -7.1 315 7015 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2532 3559 3384
7051 -1.03 -117.3 579.6 -7.7 315 7055 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2532 2168 3384
7377 -1.03 -117.3 602.3 -6.9 321 7386 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2532 3550 3384
7426 -1.03 -117.3 606.2 -8.0 321 7436 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2532 2123 3384
7747 -1.03 -117.3 627.7 -6.7 327 7756 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2532 3554 3383
7796 -1.03 -117.3 631.5 -7.4 327 7805 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2532 2150 3383
8116 -1.03 -117.3 652.7 -6.6 333 8125 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2532 3555 3383
8160 -1.03 -117.3 655.8 -7.4 333 8169 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2532 2147 3382
8486 -1.03 -117.3 676.1 -6.2 339 8543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2147 3382
8848 -1.03 -117.3 700.3 -6.7 345 8857 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2532 3559 3382
8903 -1.03 -117.3 704.2 -7.4 345 8913 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2532 2145 3381
9217 -1.03 -117.3 723.9 -6.3 351 9225 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2532 3557 3381
9250 -1.03 -117.3 726.2 -7.0 351 9259 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2532 2148 3381
9586 -1.03 -117.3 745.4 -5.6 357 9644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2148 3381
9949 -1.03 -117.3 767.1 -6.1 363 9958 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2532 3557 3381
10015 -1.03 -117.3 771.6 -6.7 364 10020 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2532 2168 3380
10386 -1.03 -117.3 796.5 -6.8 370 10445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2150 3380
10748 -1.03 -117.3 820.4 -6.6 376 10757 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2532 3552 3380
10798 -1.03 -117.3 823.8 -6.3 376 10807 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2532 2130 3380
11118 -1.03 -117.3 842.6 -5.8 382 11127 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2532 3551 3380
11161 -1.03 -117.3 845.2 -6.0 382 11165 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2532 2170 3379
11486 -1.03 -117.3 862.5 -5.2 388 11495 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2532 3558 3379
11525 -1.03 -117.3 864.7 -6.4 388 11534 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2133 3379
11856 -1.03 -117.3 881.4 -5.0 394 11864 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2532 760 3379
11888 -1.03 -117.3 883.4 -6.0 394 11897 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2532 2144 3379
12224 -1.03 -117.3 901.2 -5.4 400 12282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2145 3378
12587 -1.03 -117.3 921.1 -5.6 406 12595 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2532 758 3378
12626 -1.03 -117.3 923.6 -6.9 406 12635 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2532 2153 3378
12956 -1.03 -117.3 942.1 -5.5 412 12965 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2532 3553 3378
12983 -1.03 -117.3 943.6 -5.6 412 12992 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2532 2160 3377
13325 -1.03 -117.3 962.8 -5.7 418 13383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2160 3378
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