WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  223 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -106348.45 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121727,4745.435,-12603.573,29,2.2,48 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.153,-0.117
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  -48390.8,-83.9,-133.7,11334.9,-851.6
_SM_ANGLEo  -58.7 KALMAN_Y  -33914.4,-349.3,369.6,17291.6,400.0
GPS2  122435,4745.369,-12603.586,10,2.1,29,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.8,169352,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.012502 _24V_AH  23.4,33.759
SM_CCo  28799,90.72,0.676,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,21.137
TT8_MAMPS  0.021476 DATA_FILE_SIZE  50080,981
HUMID  1783 CFSIZE  254472192,231833600
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  090507,202856,4743.390,-12608.052,40,1.5,40,18.8
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26191117.22 SBE_CT84924477.25
Roll_motor25598590.62 SBE_O286419384.25
VBD_pump_during_apogee28914469801.14 WL_BB2F5401051328.03
VBD_pump_during_surface906761436.17 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect34160130.72
Iridium_during_xfer2112231102.79
Transponder_ping942088.45
GPS865043.46
TT899119198.34
LPSleep237522525.37
TT8_Active185319370.65
TT8_Sampling203739819.17
TT8_CF880145370.71
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits325512394.52
GPS_charging000.00
Compass149026391.52
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -35.92 0.000 2 0.000 0.000 41 1827 2066
64 -1.00 -117.3 3.1 -4.0 4 115 12.23 2.60 -32.03 0.000 4 0.192 0.093 2175 3251 3020
284 -1.00 -117.3 27.3 -12.2 24 294 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1839 3021
627 -1.00 -117.3 67.4 -10.8 76 631 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 451 3022
699 -1.00 -117.3 75.4 -11.1 89 704 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1856 3023
1032 -1.00 -117.3 107.7 -9.8 124 1038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1856 3024
1359 -1.00 -117.3 137.9 -9.8 155 1368 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 448 3025
1541 -1.00 -117.3 156.1 -10.0 169 1550 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1862 3025
1872 -1.00 -117.3 185.7 -8.8 185 1880 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 443 3025
1995 -1.00 -117.3 197.4 -9.6 190 2003 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1850 3025
2314 -1.00 -117.3 223.0 -7.4 206 2322 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 443 3025
2380 -1.00 -117.3 228.0 -7.7 209 2389 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1856 3025
2712 -1.00 -117.3 251.1 -7.2 225 2720 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 443 3025
2795 -1.00 -117.3 258.1 -8.5 228 2803 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1845 3025
3131 -1.00 -117.3 285.6 -8.0 245 3140 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 443 3025
3169 -1.00 -117.3 288.8 -8.8 246 3178 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1857 3025
3502 -1.00 -117.3 314.0 -7.3 257 3510 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 452 3025
3557 -1.00 -117.3 317.9 -7.1 257 3566 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1853 3025
3871 -1.00 -117.3 338.8 -6.6 263 3879 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 445 3025
3904 -1.00 -117.3 341.0 -7.7 263 3913 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1858 3025
4239 -1.00 -117.3 363.7 -6.7 269 4298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1857 3024
4603 -1.00 -117.3 390.0 -7.5 275 4611 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 443 3024
4688 -1.00 -117.3 396.5 -8.3 276 4696 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1850 3024
5040 -1.00 -117.3 421.1 -6.8 282 5049 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 445 3024
5102 -1.00 -117.3 425.2 -6.9 282 5110 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1855 3024
5477 -1.00 -117.3 448.4 -6.2 289 5485 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 449 3023
5622 -1.00 -117.3 458.3 -6.7 291 5630 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1855 3023
5981 -1.00 -117.3 479.0 -5.7 297 5989 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 448 3023
6103 -1.00 -117.3 487.4 -7.0 298 6112 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1852 3022
6417 -1.00 -117.3 508.8 -6.9 304 6425 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 451 3022
6495 -1.00 -117.3 514.6 -7.3 305 6503 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1851 3022
6853 -1.00 -117.3 542.6 -7.9 311 6911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1851 3022
7216 -1.00 -117.3 571.4 -7.6 317 7275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1852 3021
7579 -1.00 -117.3 591.8 -5.3 323 7588 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 448 3021
7702 -1.00 -117.3 598.7 -6.2 324 7711 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1858 3021
8016 -1.00 -117.3 616.0 -5.6 330 8024 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 451 3021
8087 -1.00 -117.3 620.6 -7.0 331 8096 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1859 3020
8452 -1.00 -117.3 643.3 -6.2 337 8460 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 451 3020
8513 -1.00 -117.3 647.5 -7.4 337 8521 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1856 3020
8888 -1.00 -117.3 671.8 -6.6 344 8896 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 448 3019
8966 -1.00 -117.3 677.1 -7.2 345 8974 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1858 3019
9324 -1.00 -117.3 698.3 -5.7 351 9333 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 443 3019
9362 -1.00 -117.3 700.6 -6.3 351 9371 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1858 3019
9693 -1.00 -117.3 716.2 -4.6 357 9751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1858 3018
10056 -1.00 -117.3 732.8 -4.7 363 10064 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 446 3018
10111 -1.00 -117.3 735.8 -5.2 363 10119 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1853 3018
10425 -1.00 -117.3 750.8 -4.8 369 10482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1853 3017
10787 -1.00 -117.3 770.0 -5.4 375 10796 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 451 3017
10888 -1.00 -117.3 775.9 -6.2 376 10896 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1856 3017
11224 -1.00 -117.3 793.2 -5.1 382 11232 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 443 3017
11273 -1.00 -117.3 795.7 -5.6 382 11282 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1848 3017
11593 -1.00 -117.3 812.4 -5.3 388 11650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1848 3016
11955 -1.00 -117.3 833.5 -5.8 394 11964 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 447 3016
11999 -1.00 -117.3 836.2 -5.6 394 12008 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1856 3015
12324 -1.00 -117.3 855.0 -5.8 400 12332 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 443 3016
12385 -1.00 -117.3 858.8 -6.2 400 12394 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1847 3016
12760 -1.00 -117.3 881.1 -6.1 407 12818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1847 3016
13124 -1.00 -117.3 903.3 -6.0 413 13132 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 445 3015
13224 -1.00 -117.3 909.7 -6.4 414 13233 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1855 3015
13560 -1.00 -117.3 930.6 -6.4 420 13568 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 451 3015
13621 -1.00 -117.3 934.9 -7.5 420 13629 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1850 3015
13997 -1.00 -117.3 958.4 -6.2 427 14005 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 449 3015
14102 -1.00 -117.3 965.7 -6.1 428 14111 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1853 3014
14432 -1.00 -117.3 986.7 -6.1 434 14490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1853 3015
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