WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  223 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -80760.891 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022654,4712.121,-12739.989,41,1.3,41 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  4 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.069,-0.183
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  -127672.4,1.0,-54.4,-17636.7,-1176.1
_SM_ANGLEo  -67.7 KALMAN_Y  98920.5,-271.7,-250.4,-201503.2,2892.7
GPS2  024219,4712.116,-12740.000,19,1.4,19,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  181.4,33788,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31428,0.00,0.000,0,0,902,377.03 _10V_AH  10.0,18.532
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  35044,1139
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,32.644

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.53 0.000 2 0.000 0.000 39 2057 2036
54 -0.87 -127.1 -6.4 4 98 13.10 2.55 -25.05 0.000 4 0.199 0.094 2225 3444 2960
279 -0.87 -127.1 -11.7 26 283 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2053 2961
584 -0.87 -127.1 -7.7 78 588 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2225 656 2962
614 -0.87 -127.1 -7.8 84 618 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2226 2038 2962
924 -0.87 -127.1 -8.4 133 928 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2225 3439 2964
1029 -0.87 -127.1 -6.9 143 1033 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2050 2964
1334 -0.87 -127.1 -6.9 174 1342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2051 2965
1644 -0.87 -127.1 -6.8 205 1652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2051 2965
1964 -0.87 -127.1 -6.3 228 1968 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2225 3448 2965
2009 -0.87 -127.1 -7.2 230 2013 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2053 2965
2324 -0.87 -127.1 -6.3 246 2342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2964
2644 -0.87 -127.1 -6.2 262 2662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2963
2964 -0.87 -127.1 -6.1 278 2982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2962
3284 -0.87 -127.1 -6.2 294 3287 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 649 2962
3294 -0.87 -127.1 -6.1 294 3298 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2226 2048 2962
3604 -0.87 -127.1 -6.0 310 3608 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2225 650 2960
3639 -0.87 -127.1 -6.9 311 3643 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2226 2051 2960
3944 -0.87 -127.1 -6.8 327 3948 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2226 3453 2960
3974 -0.87 -127.1 -6.8 328 3978 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2057 2960
4284 -0.87 -127.1 -6.6 340 4342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2057 2959
4644 -0.87 -127.1 -6.6 346 4648 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2225 656 2959
4699 -0.87 -127.1 -7.9 346 4703 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2054 2959
5004 -0.87 -127.1 -7.3 352 5062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2958
5364 -0.87 -127.1 -7.2 358 5368 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2226 648 2958
5429 -0.87 -127.1 -7.2 359 5433 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2040 2956
5784 -0.87 -127.1 -6.4 365 5842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2041 2956
6144 -0.87 -127.1 -6.1 371 6203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2041 2955
6504 -0.87 -127.1 -5.9 377 6562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2041 2955
6864 -0.87 -127.1 -6.2 383 6922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2041 2954
7224 -0.87 -127.1 -6.3 389 7228 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 644 2954
7269 -0.87 -127.1 -7.5 389 7273 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2048 2954
7584 -0.87 -127.1 -6.8 395 7642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2048 2953
7944 -0.87 -127.1 -6.4 401 7948 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2225 651 2953
7994 -0.87 -127.1 -6.7 401 7998 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2226 2051 2952
8304 -0.87 -127.1 -5.2 407 8362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2952
8664 -0.87 -127.1 -4.7 413 8668 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2226 3452 2952
8699 -0.87 -127.1 -5.7 413 8703 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2049 2952
9024 -0.87 -127.1 -5.5 419 9082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2951
9384 -0.87 -127.1 -5.7 425 9442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2049 2951
9744 -0.87 -127.1 -5.1 431 9748 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2226 3459 2951
9774 -0.87 -127.1 -6.3 431 9778 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2053 2951
10104 -0.87 -127.1 -5.6 437 10162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2950
10464 -0.87 -127.1 -5.9 443 10522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2950
10824 -0.87 -127.1 -5.1 449 10882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2052 2949
11184 -0.87 -127.1 -4.5 455 11242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2949
11544 -0.87 -127.1 -5.2 461 11602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2949
11904 -0.87 -127.1 -5.6 467 11962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2948
12264 -0.87 -127.1 -5.4 473 12322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2948
12624 -0.87 -127.1 -4.4 479 12628 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3457 2948
12659 -0.87 -127.1 -4.6 479 12663 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2052 2948
12984 -0.87 -127.1 -4.0 485 13042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2947
13344 -0.87 -127.1 -4.1 491 13402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2052 2947
13704 -0.87 -127.1 -5.2 497 13762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2946
14064 -0.87 -127.1 -6.1 503 14068 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2225 3457 2946
14109 -0.87 -127.1 -6.9 503 14113 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2226 2052 2946
14424 -0.87 -127.1 -6.5 509 14482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2052 2946
14784 -0.87 -127.1 -5.9 515 14842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2052 2946
15144 -0.87 -127.1 -5.3 521 15148 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2225 3454 2945
15194 -0.87 -127.1 -5.6 521 15198 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2057 2945
15504 -0.87 -127.1 -5.1 527 15562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2057 2945
15864 -0.87 -127.1 -5.0 533 15868 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2226 3457 2945
15904 -0.87 -127.1 -5.8 533 15908 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2058 2944
16224 -0.87 -127.1 -4.9 539 16282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2058 2944
16465 -0.32 0.0 4.5 543 16583 0.57 0.00 108.75 1.438 6 0.127 0.000 2344 2058 2440
16584 0.87 127.1 3.4 545 16703 1.33 2.55 110.38 1.387 4 0.115 0.090 2609 3357 1921
16714 0.87 127.1 7.0 547 16718 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2608 1947 1920
17064 0.87 127.1 7.8 553 17068 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2609 550 1919
17094 0.87 127.1 9.1 553 17098 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1961 1919
17424 0.87 127.1 7.4 559 17428 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2609 3348 1918
17459 0.87 127.1 8.2 559 17463 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2609 1956 1917
17784 0.87 127.1 6.9 565 17842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1957 1918
18144 0.87 127.1 6.7 571 18202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1956 1918
18504 0.87 127.1 6.4 577 18562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1956 1918
18864 0.87 127.1 6.6 583 18922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1956 1918
19224 0.87 127.1 7.4 589 19228 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2609 3348 1917
19259 0.87 127.1 8.3 589 19263 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2609 1950 1918
19584 0.87 127.1 7.9 595 19642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1918
19944 0.87 127.1 8.1 601 19948 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2609 544 1918
19979 0.87 127.1 9.2 601 19983 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1958 1918
20304 0.87 127.1 7.5 607 20362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1959 1918
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20699 0.87 127.1 7.8 613 20703 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1947 1918
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